мета-данные страницы
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
ru:firmware [2022/08/10 08:46] dmitry [8 Августа 2022] |
ru:firmware [2024/04/08 08:39] (текущий) vasilisk |
||
---|---|---|---|
Строка 7: | Строка 7: | ||
</ | </ | ||
- | Каждое устройство имеет собственную прошивку и обновляется отдельно | + | Каждое устройство имеет собственную прошивку и обновляется отдельно. Обновлять прошивки на устройствах вы можете в любом порядке. Если у вас более старая прошивка, |
+ | |||
+ | Если у вас в Бортовом компьютере уже установлена прошивка версии **v0.75B** и выше, то порядок обновления устройств значения не имеет, поскольку в прошивке **v0.75B** была добавлена возможность принудительного обновления контроллера и других устройств подключенных в CAN-шину через меню Бортового компьютера. Прочитать подробнее про **Принудительное обновление устройств** вы можете в этом [[ru: | ||
+ | |||
+ | Если ваш Бортовой компьютер имеет прошивку **v0.60B** или ниже, а контроллер **v.7.18** и ниже, то сначала необходимо обновить все устройства через их меню, кроме Бортового компьютера. Поскольку протокол меню новый, старые устройства не будут видны в меню. После завершения обновления удерживайте левую кнопку несколько секунд, | ||
+ | |||
+ | Инструкции по обновлению прошивок: | ||
1. [[ru: | 1. [[ru: | ||
2. [[ru: | 2. [[ru: | ||
Строка 18: | Строка 24: | ||
Список актуальных прошивок для загрузки: | Список актуальных прошивок для загрузки: | ||
+ | ===== 2 Февраля 2024 ===== | ||
+ | **uLight v0.6.8** [[https:// | ||
+ | Распакуйте архив перед обновлением!\\ | ||
+ | Добавлен тормоз " | ||
+ | Удален реверс при включении CAN кнопок.\\ | ||
- | ===== 8 Августа 2022 ===== | + | ===== 2 Февраля 2024 ===== |
+ | **uLight v0.6.6** [[https:// | ||
+ | Обновлен LEVCAN.\\ | ||
+ | Добавлено в функции 4 настраиваемых сигнала яркости по кнопке.\\ | ||
+ | Добавлена настраиваемая логика: | ||
- | **Важно!** | + | ===== 22 Декабря 2023 ===== |
+ | **uLight v0.6.5** [[https:// | ||
+ | Небольшое обновление: | ||
+ | Добавлен выбор кнопки тормоза для отдельной световой индикации без торможения.\\ | ||
- | Если ваш Бортовой | + | ===== 30 Сентября 2023 ===== |
+ | Рекомендуем | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.13** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлены обработчики сброса\\ | ||
+ | Добавлена быстрая настройка напряжений батареи\\ | ||
+ | Исправлен преобразователь для P24F\\ | ||
+ | Добавлено отображение детекта LR\\ | ||
+ | Ошибка газа тормоза заменена на "не подключено" | ||
+ | Добавлен детект термодатчика когда он отключен\\ | ||
+ | Добавлен выбор | ||
+ | Добавлено время буста\\ | ||
+ | Исправлена тряска при активном торможении\\ | ||
+ | Подправлен период ШИМ в трапеции\\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | **Дисплей | ||
+ | < | ||
+ | Добавлена поддержка уровней доступа в меню\\ | ||
+ | Исправлены некоторые зависания\\ | ||
+ | Поправлено отображение режима при нескольких | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ===== 21 Июля 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.12** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен MPPT для зарядки от солнечных панелей\\ | ||
+ | Добавлена блокировка газа когда тормоз нажат\\ | ||
+ | Исправлен звук "трапеции" | ||
+ | Добавлена нейтраль по таймеру\\ | ||
+ | Кнопка выключения отключает без отпускания\\ | ||
+ | Исправление активного тормоза когда он не включен (и тряски тоже)\\ | ||
+ | Добавлена настройка редукции мотора\\ | ||
+ | Speed kp изменен по умолчанию на 0.1\\ | ||
+ | Добавлен | ||
+ | Исправлено стирание | ||
+ | Увеличен сдвиг | ||
+ | Добавлена индикация мощности в меню Преобразователя\\ | ||
+ | Небольшие исправления текста параметров\\ | ||
+ | Добавлен режим постоянной записи лога\\ | ||
+ | Расчет температуры вынесен в отдельный файл\\ | ||
+ | Калибровка тока теперь | ||
+ | Добавлена ошибка когда калибровка вне диапазона\\ | ||
+ | Мин ток зарядки батареи можно выставить в 0\\ | ||
+ | Добавлен NTC10k B:3500\\ | ||
+ | Добавлена прогрузка файла, когда запись медленная\\ | ||
+ | Добавлена таблица семплинга ADC\\ | ||
+ | Сдвиг меню логгера рассчитывается теперь автоматически\\ | ||
+ | Измерение тока FOC ADC для P24F изменено с ADC3 на ADC1+2\\ | ||
+ | Удалена низкая скорость при изменении HZ режима\\ | ||
+ | Добавлен флаг готовности круиза\\ | ||
+ | Добавлена блокировка | ||
+ | Добавлен PWM режим низких пульсаций (для FOC)\\ | ||
+ | DMA удалена из-за тройной буферизации (исправление звука)\\ | ||
+ | Добавлен флаг блокировки газа\\ | ||
+ | Выбор сектора SVM вынесен в отдельную функцию\\ | ||
+ | Добавлен индекс блокировки по имени функции\\ | ||
+ | Увеличены | ||
+ | Допрежимы теперь по умолчанию имеют режим газа = тяга\\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 1 Июля 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Микролайт v0.6.4** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен экспорт/ | ||
+ | Добавлен термодатчик KTY84 \\ | ||
+ | Добавлена | ||
+ | Добавлен строб эффект при торможении \\ | ||
+ | Добавлена передача данных по LEVCAN \\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен режим ручки газа - мощность\\ | ||
+ | Добавлено | ||
+ | Добавлена Минимальная тяга для | ||
+ | Ошибка холлов теперь отображается на экране\\ | ||
+ | Изменена логика ошибки холлов\\ | ||
+ | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | ||
+ | Добавлен потенциальный фикс драйвера TF21904\\ | ||
+ | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | ||
+ | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | ||
+ | Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR\\ | ||
+ | Добавлен PAS фильтр напряжения\\ | ||
+ | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | ||
+ | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | ||
+ | Входы переименованы\\ | ||
+ | Добавлены проверки в HWPort HAL\\ | ||
+ | Добавлена компенсация термодатчика\\ | ||
+ | Добавлена температурная коррекция DAC защиты\\ | ||
+ | Добавлено 5V для ослабления\\ | ||
+ | VBUS расчет перемещен в RAM\\ | ||
+ | Добавлен костыль для FreeRTOS-gcc\\ | ||
+ | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | ||
+ | Новый способ синхронизации таймера | ||
+ | Детект LR включен в полный детект\\ | ||
+ | Добавлен детект кнопки на аналоговом входе тормоза\\ | ||
+ | Добавлен детект включения MTPA по разнице индуктивностей (30%+)\\ | ||
+ | Добавлен фильтр входа холлов\\ | ||
+ | Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени\\ | ||
+ | Добавлены директивы fallthrough\\ | ||
+ | Добавлена проверка размера параметров через warning\\ | ||
+ | Небольшие исправления | ||
+ | Детект LR перемещен в конец\\ | ||
+ | Добавлен фильтр портов I1-I13\\ | ||
+ | Добавлена функция включения газа (обратная к отключению газа)\\ | ||
+ | Добавлен код ожидания для | ||
+ | Исправлена ошибка напряжения в детекте сопротивления\\ | ||
+ | Исправлен негативное потокосцепление\\ | ||
+ | Отключены MTPA, FW и другие опции для калибровки холлов\\ | ||
+ | Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы\\ | ||
+ | Структура управления оптимизирована\\ | ||
+ | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | ||
+ | Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации FOC\\ | ||
+ | Добавлен TIM1 в скрипт линкера\\ | ||
+ | Код холлов перемещен в нарастание, FOC в спадание (исправление шума 1)\\ | ||
+ | DMA в цикличном режиме, | ||
+ | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы | ||
+ | Хранилище данных обновлено, | ||
+ | Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере\\ | ||
+ | Обновлены дефолты логгера\\ | ||
+ | v0.8.11\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации\\ | ||
+ | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены на фильтрованные\\ | ||
+ | Юнит тесты хранилища данных | ||
+ | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | ||
+ | LEVCAN обновлен с последними фиксами\\ | ||
+ | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | ||
+ | Убран мусор из startup\\ | ||
+ | Исправлено зависание логгера по отключению экрана\\ | ||
+ | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | ||
+ | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | ||
+ | Скорость увеличина до 200%</ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Дисплей v0.80B** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Изменено | ||
+ | Исправления в LEVCAN\\ | ||
+ | Исправления в сохранении настроек\\ | ||
+ | Починены RPM в инфо строках</ | ||
+ | |||
+ | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен режим ручки газа - мощность\\ | ||
+ | Добавлено регулирование уровня PAS кнопками\\ | ||
+ | Добавлена Минимальная тяга для | ||
+ | Ошибка холлов | ||
+ | Изменена логика ошибки холлов\\ | ||
+ | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | ||
+ | Добавлен потенциальный фикс драйвера TF21904\\ | ||
+ | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | ||
+ | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | ||
+ | Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR\\ | ||
+ | Добавлен PAS фильтр напряжения\\ | ||
+ | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | ||
+ | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | ||
+ | Входы переименованы\\ | ||
+ | Добавлены проверки в HWPort HAL\\ | ||
+ | Добавлена компенсация | ||
+ | Добавлена температурная коррекция DAC защиты\\ | ||
+ | Добавлено 5V для ослабления\\ | ||
+ | VBUS расчет перемещен в RAM\\ | ||
+ | Добавлен костыль для FreeRTOS-gcc\\ | ||
+ | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | ||
+ | Новый способ синхронизации таймера | ||
+ | Детект LR включен в полный детект\\ | ||
+ | Добавлен детект кнопки на аналоговом входе | ||
+ | Добавлен детект включения MTPA по разнице индуктивностей (30%+)\\ | ||
+ | Добавлен фильтр входа холлов\\ | ||
+ | Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени\\ | ||
+ | Добавлены директивы fallthrough\\ | ||
+ | Добавлена проверка размера | ||
+ | Небольшие исправления в I1-I13\\ | ||
+ | Детект LR перемещен в конец\\ | ||
+ | Добавлен фильтр портов I1-I13\\ | ||
+ | Добавлена функция включения газа (обратная к отключению газа)\\ | ||
+ | Добавлен код ожидания для детекта сопротивления\\ | ||
+ | Исправлена | ||
+ | Исправлен негативное потокосцепление\\ | ||
+ | Отключены MTPA, FW и другие | ||
+ | Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы\\ | ||
+ | Структура управления | ||
+ | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | ||
+ | Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации FOC\\ | ||
+ | Добавлен TIM1 в скрипт линкера\\ | ||
+ | Код холлов перемещен в нарастание, | ||
+ | DMA в цикличном режиме, | ||
+ | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы уменьшить переключение секторов (исправление шума 2)\\ | ||
+ | Хранилище | ||
+ | Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере\\ | ||
+ | Обновлены дефолты логгера\\ | ||
+ | v0.8.11\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации\\ | ||
+ | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены | ||
+ | Юнит тесты хранилища данных | ||
+ | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | ||
+ | LEVCAN | ||
+ | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | ||
+ | Убран мусор | ||
+ | Исправлено зависание логгера по отключению экрана\\ | ||
+ | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | ||
+ | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | ||
+ | Скорость увеличина до 200%</ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Дисплей v0.80B** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Изменено сохранение по падению | ||
+ | Исправления в LEVCAN\\ | ||
+ | Исправления в сохранении настроек\\ | ||
+ | Починены RPM в инфо строках</ | ||
+ | |||
+ | ===== 8 Февраля 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.9** [[https:// | ||
+ | После обновления | ||
+ | Добавлен флаг "пульсации напряжения" | ||
+ | Добавлен сдвиг DAC относительно сырых данных для | ||
+ | Исправлен сброс регистра EXTI-PR в логгере.\\ | ||
+ | Исправлена нейтраль для мастер-контроллера.\\ | ||
+ | DAC сдвиг обновлен для плиты.\\ | ||
+ | Исправлен реверс на трапеции.\\ | ||
+ | Исправлен реверс на бездатчике.\\ | ||
+ | Добавлен параметр " | ||
+ | Угол датчиков исправлен, теперь переход | ||
+ | Язык логгера заменен на английский (для вебсайтов которые не умеют в кодировку 1251).\\ | ||
+ | Добавлен флаг ошибки в логгер.\\ | ||
+ | Убрано усиление тока на старте в FOC.\\ | ||
+ | FOC угол теперь без изменений.\\ | ||
+ | FOC сектора соответствуют трапеции.\\ | ||
+ | Добавлена доп. задержка мертвого времени в FOC.\\ | ||
+ | Добавлен сброс настроек по разделам. </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 14 Октября 2022 ===== | ||
+ | |||
+ | **Дисплей v0.75B** [[https:// | ||
+ | Добавлена возможность принудительного обновления устройств. \\ | ||
+ | Экспортируйте | ||
+ | < | ||
+ | Добавлены пароли для входа в меню устройств и выхода из главного экрана.\\ | ||
+ | Настраиваемое ограничение индикации макс скорости в статистике.\\ | ||
+ | Исправлена работа SD карты, поддержка exFAT кроме обновления экрана.\\ | ||
+ | Добавлена настройка мин-макс индикации фазного | ||
+ | Добавлено меню принудительной прошивки устройств.\\ | ||
+ | Исправлена возможность инверсии | ||
+ | Исправлен показометр Wh при больших расходах.\\ | ||
+ | Удалена прокрутка инфо строк | ||
+ | Фазный ток в инфо-строке теперь обозначен как Ap. | ||
+ | </ | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 26 Сентября 2022 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.8** | ||
+ | Экспортируйте | ||
+ | Исправлены ошибки логики в совмещенном режиме\\ | ||
+ | Исправлен обратный выброс тока | ||
+ | Добавлен параметр | ||
+ | Исправлена | ||
+ | LEVCAN — обновлен парсинг значений параметров\\ | ||
+ | Исправлен минимальный период ШИМ для драйверов TF (FOC)\\ | ||
+ | Константы DAC обновляютcя в соответствии с калибровкой\\ | ||
+ | Временное исправление датчиков положения для FOC когда нет интерполяции\\ | ||
+ | Добавлен таймаут газа для внешнего управления (баг полного газа после ввода пароля)\\ | ||
+ | Много мелких исправлений для тестирования при сборке\\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 8 Августа 2022 ===== | ||
**Контроллер v0.8.7** [[https:// | **Контроллер v0.8.7** [[https:// | ||
Строка 107: | Строка 409: | ||
===== 23 Maрта 2022 ===== | ===== 23 Maрта 2022 ===== | ||
- | |||
- | **Важно!** | ||
- | |||
- | Если ваш Бортовой компьютер имеет прошивку **v0.60B** или ниже, а контроллер **v.7.18** и ниже, то сначала необходимо обновить все устройства, | ||
**Контроллер v0.8.6** [[https:// | **Контроллер v0.8.6** [[https:// |