meta data for this page
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Next revision | Previous revision | ||
|
controller:setup [2020/09/04 13:58] vasilisk created |
— (current) | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | [[f< | ||
| - | [[>]] | ||
| - | **v0.7.10** | ||
| - | [[/>]] | ||
| - | [[# con-install]] | ||
| - | + Подключение контроллера | ||
| - | [[f> | ||
| - | Для начала подключите три фазы мотора и разъем холлов как показано на схеме: [*https:// | ||
| - | Также необходимо подключить ручку газа и питание от батареи. Тормоз опционально. | ||
| - | При первом включении питания контроллер запустится автоматически. | ||
| - | Для выключения-включения необходимо подключить кнопку или переключатель. | ||
| - | Для навигации по меню нажимайте средние клавиши, | ||
| - | Выйти или отменить редактирование - левую клавишу. | ||
| - | После того как настройка завершена, | ||
| - | ~~~~ | ||
| - | [[# con-fast-setup]] | ||
| - | + Автонастройка | ||
| - | Быстрая настройка ручек управления и мотора. | ||
| - | Для начала необходимо зайти в настройки контроллера, | ||
| - | Потом можно приступить к калибровке мотора и ручек в разделе **Автонастройка** | ||
| - | **Перед автонастройкой углов рекомендуется указать правильное количество пар полюсов мотора!** | ||
| - | Если у вас подключены ручка газа и аналоговый тормоз, | ||
| - | **Будте осторожны! При настройке холлов мотор вращается в обе стороны, | ||
| - | В случае если есть только одна ручка газа необходимо самостоятельно включить пункты по очереди: | ||
| - | Если мотор тяжелый и автодетект не происходит, | ||
| - | Если мотор вращается в неправильном направлении в настройках контроллера, | ||
| - | Мотор будет крутиться 5 раз, 1 раз при детекте мотора, | ||
| - | ~~~~ | ||
| - | |||
| - | [[# con-setup-and-updates]] | ||
| - | + Настройки и обновление | ||
| - | **Импорт конфигурации** - загружает настройки из файла // | ||
| - | **Экспорт конфигурации** - сохраняет настройки в файл // | ||
| - | **Перезагрузка** - перезапускает устройство. Если настройки не были сохранены то будет сброс. | ||
| - | **Сбросить расход Wh** - сбрасывает потраченное количество Ватт-Часов в контроллере. | ||
| - | **Сбросить статистику** - сбрасывает пробег км. | ||
| - | **Сбросить настройки** - загружает настройки по умолчанию, | ||
| - | **Стереть банки памяти** - может понадобится для корректного обновления прошивки, | ||
| - | **Обновить прошивку** - запускает процесс обновления, | ||
| - | ~~~~ | ||
| - | |||
| - | [[# con-control]] | ||
| - | + Режимы управления | ||
| - | В разделе **Контроллер - Режимы управления** можно сохранить параметры работы двигателя в 3 пресета и переключаться между ними 3х позиционным переключателем или кнопками экрана. | ||
| - | Если нет переключателя скоростей, | ||
| - | В строке **# Текущий режим: | ||
| - | * N - нейтраль | ||
| - | * S1 - скорость 1 | ||
| - | * S2 - скорость 2 | ||
| - | * S3 - скорость 3 | ||
| - | * RV - реверс | ||
| - | |||
| - | [[# con-control-modes]] | ||
| - | ++ Настройка режимов | ||
| - | |||
| - | Для настройки 1-го пресета: | ||
| - | * **Фазный 1** - максимальное значение фазного тока. | ||
| - | * **Батарейный 1** - максимальное значение батарейного тока. | ||
| - | * **Скорость 1** - максимальная скорость. | ||
| - | |||
| - | Для настройки батарейного тока есть режим буста, который позволяет кратковременно превышать настройки батарейного тока, заданного в настройках батареи. | ||
| - | Буст включается, | ||
| - | Буст включается на 5 секунд, | ||
| - | Следующий буст можно использовать, | ||
| - | |||
| - | Значение параметра **Скорость** определяет % скорости в зависимости от опорной скорости (см. [# | ||
| - | Скорость более 100% активирует режим ослабления поля, что позволяет разгонять мотор выше напряжения питания. (см. [# | ||
| - | |||
| - | В общем случае рекомендуется указывать значение фазного тока в полтора - 2 раза выше батарейного. | ||
| - | Остальные пресеты настраиваются аналогично. | ||
| - | |||
| - | [[# con-conmod-brake]] | ||
| - | ++ Настройка торможения | ||
| - | **Фазный торможения** - указать фазный ток торможения мотором. | ||
| - | Для торможения до нуля рекомендуется включить **Активное торможение** в разделе **Управление**. | ||
| - | При использовании концевиков на механических тормозах снижение скорости изменения тока торможения позволяет добавить плавности рекуперации. | ||
| - | |||
| - | [[# con-conmod-speedbrake]] | ||
| - | ++ Настройка торможения при управлении скоростью | ||
| - | Позволяет снижать скорость при сбросе ручки газа. | ||
| - | Актуально для Direct Drive моторов. | ||
| - | **Фаз.торм. при упр.скор.** = указать фазный ток торможения при лимите скорости. | ||
| - | Также для использования этой функции должны быть выбраны: | ||
| - | * **Управление** - **Режим ручки газа** = **Скорость** или **Скорость и тяга** | ||
| - | * **Управление** - **Лимит скорости при 0% газа** = (опционально) включить если требуется торможение при отпущенной ручке газа | ||
| - | |||
| - | [[# con-conmod-reverse]] | ||
| - | ++ Настройка реверса (обратного вращения мотора) | ||
| - | Включается отдельной кнопкой, | ||
| - | |||
| - | [[# con-conmod-fw]] | ||
| - | ++ Настройка ослабления поля. | ||
| - | Увеличивает максимальную скорость мотора. Зависит от напряжения питания, | ||
| - | |||
| - | [[code]]Ток ослабления создает поле которое действует против поля постоянных магнитов. Супер позиция этих полей создает эквивалентное поле которое ниже номинального. | ||
| - | Эффективность ослабления | ||
| - | Настройка: | ||
| - | * Для одного из режимов указать значение скорости более 100%, например **Скорость 3** = 120% | ||
| - | * **Ослабление** - указать ток ослабления, | ||
| - | |||
| - | Ослабление поля включается при достижении максимальной скорости, | ||
| - | Также контроллер будет ограничивать скорость вращения мотора, | ||
| - | |||
| - | [[# con-conmod-current]] | ||
| - | ++ Скорость изменения тока | ||
| - | Три параметра, | ||
| - | Для обычных ручек тормоза полезно будет уменьшить параметр **Скорость торможения** для более плавного включения рекуперации. | ||
| - | Если отклик на ручку газа кажется слишком медленным, | ||
| - | Параметр **Скорость отключения** определяет то, как быстро спадет ток после отпускания всех ручек. | ||
| - | |||
| - | [[# con-extra-modes]] | ||
| - | + Дополнительные режимы управления | ||
| - | **Контроллер - Дополнительные режимы** | ||
| - | В этом разделе можно активировать дополнительные настройки режимов управления параметром **Включить доп. режимы** | ||
| - | **Нейтраль по умолч.** - активирует при запуске контроллера режим нейтрали (N) пока не будет включена одна из скоростей. Рекомендуется использовать с кнопками скоростей, | ||
| - | В режиме нейтрали работает только электрический тормоз, | ||
| - | |||
| - | У каждого режима (S1, S2, S3) есть раздел со следующими настройками: | ||
| - | * **Режим ручки газа** - см. [# | ||
| - | * **Лимит ускорения** и **Лимит торможения** - указываются в ERPM/s, позволяют лимитировать скорость разгона/ | ||
| - | * **Реверс** - будет активировать задний ход. | ||
| - | * **Круиз** - включает сигнал активации круиза. Удобно использовать с режимом круиза **Разрешен. удержание газа** для разрешения круиза на определенных режимах. | ||
| - | * **Отключить мотор** - полностью отключает управление мотором. | ||
| - | * **Отключить ручку газа** - отключает управление по ручки газа. | ||
| - | * **Отключить PAS** - отключает управление по ассистенту педалей. | ||
| - | * **Активное торможение** - разрешает торможение батареей до нуля. | ||
| - | * **Лимит скорости при 0% газа** - разрешает лимитировать скорость при отпущенной ручке газа. | ||
| - | |||
| - | [[# con-control]] | ||
| - | + Управление | ||
| - | **Контроллер - Управление** | ||
| - | Раздел отвечает за настройку органов управлением мотра, курками, | ||
| - | |||
| - | [[# con-control-source]] | ||
| - | ++ Источник управления | ||
| - | Контроллер поддерживает подключение органов управления к контроллеру и экрану. Это бывает необходимо в случае конфигураций Торк / PAS сенсор + ручка / курок газа. | ||
| - | * **Авто** - все источники будут управлять контроллером. Встроенные и внешние, | ||
| - | * **Встроенный** - только то, что подключено непосредственно в контроллер. | ||
| - | * **Удаленный** - только управление по CAN шине. | ||
| - | * **Отключен** - отключает любое управление контроллером. | ||
| - | |||
| - | [[# con-control-throttle]] | ||
| - | ++ Настройка режима ручки газа | ||
| - | Доступны 3 режима ручки газа: | ||
| - | * скорость (как в контроллерах Infineon и непрграммируемых недорогих контроллерах, | ||
| - | * тягой | ||
| - | * комбинированный, | ||
| - | |||
| - | В случае п.3 выкрутив ручку газа на 50% по достижению 50% скорости потребление тока сократится до удержания соотв. скорости. | ||
| - | Ток разгона также будет пропорционально ниже. | ||
| - | |||
| - | [[# con-control-thr-brk]] | ||
| - | ++ Настройка диапазонов ручки газа, тормоза | ||
| - | На текущий момент настройки напряжения для всех источников газа-тормоза общие. | ||
| - | **# Ручка газа** - показывает напряжение ручки, подключенной к контроллеру. | ||
| - | **Газ мин**, **Газ макс** - диапазон работы ручки газа. При превышении макс. значения на 5% будет включена защита от сломанной ручки газа. | ||
| - | |||
| - | **# Ручка тормоза** - показывает напряжение ручки, подключенной к контроллеру. | ||
| - | **Тормоз мин**, **Тормоз макс** - диапазон работы аналоговой ручки тормоза. | ||
| - | **Инвертировать тормоз** - инвертирует значение напряжения с встроенной ручки тормоза. Бывает полезно включить, | ||
| - | Цифровая ручка тормоза (т.е. кнопка) подключается в дисплей, | ||
| - | **Активное торможение** - разрешает торможение батареей до нуля. | ||
| - | **Торможение при перегреве** - разрешает торможение полным фазным током при перегреве мотора. | ||
| - | |||
| - | [[# con-control-cruise]] | ||
| - | ++ Настройка круиз контроля. | ||
| - | Есть несколько режимов управления, | ||
| - | |||
| - | * **Кнопка** - по нажатию кнопки. Время срабатывания кнопки определяется параметром **Время вкл. круиза**. | ||
| - | * **Переключатель** - по включению переключателя, | ||
| - | * **Удержание газа** - по удержанию ручки газа определённое время в одном положении. Время срабатывания определяется параметром **Время вкл. круиза**. Точность задается параметром **Круиз по ручке газа**. Точность необходима, | ||
| - | * **Разрешение удержания газа** - аналогично предыдущему, | ||
| - | |||
| - | **Уровень круиза** - выбирает скорость которую запоминает круиз контроль. | ||
| - | * **По газу** - скорость зависит от положения ручки газа, включается мгновенно | ||
| - | * **По скорости** - круиз включается если достигнуто **Безопасное ускорение**, | ||
| - | * **Смешанный** - если не может включить круиз по скорости то включает по уровню ручки газа. | ||
| - | |||
| - | **Безопасное ускорение** - ограничивает скорение при котором включается круиз, чтобы он не включился при наборе скорости например. | ||
| - | |||
| - | Если кнопка круиза подключена к экрану, | ||
| - | |||
| - | Что отключает круиз контроль: | ||
| - | * Любое нажатие на тормоз, | ||
| - | * Повторное нажатие на газ | ||
| - | * Если используется переключатель - его отключение | ||
| - | * Включение заднего хода | ||
| - | |||
| - | [[# con-control-speed]] | ||
| - | ++ Настройка уровня 100% скорости | ||
| - | **Режим скорости** позволяет выбрать уровень 100% скорости и то от чего она зависит | ||
| - | * **Откл** - полностью отключает регулятор скорости | ||
| - | * **Сред. U бат** - среднее между минимальным и максимальным напряжением настроек батареи берется за опорную скорость, | ||
| - | * **U питания** - текущее напряжение питания берется за опорную скорость, | ||
| - | * **Опорн. скорость** - скорость в км/ч выставляется параметром **Опорная скорость**. Скорость берется с мотора или должен быть подключен датчик скорости в контроллер | ||
| - | * **Опорн. ERPM** - скорость выставляется в электрических оборотах мотора параметром **Опорная скорость** | ||
| - | |||
| - | **Фильтр опорной скорости** - выбирает режим фильтра. Для режимов управления **Скорость** и **Скорость+тяга** применяется фильтр по заданию скорости, | ||
| - | Фильтр берет разницу между предыдущим запросом скорости и текущим, | ||
| - | **Коэфициент фильтра** - устанавливает коэфициент фильтраци | ||
| - | |||
| - | **Лимит скорости при 0% газа** - разрешает лимитировать скорость при отпущенной ручке газа. Если " | ||
| - | |||
| - | [[# con-control-pas]] | ||
| - | + Настрока PAS | ||
| - | PAS подключается к контроллеру в порт P1/P2. (один или два провода) | ||
| - | PAS в отличие от Торк сенсора управляет газом частотой, | ||
| - | |||
| - | Раздел **Управление - Pedal Assist System** | ||
| - | **PAS** = Отключен\Датчик PAS\Датчик давления | ||
| - | **Подключение** = 1-провод\2-провода (для энкодера используется 2) | ||
| - | **Инвертировать PAS** - меняет правильное направление для 2х проводного подключения | ||
| - | **PAS полюсов** - количество импульсов на один оборот педалей | ||
| - | **PAS мин. частота** - минимальная частота вращения педалей, | ||
| - | **PAS макс частота** - максимальная частота вращения педалей, | ||
| - | **# PAS частота** - просмотреть сигнал, | ||
| - | **PAS таймаут** - время, через которое отключается мотор после остановки вращения педалей | ||
| - | **PAS фильтр** - сглаживает сигнал управления для более плавной работы | ||
| - | **PAS мин. выход** - минимальный уровень управления когда работает PAS | ||
| - | **PAS макс. выход** - максимальный уровень управления. По аналогии с " | ||
| - | |||
| - | Далее идут настройки относящиеся к датчику давления (торк сенсор) | ||
| - | **Шкала давления** - Нм/ | ||
| - | **Нулевое давление** - Нулевое давление в вольтах | ||
| - | **Уровень защиты** - отключает датчик давления при превышении данного порога | ||
| - | **Усреднение тяги** - период за который считается значение давления. Измеряется в полуоборотах. Если у датчика давления измерение идет только по одной педали, | ||
| - | **# Момент** - показывает текущее давление на датчике | ||
| - | **# Человатт** - показывает впедаленную мощность, | ||
| - | **Человатт мин.** - минимальная мощность для активации управления | ||
| - | **Человатт макс.** - максимальная мощность для 100% управления | ||
| - | **Мгновенная тяга** - разрешает активацию датчика давления с нажатия без вращения | ||
| - | К датчику давления также относятся настройка частоты и выходного уровеня как и к обычному PAS. | ||
| - | |||
| - | [[# con-motor]] | ||
| - | + Настройка мотора | ||
| - | [[# con-motor-tsens]] | ||
| - | ++ Термодатчик мотора | ||
| - | Раздел **Контроллер - Настройка мотора - Термодатчик мотора** | ||
| - | Можно выбрать диапазон температуры в котором будет происходить плавное ограничение мощности (параметр **Дельта t**) и указать **Максимальную температуру**. Термодатчик рекомендуется устанавливать как можно большей площадью на обмотках статора, | ||
| - | |||
| - | [[# con-motor-clutch]] | ||
| - | ++ Муфта | ||
| - | Раздел **Контроллер - Настройка мотора - Муфта** | ||
| - | Здесь можно установить плавный пуск двигателя для мягкого зацепления муфты или фривила. Полезно для редукторных моторов или мид-драйвов. | ||
| - | В данный момент хорошо работает только в режиме управления **Тяга**, | ||
| - | Альтернативным вариантом является настройка лимита ускорения в дополнительных режимах управления. | ||
| - | |||
| - | Параметр **Режим** определяет способ работы: | ||
| - | * **Разгон** - плавно раскручивает мотор до момента появления нагрузки | ||
| - | * **Разгон и удержание** - в дополнении к предыдущему подает слабый газ на мотор после отпускания ручки газа, этот режим позволяет ускоренно переключать скорости на мид-драйве не вращая при этом педали. | ||
| - | |||
| - | **Время пуска** - максимальное время на разгон | ||
| - | **Ток пуска** - фазный ток мотора, | ||
| - | **Время тока** - время, в течении которого должена присутсвовать нагрузка, | ||
| - | **Скорость разона** - значение в вольт/ | ||
| - | **Ток удержания 20-80%** - два параметра, | ||
| - | **Время вкл удержания** - через сколько времени после того как была нажата ручка газа станет доступно удержание тяги мотором. | ||
| - | **Длительность удержания** - сколько времени будет подаваться тяга, после отпускания ручки газа. | ||
| - | |||
| - | TIP: Оптимальные настройки для двигателя MAC: муфта разгон, | ||
| - | |||
| - | [[# con-motor-manualhall]] | ||
| - | ++ Ручная настройка угла | ||
| - | В данном разделе можно в ручную поменять углы холлов. | ||
| - | **Сдвиг для трапеции** - Дополнительный сдвиг для работы в режиме трапеции. | ||
| - | **Сдвиг общий прямой** - Сдвиг всех холлов на указанное значение для прямого вращения мотора. | ||
| - | **Сдвиг общий обратный** - Сдвиг всех холлов на указанное значение для обратного вращения мотора. | ||
| - | Для сдвига всех холлов нажать enter, ввести угол сдвига, | ||
| - | Значение обнулится и угол всех холлов изменится на указанное значение. | ||
| - | Менять угол сдвига холлом можно в обратном направлении, | ||
| - | **Сброс углов** - обнуляет все углы холлов. | ||
| - | **Порог интегрирования** - Аналог углов холлов для бездатчикового режима управления двигателем. | ||
| - | |||
| - | [[# con-motor-halltable]] | ||
| - | ++ Таблица холлов | ||
| - | Здесь указаны индексы холлов и углы холлов для двух направлений вращения. | ||
| - | |||
| - | [[# con-motor-parameters]] | ||
| - | ++ Параметры мотора | ||
| - | **Пар полюсов** - используется для расчета об/мин и скорости. Для более точного автодетекта углов требуется указать правильное значение, | ||
| - | **Направление вращения** - можно поменять направление вращения по умолчанию | ||
| - | **Порог интегрирования** - аналог углов холлов для бездатчикового режима управления двигателем | ||
| - | **Режим управления** - на текущий момент контроллер имеет следующие режимы управления мотором: | ||
| - | * **Трапеция** | ||
| - | * **Бездатчик** - управление мотором по интегрированию ЭДС, используется параметр **Порог интегрирования**. Он довольно нечувствителен к настройке, | ||
| - | * **Совмещённый** - старт на датчиках, | ||
| - | * **Синус (FOC)** - векторное управление мотором | ||
| - | * **Hz** - 3х фазная трапеция с фикс частотой | ||
| - | * **Sine Hz** - 3х фазный синус с фикс частотой | ||
| - | |||
| - | Параметр **Режим управления** загружается при старте и сохраняется | ||
| - | Параметр **Реж.упр.текущ** переключает управление в реальном времени, | ||
| - | |||
| - | **Интерполяция холлов** - плавное изменение угла холов на основании скорости. Используется для режима FOC | ||
| - | **Начало интерполяции** - старт мотора всегда производится с дискретным углом, если используются цифровые холлы. После указанной скорости угол начинает плавно изменяться | ||
| - | **Усилитель тока трапеции** - в режиме бездатчика или трапеции подает 100% шим в начале каждой коммутации обмоток | ||
| - | **Макс напряжение мотора** - абсолютный ограничитель напряжения, | ||
| - | **kV** - характеристика мотора, | ||
| - | |||
| - | [[# con-battery]] | ||
| - | + Батарея | ||
| - | Раздел **Контроллер - Батарея**, | ||
| - | **Полный заряд** - дельта напряжения относительно максимального, | ||
| - | **Питание мин-макс** - диапазон напряжений батареи. Также используется для режима Преобразователя. Для литий-ион можно считать минимум = 2.8V*S, максимум 4.2V*S. Для LiFePO4 минимум 2.5V*S, максимум 3.6V*S. | ||
| - | **Заряд макс** - максимальный ток зарядки батареи, | ||
| - | **Разряд макс** - максимальный ток разряда батареи, | ||
| - | |||
| - | [[# con-dc-dc]] | ||
| - | + Преобразователь | ||
| - | Раздел **Контроллер - Преобразователь**. Здесь можно настроить режим зарядки батареи от блока питания через мотор. Зарядка через катушку индуктивности в данный момент не поддерживается. | ||
| - | |||
| - | **Включить** - включить режим преобразователя. | ||
| - | **Авто-включение** - разрешает автоматический старт зарядки при подключении зарядного БП в зарядный разъём | ||
| - | **Уровень детекта** - напряжение на обмотках после которого запускается преобразователь а также блокирует управление | ||
| - | **Батарея макс ток** - если значение не указано, | ||
| - | **Батарея мин ток** - минимальный ток заряда батареи при снижении тока по напряжению | ||
| - | **Недозаряд** - напряжение относительно настройки макс. напряжения батареи. Позволяет снизить напряжение зарядки | ||
| - | **Дельта снижения тока** - уменьшает ток зарядки принудительно по мере приближения к максимальному напряжению | ||
| - | **БП макс**. - максимальный ток блока питания | ||
| - | **Падение U БП** - допустимое падение напряжения на проводах или блоке питания | ||
| - | **Макс t° мотора** - ограничивает температуру нагрева мотора при зарядке | ||
| - | Ниже через # показаны текущие значения напряжений и токов. | ||
| - | |||
| - | [[# con-ports]] | ||
| - | + Настройка портов | ||
| - | В контроллере имеется 8 цифровых портов которые можно настроить на разные функции. | ||
| - | Также дополнительно доступны 8 CAN портов, | ||
| - | В разделе **Состояние портов** можно проверить активацию входа по замыканию контакта. | ||
| - | **Режим скоростей** - выбирает способ переключения S1/S2/S3 - кнопками или переключателем для входов в контроллере или CAN входов | ||
| - | |||
| - | Доступные функции: | ||
| - | * **OFF** - отключает порт | ||
| - | * **RV** - задний ход | ||
| - | * **CR** - круиз | ||
| - | * **BK** - кнопка торможения | ||
| - | * **DM** - отключить мотор (отключает газ, тормоз, | ||
| - | * **DTH** - отключить ручку газа | ||
| - | * **DPAS** - отключить PAS сенсор | ||
| - | * **SWSNS** - вход датчика переключения скоростей для отключения тяги мотора | ||
| - | * **N** - активирует режим нейтрали принудительно, | ||
| - | * **nBK** - инвертированный вход кнопки тормоза, | ||
| - | * **S1** - скорость 1 | ||
| - | * **S2** - скорость 2 | ||
| - | * **S3** - скорость 3 | ||
| - | * **S1of3** - скорость 1 для 3х позиционного переключателя | ||
| - | * **S3of3** - скорость 3 для 3х позиционного переключателя | ||
| - | * **Scyc** - циклирование скорости по кругу | ||
| - | * **S++** - инкремент скорости | ||
| - | * **S--** - декремент скорости | ||
| - | * **SPSNS** - вход, внешний датчик скорости | ||
| - | * **Spec.** - спец. функция порта | ||
| - | |||
| - | [[# con-pwm-io]] | ||
| - | ++ Настройка выходов ШИМ | ||
| - | Для активации выхода шим **Порт P1** или **Порт P2** должен быть установлен в режим **Spec.** и отключен PAS. | ||
| - | **Выход ШИМ** - можно выбрать частоту дополнительного ШИМ выхода на портах P1/P2 | ||
| - | **ШИМ Pn** - выбирает режим работы: | ||
| - | * **Стоп огни** - активируется когда нажат тормоз | ||
| - | * **Габариты** - активируется когда включен контроллер | ||
| - | * **t°C мотора** - активируется за две дельты температуры мотора, | ||
| - | * **t°C контроллера** - активируется от 40°С, максимальное значение при 80°С температуры контроллера | ||
| - | **ШИМ Pn Минимум / Максимум** - указывает выходной диапазон заполнения ШИМ | ||
| - | |||
| - | [[# con-additional]] | ||
| - | + Дополнительные настройки | ||
| - | Раздел **Контроллер - Доп. настройки** | ||
| - | |||
| - | ++ Отключение и сон | ||
| - | **Кнопка включения** выбирает способ включения-отключения контроллера, | ||
| - | * **Отключена** - контроллер включается при подаче питания или при замыкании кнопки питания, | ||
| - | * **Переключатель** - контроллер включается при замыкании кнопки питания, | ||
| - | * **Кнопка** - контроллер включяется кнопкой, | ||
| - | * **CAN** - контроллер включается при подаче питания или при замыкании кнопки, | ||
| - | |||
| - | **Автоотключение** и **Время сна** - разрешают отключаться контроллеру спустя некоторое время, если мотор не крутится.. | ||
| - | **Блокировка при включении** - блокирует управление контроллером при запуске пока на экране не будет введен пароль, | ||
| - | |||
| - | ++ Настройка спидометра | ||
| - | **Расчет скорости** - данное устройство будет расчитывать скорость. Полезно для многомоторных конфигураций, | ||
| - | **Длина окружности** - колеса в милиметрах | ||
| - | **Звезда мотора** - позволяет задать редукцию с вала мотора на колесо, | ||
| - | **Звезда колеса** - см выше | ||
| - | |||
| - | Если у вас мотор колесо то в разделе **Контроллер - Настройки мотора** необходимо прописать количество **Пар полюсов** мотора (количество магнитов деленое на два). | ||
| - | Для редукторных моторов или для миддрайвов рекомендуется установка внешнего датчика скорости, | ||
| - | |||
| - | ++ Прочее | ||
| - | **Мастер контроллер** - для многомоторных конфигураций где управление заведено в один из контроллеров напрямую, | ||
| - | **ID устройства** - номер устройства в LEVCAN сети | ||
| - | **Лимит t° CPU** - ограничение температуры процессора, | ||
| - | |||
| - | ++ PID регуляторы | ||
| - | Если не знаете что это и зачем, лучше не менять. | ||
| - | **Square** - регулятор фазного тока при трапеции | ||
| - | **FOC** - регуляторы векторного управления | ||
| - | **DCv** - регулятор напряжения по шине питания | ||
| - | **DCi** - регулятор тока по шине питания | ||
| - | **Speed** - регулятор скорости для режима управления **Скорость** или **Скорость + тяга** | ||
| - | **PLL** - регулятор определения скорости вращения мотора по холлам | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ++ Дополнительная информация | ||
| - | В разделе **Контроллер - Отладочная информация** показаны температуры, | ||
| - | В разделе **Контроллер - Флаги статуса** отображаются ошибки, | ||
| - | В разделе **Контроллер - Информация об устройстве** можно посмотреть версию прошивки и загрузчика а также максимальные параметры для данной модели контроллера и его статистику за все время работы. | ||