мета-данные страницы
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
ru:firmware [2023/05/30 13:05] dmitry |
ru:firmware [2024/09/18 11:30] (текущий) vasilisk [2 Февраля 2024] |
||
---|---|---|---|
Строка 12: | Строка 12: | ||
Если ваш Бортовой компьютер имеет прошивку **v0.60B** или ниже, а контроллер **v.7.18** и ниже, то сначала необходимо обновить все устройства через их меню, кроме Бортового компьютера. Поскольку протокол меню новый, старые устройства не будут видны в меню. После завершения обновления удерживайте левую кнопку несколько секунд, | Если ваш Бортовой компьютер имеет прошивку **v0.60B** или ниже, а контроллер **v.7.18** и ниже, то сначала необходимо обновить все устройства через их меню, кроме Бортового компьютера. Поскольку протокол меню новый, старые устройства не будут видны в меню. После завершения обновления удерживайте левую кнопку несколько секунд, | ||
+ | |||
+ | Инструкции по обновлению прошивок: | ||
1. [[ru: | 1. [[ru: | ||
2. [[ru: | 2. [[ru: | ||
Строка 22: | Строка 24: | ||
Список актуальных прошивок для загрузки: | Список актуальных прошивок для загрузки: | ||
+ | ===== 8 Апреля 2024 ===== | ||
+ | **uLight v0.6.8** [[https:// | ||
+ | Распакуйте архив перед обновлением!\\ | ||
+ | Добавлен тормоз " | ||
+ | Удален реверс при включении CAN кнопок.\\ | ||
+ | |||
+ | ===== 2 Февраля 2024 ===== | ||
+ | **uLight v0.6.6** [[https:// | ||
+ | Обновлен LEVCAN.\\ | ||
+ | Добавлено в функции 4 настраиваемых сигнала яркости по кнопке.\\ | ||
+ | Добавлена настраиваемая логика: | ||
+ | |||
+ | ===== 22 Декабря 2023 ===== | ||
+ | **uLight v0.6.5** [[https:// | ||
+ | Небольшое обновление: | ||
+ | Добавлен выбор кнопки тормоза для отдельной световой индикации без торможения.\\ | ||
+ | |||
+ | ===== 30 Сентября 2023 ===== | ||
+ | Рекомендуем сначала обновить дисплей! Экспортируйте конфигурации всех устройств перед обновлением и импортируйте после, чтобы сохранить настройки.\\ | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.13** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлены обработчики сброса\\ | ||
+ | Добавлена быстрая настройка напряжений батареи\\ | ||
+ | Исправлен преобразователь для P24F\\ | ||
+ | Добавлено отображение детекта LR\\ | ||
+ | Ошибка газа тормоза заменена на "не подключено" | ||
+ | Добавлен детект термодатчика когда он отключен\\ | ||
+ | Добавлен выбор уровня доступа\\ | ||
+ | Добавлено время буста\\ | ||
+ | Исправлена тряска при активном торможении\\ | ||
+ | Подправлен период ШИМ в трапеции\\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | **Дисплей v0.82B** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлена поддержка уровней доступа в меню\\ | ||
+ | Исправлены некоторые зависания\\ | ||
+ | Поправлено отображение режима при нескольких контроллерах\\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ===== 21 Июля 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.12** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен MPPT для зарядки от солнечных панелей\\ | ||
+ | Добавлена блокировка газа когда тормоз нажат\\ | ||
+ | Исправлен звук " | ||
+ | Добавлена нейтраль по таймеру\\ | ||
+ | Кнопка выключения отключает без отпускания\\ | ||
+ | Исправление активного тормоза когда он не включен (и тряски тоже)\\ | ||
+ | Добавлена настройка редукции мотора\\ | ||
+ | Speed kp изменен по умолчанию на 0.1\\ | ||
+ | Добавлен отдельный режим газа мощность + тяга\\ | ||
+ | Исправлено стирание банков когда оба банка памяти полные\\ | ||
+ | Увеличен сдвиг тока при старте для P24F\\ | ||
+ | Добавлена индикация мощности в меню Преобразователя\\ | ||
+ | Небольшие исправления текста параметров\\ | ||
+ | Добавлен режим постоянной записи лога\\ | ||
+ | Расчет температуры вынесен в отдельный файл\\ | ||
+ | Калибровка тока теперь сохраняется только после завершения тестирования\\ | ||
+ | Добавлена ошибка когда калибровка вне диапазона\\ | ||
+ | Мин ток зарядки батареи можно выставить в 0\\ | ||
+ | Добавлен NTC10k B:3500\\ | ||
+ | Добавлена прогрузка файла, когда запись медленная\\ | ||
+ | Добавлена таблица семплинга ADC\\ | ||
+ | Сдвиг меню логгера рассчитывается теперь автоматически\\ | ||
+ | Измерение тока FOC ADC для P24F изменено с ADC3 на ADC1+2\\ | ||
+ | Удалена низкая скорость при изменении HZ режима\\ | ||
+ | Добавлен флаг готовности круиза\\ | ||
+ | Добавлена блокировка газа когда нажат тормоз\\ | ||
+ | Добавлен PWM режим низких пульсаций (для FOC)\\ | ||
+ | DMA удалена из-за тройной буферизации (исправление звука)\\ | ||
+ | Добавлен флаг блокировки газа\\ | ||
+ | Выбор сектора SVM вынесен в отдельную функцию\\ | ||
+ | Добавлен индекс блокировки по имени функции\\ | ||
+ | Увеличены параметры отклика газа\\ | ||
+ | Допрежимы теперь по умолчанию имеют режим газа = тяга\\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 1 Июля 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Микролайт v0.6.4** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен экспорт/ | ||
+ | Добавлен термодатчик KTY84 \\ | ||
+ | Добавлена кнопка " | ||
+ | Добавлен строб эффект при торможении \\ | ||
+ | Добавлена передача данных по LEVCAN \\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен режим ручки газа - мощность\\ | ||
+ | Добавлено регулирование уровня PAS кнопками\\ | ||
+ | Добавлена Минимальная тяга для старта PAS датчика давления\\ | ||
+ | Ошибка холлов теперь отображается на экране\\ | ||
+ | Изменена логика ошибки холлов\\ | ||
+ | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | ||
+ | Добавлен потенциальный фикс драйвера TF21904\\ | ||
+ | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | ||
+ | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | ||
+ | Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR\\ | ||
+ | Добавлен PAS фильтр напряжения\\ | ||
+ | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | ||
+ | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | ||
+ | Входы переименованы\\ | ||
+ | Добавлены проверки в HWPort HAL\\ | ||
+ | Добавлена компенсация термодатчика\\ | ||
+ | Добавлена температурная коррекция DAC защиты\\ | ||
+ | Добавлено 5V для ослабления\\ | ||
+ | VBUS расчет перемещен в RAM\\ | ||
+ | Добавлен костыль для FreeRTOS-gcc\\ | ||
+ | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | ||
+ | Новый способ синхронизации таймера для нарастающего режима (детект R)\\ | ||
+ | Детект LR включен в полный детект\\ | ||
+ | Добавлен детект кнопки на аналоговом входе тормоза\\ | ||
+ | Добавлен детект включения MTPA по разнице индуктивностей (30%+)\\ | ||
+ | Добавлен фильтр входа холлов\\ | ||
+ | Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени\\ | ||
+ | Добавлены директивы fallthrough\\ | ||
+ | Добавлена проверка размера параметров через warning\\ | ||
+ | Небольшие исправления в I1-I13\\ | ||
+ | Детект LR перемещен в конец\\ | ||
+ | Добавлен фильтр портов I1-I13\\ | ||
+ | Добавлена функция включения газа (обратная к отключению газа)\\ | ||
+ | Добавлен код ожидания для детекта сопротивления\\ | ||
+ | Исправлена ошибка напряжения в детекте сопротивления\\ | ||
+ | Исправлен негативное потокосцепление\\ | ||
+ | Отключены MTPA, FW и другие опции для калибровки холлов\\ | ||
+ | Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы\\ | ||
+ | Структура управления оптимизирована\\ | ||
+ | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | ||
+ | Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации FOC\\ | ||
+ | Добавлен TIM1 в скрипт линкера\\ | ||
+ | Код холлов перемещен в нарастание, | ||
+ | DMA в цикличном режиме, | ||
+ | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы уменьшить переключение секторов (исправление шума 2)\\ | ||
+ | Хранилище данных обновлено, | ||
+ | Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере\\ | ||
+ | Обновлены дефолты логгера\\ | ||
+ | v0.8.11\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации\\ | ||
+ | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены на фильтрованные\\ | ||
+ | Юнит тесты хранилища данных обновлены\\ | ||
+ | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | ||
+ | LEVCAN обновлен с последними фиксами\\ | ||
+ | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | ||
+ | Убран мусор из startup\\ | ||
+ | Исправлено зависание логгера по отключению экрана\\ | ||
+ | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | ||
+ | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | ||
+ | Скорость увеличина до 200%</ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Дисплей v0.80B** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Изменено сохранение по падению напряжения\\ | ||
+ | Исправления в LEVCAN\\ | ||
+ | Исправления в сохранении настроек\\ | ||
+ | Починены RPM в инфо строках</ | ||
+ | |||
===== 7 Мая 2023 ===== | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||