мета-данные страницы
  •  

Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия 		Предыдущая версия
ru:controller:setup [2023/08/08 11:40]
dmitry [Преобразователь] 		ru:controller:setup [2025/03/19 09:34] (текущий)
dmitry [Схема подключения]
Строка 1: Строка 1:
 ~~Title: Настройка контроллера~~ ~~Title: Настройка контроллера~~
  
-====== Контроллер (v0.8.11) ======+====== Контроллер (v0.8.13) ======
  
 Контроллер позволяет управлять BLDC (бесщеточный двигатель постоянного тока) и PMSM (синхронный двигатель с постоянными магнитами) электродвигателями. В данный момент мы выпускаем три вида контроллеров под разную мощность. Контроллер позволяет управлять BLDC (бесщеточный двигатель постоянного тока) и PMSM (синхронный двигатель с постоянными магнитами) электродвигателями. В данный момент мы выпускаем три вида контроллеров под разную мощность.
Строка 43: Строка 43:
 ===== Схема подключения ===== ===== Схема подключения =====
  
-Сначала подключите три фазы мотора. В какой последовательности и по какому цвету вы соедините фазы значения не имеет, Контроллер автоматически определит их в процессе автонастройки. Далее подключите разъем холлов как показано на схеме ниже. Также необходимо подключить ручку газа и питание от батареи. Также, рекомендуем подключить ручки тормоза, так как их срабатывание отключает мотор. Простое правило — в любой непонятной ситуации нажми на тормоз.  +Сначала подключите три фазы мотора. В какой последовательности и по какому цвету вы соедините фазы значения не имеет, Контроллер автоматически определит их в процессе автонастройки. Далее подключите разъем холлов как показано на схеме ниже. Также необходимо подключить ручку газа и питание от батареи. Также, рекомендуем подключить ручки тормоза, так как их срабатывание отключает мотор. Простое правило — в любой непонятной ситуации нажми на тормоз.
  
-При первом включении питания Контроллер запустится автоматически. Для включения/отключения контроллера необходимо подключить внешний переключатель согласно схеме или настроить кнопку, расположенную на задней стороне Бортового компьютера в меню **Устройства** > **Контроллер** > **Доп.настройки** > **Кнопка включения**.\\+При первом включении питания Контроллер запустится автоматически. Для включения/отключения контроллера необходимо подключить внешний переключатель согласно схеме или настроить кнопку, расположенную на задней стороне Бортового компьютера в меню **Устройства** > **Контроллер** > **Доп.настройки** > **Кнопка включения**.
  
-Ознакомиться со схемами подключения остальных устройств вы можете по этой [[https://bit.ly/3C2v6AA|ссылке]]. По умолчанию, вся периферия (газ, тормоз, переключатели и т.д.) подключается в порты, расположенные на задней стороне [[ru:display:start|Бортового компьютера]]. Для доступа к ним необходимо открутить пять винтов и снять пластиковую крышку. Для подключения используются разъемы PHD 2.0 и пины для обжимки, которые входят в комплект поставки. Если у вас нет обжимного инструмента, например, Кримпер SN-2549, то необходимо заказать "Обжатые провода для дисплея". Бортовой компьютер соединяется с контроллером одним CAN-проводом длиной 1,2 метра, который входит в комплект Контроллера. Будьте внимательны, CAN-провод от Контроллера подключается в разъем **SYSTEM** на задней стороне [[ru:display:start#подключение|Бортового компьютера]].+Ознакомиться со схемами подключения контроллеров 6F,12F,24F, Бортового компьютера и Микролайта вы можете по этой [[https://drive.google.com/file/d/17pykEGPVzq71pE5ZXwqnaRy4f57al_Ng/view?usp=drive_link|ссылке]], схема подключения контроллера P24F и платы энкодера [[https://drive.google.com/file/d/1X0YpCXcGma7j3XqCotbyBKJXDPPfI9As/view|здесь]]. По умолчанию, вся периферия (газ, тормоз, переключатели и т.д.) подключается в порты, расположенные на задней стороне [[:ru:display:start|Бортового компьютера]]. Для доступа к ним необходимо открутить пять винтов и снять пластиковую крышку. Для подключения используются разъемы PHD 2.0 и пины для обжимки, которые входят в комплект поставки. Если у вас нет обжимного инструмента, например, Кримпер SN-2549, то необходимо заказать "Обжатые провода для дисплея". Бортовой компьютер соединяется с контроллером одним CAN-проводом длиной 1,2 метра, который входит в комплект Контроллера. Будьте внимательны, CAN-провод от Контроллера подключается в разъем **SYSTEM** на задней стороне [[:ru:display:start#подключение|Бортового компьютера]].
  
-Если вы хотите подключить периферию напрямую в Контроллер, необходимо заказать «Провода управления», на схеме ниже этот вариант коммутации обозначен как «Альтернативное подключение». Вы также можете использовать смешанный вариант подключения, например, ручку газа подключить в Бортовой компьютер, а ручку тормоза в Контроллер.\\+Если вы хотите подключить периферию напрямую в Контроллер, необходимо заказать «Провода управления», на схеме ниже этот вариант коммутации обозначен как «Альтернативное подключение». Вы также можете использовать смешанный вариант подключения, например, ручку газа подключить в Бортовой компьютер, а ручку тормоза в Контроллер. 
 + 
 +{{:ru:controller:nucular_controller_manual_rus_2.png?nolink&  }} 
 + 
 +~~CL~~
  
-{{:ru:controller:nucular_controller_manual_rus_2.png?nolink |}} 
-~~CL~~ \\ 
  
 ===== Подключение нескольких контроллеров ===== ===== Подключение нескольких контроллеров =====
Строка 407: Строка 409:
  
 **Адаптивный газ** — данная функция позволяет более точно дозировать газ на высокой скорости, когда батарейный ток в настройках в разы ниже фазного. По умолчанию настроен на 6%. \\ **Адаптивный газ** — данная функция позволяет более точно дозировать газ на высокой скорости, когда батарейный ток в настройках в разы ниже фазного. По умолчанию настроен на 6%. \\
- 
- 
  
  
Строка 430: Строка 430:
 **Блок. газ при торможении** — отключение ручки газа после нажатия тормоза, пока газ не будет полностью отпущен. Помогает при глюках ручки газа, в этом случае будет выставлен флаг **Блокировка газа** в меню **Флаги статуса**. \\ **Блок. газ при торможении** — отключение ручки газа после нажатия тормоза, пока газ не будет полностью отпущен. Помогает при глюках ручки газа, в этом случае будет выставлен флаг **Блокировка газа** в меню **Флаги статуса**. \\
 **Обратный ход при тормозе** — после остановки повторное нажатие ручки тормоза активирует обратный ход. Выбор значений **Вкл** и **Откл**. **Обратный ход при тормозе** — после остановки повторное нажатие ручки тормоза активирует обратный ход. Выбор значений **Вкл** и **Откл**.
 +
 +==== Режим буста ====
 +
 +**Режим буста** (уровень Пользователь) — время работы на максимальной мощности, в секундах. Выбор значений от **0.2**c до **10**c, с шагом **0.2**c.\\ 
 +
 +Функция работает следующим образом: в меню **Контроллер** > **Режимы управления** настраивается батарейный ток больше, чем ток разряда в настройках батареи в меню **Контроллер** > **Батарея** > **Разряд макс**. Далее выбираете время работы буста в меню **Контроллер** > **Управление** > **Режим буста**. Теперь, во время езды, при увеличении текущего тока батареи больше чем **Разряд макс** начинается отсчет времени, в течение которого будет работать это превышение, т.е. сам буст. По истечении этого времени батарейный ток будет сброшен до уровня настройки **Разряд макс**. Чтобы режим буста был снова доступен, необходимо в течение 1-й минуты ехать в режиме величины батарейного токе не более 70% от значения **Разряд макс**.\\
 +
 +Например, на Sur-Ron Ultra Bee данный режим позволяет выжать из штатной батареи максимум и достичь мощности 21 кВт вместо 12кВт.\\
  
 ==== Настройка уровня 100% скорости ==== ==== Настройка уровня 100% скорости ====
Строка 638: Строка 646:
 В разделе меню **Контроллер** > **Батарея** настраиваются параметры подключенной к Контроллеру батареи. Вся линейка контроллеров Nucular поддерживают напряжение питания от **20В** до **90В**, это **21S** для литий-ионных (Li-ion) батарей и **25S** для литий-железо-фосфатных батарей (LiFePO4). Для настройки батареи необходимо указать диапазон питающего напряжения и тока. Для корректного отображения емкости батареи на экране Бортового компьютера и правильного расчета остатка заряда необходимо указать емкость батареи в [[ru:display:start#емкость_батареи|настройках]] Бортового компьютера. Если вы используете несколько батарей с разными параметрами на одном велосипеде, вы можете сохранить конфигурации для каждой батареи на SD-карте и загружать их после замены батареи. SD-карту можно хранить в Бортовом компьютере. В разделе меню **Контроллер** > **Батарея** настраиваются параметры подключенной к Контроллеру батареи. Вся линейка контроллеров Nucular поддерживают напряжение питания от **20В** до **90В**, это **21S** для литий-ионных (Li-ion) батарей и **25S** для литий-железо-фосфатных батарей (LiFePO4). Для настройки батареи необходимо указать диапазон питающего напряжения и тока. Для корректного отображения емкости батареи на экране Бортового компьютера и правильного расчета остатка заряда необходимо указать емкость батареи в [[ru:display:start#емкость_батареи|настройках]] Бортового компьютера. Если вы используете несколько батарей с разными параметрами на одном велосипеде, вы можете сохранить конфигурации для каждой батареи на SD-карте и загружать их после замены батареи. SD-карту можно хранить в Бортовом компьютере.
  
-{{:ru:controller:k20.png?nolink |}}+**#Быстрая настройка напряжения** — функция, которая поможет выбрать правильные параметры батареи. Для автоматической настройки пунктов **Полный заряд**, **Питание макс**, **Питание мин** вам необходимо выбрать тип химии батареи из следующих вариантов:\\ 
 +**LiIon (3.6V)** для литий-ионной батареи (Li-ion)\\ 
 +**LFP (3.2V)** для литий-железо-фосфатной батареи (LiFePO4)\\ 
 +**LTO (2.3V)** для литий-титанатной батареи (Li4Ti5O12)\\ 
 + 
 +Далее выбираете **Кол-во ячеек**, значения от **8S** до **28S**, с шагом **1S**. После этого в пункте **Применить настройки** выбираете **Да**. После сохранения настроек вы увидите окно с новыми параметрами батареи. Важно помнить, что мы гарантируем работу контроллеров с напряжением до 90В. Технически устройство рассчитано на 95В, но при работе на напряжении свыше 90В гарантия будет аннулирована, о чем вы будете предупреждены во всплывающем окне. Например, при попытке выбрать значение 22S для литий-ионной батареи. При превышении в настройках 95В, контроллер также предупредит вас, что вы пытаетесь настроить слишком большое напряжение.\\
  
 **Полный заряд** — дельта напряжения относительно максимального, при котором во время включения контроллера будет сбрасывать расход ватт-часов, в вольтах (**dV**). Данная настройка сбрасывает статистику после зарядки при включении Контроллера. Выбор значений от **0.00 dV** до **10.00 dV**, с шагом **0.3 dV**.  **Полный заряд** — дельта напряжения относительно максимального, при котором во время включения контроллера будет сбрасывать расход ватт-часов, в вольтах (**dV**). Данная настройка сбрасывает статистику после зарядки при включении Контроллера. Выбор значений от **0.00 dV** до **10.00 dV**, с шагом **0.3 dV**. 
Строка 662: Строка 675:
 ===== Преобразователь ===== ===== Преобразователь =====
  
-В разделе меню **Контроллер** > **Преобразователь** настраивается режим зарядки батареи от блока питания через мотор. Зарядка через катушку индуктивности в данный момент не поддерживается. Схему подключения блока питания см. по [[https://drive.google.com/file/d/1tPvklo1WM3gSz3ATWM-RHvi0NTxHEgYc/view|ссылке]].+В разделе меню **Контроллер** > **Преобразователь** настраивается режим зарядки батареи от блока питания через мотор. Зарядка через катушку индуктивности в данный момент не поддерживается. Схему подключения блока питания см. по [[https://drive.google.com/file/d/1tPvklo1WM3gSz3ATWM-RHvi0NTxHEgYc/view|ссылке]]. Для запуска зарядки напряжение источника питание должно быть ниже минимального напряжения батареи!
  
 {{:ru:controller:k21.png?nolink |}} {{:ru:controller:k21.png?nolink |}}
Строка 824: Строка 837:
 В разделе меню **Контроллер** > **Доп. настройки** > **Мастер-контроллер** можно включить функцию управления другими контроллерами с текущего. Эта настройка подойдет для многомоторных конфигураций, где управление заведено в один из контроллеров напрямую. В разделе меню **Контроллер** > **Доп. настройки** > **Мастер-контроллер** можно включить функцию управления другими контроллерами с текущего. Эта настройка подойдет для многомоторных конфигураций, где управление заведено в один из контроллеров напрямую.
 ~~CL~~ \\ ~~CL~~ \\
 +
 +==== Уровень доступа ====
 +
 +В меню **Контроллер** > **Доп. настройки** > **Уровень доступа** вам доступны четыре уровня: **Новичок**, **Пользователь**, **Продвинутый**, **Инженер**.\\
 +
 +В зависимости от выбранного уровня доступа будут скрыты некоторые пункты меню, чтобы упростить настройку контроллера. Например, на уровне **Новичок** будет отображаться минимальный базовый набор настроек. На уровне **Инженер** будут доступны все возможные пункты для настройки. Свой уровень вы можете выбрать самостоятельно.\\
 +
 +**Важное замечание**. После обновления прошивки контроллера на v0.8.13 по умолчанию будет установлен уровень **Новичок**. Помните об этом, когда не обнаружите привычных пунктов меню в настройках контроллера.\\
 +
 ==== Прочие настройки ==== ==== Прочие настройки ====
  
Строка 874: Строка 896:
 **Превышение U питания** — слишком высокое напряжение питания, ошибка появится свыше 95В, но в целом зависит от модели контроллера. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ **Превышение U питания** — слишком высокое напряжение питания, ошибка появится свыше 95В, но в целом зависит от модели контроллера. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
 **Низкое U питания** — слишком низкое напряжение питания, меньше минимального порога питания батареи. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ **Низкое U питания** — слишком низкое напряжение питания, меньше минимального порога питания батареи. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
-**Ошибка управления** — контроллер не смог вовремя плавно отключить электродвигатель. Значения **Вкл** и **Откл**. \\+**Ошибка управления** — контроллер не смог вовремя плавно отключить электродвигатель когда был отпущен газ. Может происходить на некоторых моторах когда используется ослабление, уменьшите ток ослабления. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
 **Защита 12V** —  выход из строя или ошибка по линии питания 12В. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ **Защита 12V** —  выход из строя или ошибка по линии питания 12В. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
 **Ошибка тормоза** — ошибка подключения ручки тормоза. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ **Ошибка тормоза** — ошибка подключения ручки тормоза. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
 **Ошибка газа** — ошибка подключения ручки газа. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ **Ошибка газа** — ошибка подключения ручки газа. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
-**Ошибка холлов** — ошибка подключения датчиков Холла. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ +**Блокировка газа** — показывает что ручка газа отключена. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ 
-**Ошибка кода** — ошибка индекса холлов, бывает если не проведена автонастройка. Значения **Вкл** и **Откл**.\\+**Ошибка датчиков положения** — ошибка подключения датчиков положения двигателя. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ 
 +**Ошибка индекса трапеции** — ошибка сигнала с датчиков при управлении по трапеции. Значения **Вкл** и **Откл**.\\
 **Ошибка потоков** — перегрузка процессора. Значения **Вкл** и **Откл**. Ошибка не критичная, сообщите нам, если она возникнет. \\ **Ошибка потоков** — перегрузка процессора. Значения **Вкл** и **Откл**. Ошибка не критичная, сообщите нам, если она возникнет. \\
 **Защита по PAS** — ошибка системы PAS. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ **Защита по PAS** — ошибка системы PAS. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
Строка 965: Строка 988:
 **Запустить запись** — для начала записи выберите значение **Вкл** и нажмите правую кнопку Бортового компьютера. После этого пункт меню **# Состояние** перейдет в статус **Ожидание**. Запись начнется автоматически после нажатия ручки газа. Если в процессе записи возникнет ошибка вы увидите ее код в пункте меню **# Код ошибки**. В случае возникновения ошибки, во-первых, проверьте, что SD карта имеет файловую систему FAT32, во-вторых, что на SD карте есть свободное место для записи. Дополнительно, вы можете удалить ненужные файлы с карты. После чего, перезапустите Контроллер и начните запись еще раз. Если ошибка повторяется, свяжитесь с нами через сайт или чат-техподдержки и сообщите код ошибки. **Запустить запись** — для начала записи выберите значение **Вкл** и нажмите правую кнопку Бортового компьютера. После этого пункт меню **# Состояние** перейдет в статус **Ожидание**. Запись начнется автоматически после нажатия ручки газа. Если в процессе записи возникнет ошибка вы увидите ее код в пункте меню **# Код ошибки**. В случае возникновения ошибки, во-первых, проверьте, что SD карта имеет файловую систему FAT32, во-вторых, что на SD карте есть свободное место для записи. Дополнительно, вы можете удалить ненужные файлы с карты. После чего, перезапустите Контроллер и начните запись еще раз. Если ошибка повторяется, свяжитесь с нами через сайт или чат-техподдержки и сообщите код ошибки.
  
-**Остановить запись** — остановка записи, выберите **Вкл**, чтобы закончить запись.+**Остановить запись** — остановка записи, выберите **Вкл**, чтобы закончить запись. \\ 
 + 
 +**Постоянная запись** — позволяет активировать режим непрерывной записи лога, в том числе при остановках. В прошивках до v0.8.12 лог писался только в процессе движения и работы электромотора. \\ 
 ~~CL~~ \\ ~~CL~~ \\
 **Режим запуска** — выбор режима запуска записи:  **Режим запуска** — выбор режима запуска записи: