мета-данные страницы
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
ru:firmware [2023/07/01 09:50] dmitry [7 Мая 2023] |
ru:firmware [2024/09/23 12:19] (текущий) vasilisk [7 Мая 2023] |
||
|---|---|---|---|
| Строка 24: | Строка 24: | ||
| Список актуальных прошивок для загрузки: | Список актуальных прошивок для загрузки: | ||
| - | ===== 7 Мая 2023 ===== | + | ===== 8 Апреля 2024 ===== |
| + | **uLight v0.6.8** [[https:// | ||
| + | Распакуйте архив перед обновлением!\\ | ||
| + | Добавлен тормоз " | ||
| + | Удален реверс при включении CAN кнопок.\\ | ||
| - | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | + | ===== 2 Февраля 2024 ===== |
| - | < | + | **uLight |
| - | Добавлен | + | Обновлен |
| - | Добавлено регулирование | + | Добавлено в функции 4 настраиваемых сигнала яркости по кнопке.\\ |
| - | Добавлена Минимальная тяга для | + | Добавлена настраиваемая логика: И, НЕ, ИЛИ, Искл. ИЛИ, как еще один вид кнопок.\\ |
| - | Ошибка холлов теперь отображается на экране\\ | + | |
| - | Изменена логика ошибки | + | |
| - | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | + | |
| - | Добавлен потенциальный фикс драйвера TF21904\\ | + | |
| - | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | + | |
| - | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | + | |
| - | Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR\\ | + | |
| - | Добавлен PAS фильтр напряжения\\ | + | |
| - | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | + | |
| - | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | + | |
| - | Входы переименованы\\ | + | |
| - | Добавлены проверки в HWPort HAL\\ | + | |
| - | Добавлена компенсация термодатчика\\ | + | |
| - | Добавлена температурная коррекция DAC защиты\\ | + | |
| - | Добавлено 5V для ослабления\\ | + | |
| - | VBUS расчет | + | |
| - | Добавлен | + | |
| - | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | + | |
| - | Новый способ синхронизации таймера для нарастающего режима (детект R)\\ | + | |
| - | Детект LR включен в полный детект\\ | + | |
| - | Добавлен детект кнопки | + | |
| - | Добавлен детект включения MTPA по разнице индуктивностей (30%+)\\ | + | |
| - | Добавлен фильтр входа холлов\\ | + | |
| - | Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени\\ | + | |
| - | Добавлены директивы fallthrough\\ | + | |
| - | Добавлена проверка размера параметров через warning\\ | + | |
| - | Небольшие исправления в I1-I13\\ | + | |
| - | Детект LR перемещен в конец\\ | + | |
| - | Добавлен фильтр портов I1-I13\\ | + | |
| - | Добавлена функция включения | + | |
| - | Добавлен | + | |
| - | Исправлена ошибка напряжения в детекте сопротивления\\ | + | |
| - | Исправлен негативное потокосцепление\\ | + | |
| - | Отключены MTPA, FW и другие опции для калибровки холлов\\ | + | |
| - | Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы\\ | + | |
| - | Структура управления оптимизирована\\ | + | |
| - | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | + | |
| - | Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току\\ | + | |
| - | Небольшие оптимизации FOC\\ | + | |
| - | Добавлен TIM1 в скрипт линкера\\ | + | |
| - | Код холлов перемещен в нарастание, FOC в спадание (исправление шума 1)\\ | + | |
| - | DMA в цикличном режиме, меньше | + | |
| - | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы уменьшить переключение секторов (исправление шума 2)\\ | + | |
| - | Хранилище данных | + | |
| - | Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере\\ | + | |
| - | Обновлены дефолты логгера\\ | + | |
| - | v0.8.11\\ | + | |
| - | Небольшие | + | |
| - | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены на фильтрованные\\ | + | |
| - | Юнит тесты хранилища данных обновлены\\ | + | |
| - | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | + | |
| - | LEVCAN обновлен с последними фиксами\\ | + | |
| - | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | + | |
| - | Убран мусор из startup\\ | + | |
| - | Исправлено зависание логгера по отключению экрана\\ | + | |
| - | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | + | |
| - | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | + | |
| - | Скорость увеличина до 200%</ | + | |
| + | ===== 22 Декабря 2023 ===== | ||
| + | **uLight v0.6.5** [[https:// | ||
| + | Небольшое обновление: | ||
| + | Добавлен выбор кнопки тормоза для отдельной световой индикации без торможения.\\ | ||
| - | **Дисплей v0.80B** [[https:// | + | ===== 30 Сентября 2023 ===== |
| + | Рекомендуем сначала обновить дисплей! Экспортируйте конфигурации всех устройств перед обновлением и импортируйте после, чтобы сохранить настройки.\\ | ||
| + | |||
| + | **Контроллер | ||
| < | < | ||
| - | Изменено | + | Добавлены обработчики сброса\\ |
| - | Исправления в LEVCAN\\ | + | Добавлена быстрая настройка |
| - | Исправления в сохранении | + | Исправлен |
| - | Починены | + | Добавлено |
| + | Ошибка газа тормоза заменена на "не подключено" | ||
| + | Добавлен детект термодатчика когда он отключен\\ | ||
| + | Добавлен выбор уровня доступа\\ | ||
| + | Добавлено время буста\\ | ||
| + | Исправлена тряска при активном торможении\\ | ||
| + | Подправлен период ШИМ в трапеции\\ | ||
| + | </ | ||
| + | **Дисплей v0.82B** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Добавлена поддержка уровней доступа в меню\\ | ||
| + | Исправлены некоторые зависания\\ | ||
| + | Поправлено отображение режима при нескольких контроллерах\\ | ||
| + | </ | ||
| - | ===== 7 Мая 2023 ===== | + | ===== 21 Июля 2023 ===== |
| - | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | + | **Контроллер v0.8.12** [[https:// |
| - | < | + | < |
| - | Добавлен | + | Добавлен |
| - | Добавлено регулирование уровня PAS кнопками\\ | + | Добавлена блокировка газа |
| - | Добавлена | + | Исправлен |
| - | Ошибка холлов теперь отображается на экране\\ | + | Добавлена нейтраль |
| - | Изменена логика ошибки холлов\\ | + | Кнопка выключения |
| - | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | + | Исправление активного тормоза когда он не включен (и тряски |
| - | Добавлен | + | Добавлена настройка редукции мотора\\ |
| - | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | + | Speed kp изменен по умолчанию на 0.1\\ |
| - | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | + | Добавлен |
| - | Добавлены фазные | + | Исправлено стирание банков когда оба банка памяти полные\\ |
| - | Добавлен | + | Увеличен сдвиг тока при старте для P24F\\ |
| - | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | + | Добавлена |
| - | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | + | Небольшие исправления |
| - | Входы переименованы\\ | + | Добавлен режим постоянной записи лога\\ |
| - | Добавлены | + | Расчет температуры |
| - | Добавлена компенсация | + | Калибровка тока теперь сохраняется только после завершения тестирования\\ |
| - | Добавлена температурная коррекция DAC защиты\\ | + | Добавлена ошибка |
| - | Добавлено 5V для ослабления\\ | + | Мин ток зарядки батареи можно выставить в 0\\ |
| - | VBUS расчет перемещен | + | Добавлен |
| - | Добавлен | + | Добавлена |
| - | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | + | Добавлена |
| - | Новый способ синхронизации таймера для нарастающего режима (детект R)\\ | + | Сдвиг меню логгера рассчитывается теперь автоматически\\ |
| - | Детект LR включен в полный | + | Измерение тока FOC ADC для P24F изменено |
| - | Добавлен детект кнопки на аналоговом входе | + | Удалена |
| - | Добавлен детект включения MTPA по разнице индуктивностей (30%+)\\ | + | Добавлен |
| - | Добавлен фильтр входа холлов\\ | + | Добавлена блокировка газа когда нажат тормоз\\ |
| - | Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени\\ | + | Добавлен PWM режим низких пульсаций (для FOC)\\ |
| - | Добавлены директивы fallthrough\\ | + | DMA удалена из-за тройной |
| - | Добавлена проверка размера параметров через warning\\ | + | Добавлен флаг |
| - | Небольшие исправления в I1-I13\\ | + | Выбор |
| - | Детект LR перемещен в конец\\ | + | Добавлен |
| - | Добавлен | + | Увеличены |
| - | Добавлена | + | Допрежимы теперь по умолчанию |
| - | Добавлен | + | </ |
| - | Исправлена ошибка напряжения в детекте сопротивления\\ | + | |
| - | Исправлен негативное потокосцепление\\ | + | |
| - | Отключены MTPA, FW и другие | + | |
| - | Добавлен | + | |
| - | Структура управления оптимизирована\\ | + | |
| - | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | + | |
| - | Добавлен | + | |
| - | Небольшие оптимизации FOC\\ | + | |
| - | Добавлен | + | |
| - | Код холлов перемещен в нарастание, FOC в спадание (исправление шума 1)\\ | + | |
| - | DMA в цикличном режиме, меньше кода, эффект тот-же\\ | + | |
| - | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы уменьшить переключение секторов | + | |
| - | Хранилище данных обновлено, | + | |
| - | Исправлен невидимый | + | |
| - | Обновлены дефолты логгера\\ | + | |
| - | v0.8.11\\ | + | |
| - | Небольшие оптимизации\\ | + | |
| - | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены на фильтрованные\\ | + | |
| - | Юнит тесты хранилища данных | + | |
| - | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | + | |
| - | LEVCAN обновлен с последними фиксами\\ | + | |
| - | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | + | |
| - | Убран мусор из startup\\ | + | |
| - | Исправлено зависание логгера по отключению | + | |
| - | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | + | |
| - | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | + | |
| - | Скорость увеличина до 200%</ | + | |
| - | **Дисплей v0.80B** [[https:// | + | |
| + | ===== 1 Июля 2023 ===== | ||
| + | |||
| + | **Микролайт v0.6.4** [[https:// | ||
| < | < | ||
| - | Изменено сохранение по падению напряжения\\ | + | Добавлен экспорт/импорт \\ |
| - | Исправления в LEVCAN\\ | + | Добавлен |
| - | Исправления в сохранении настроек\\ | + | Добавлена кнопка " |
| - | Починены RPM в инфо строках</ | + | Добавлен |
| + | Добавлена передача данных по LEVCAN \\ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| ===== 7 Мая 2023 ===== | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||
| Строка 246: | Строка 192: | ||
| Исправления в сохранении настроек\\ | Исправления в сохранении настроек\\ | ||
| Починены RPM в инфо строках</ | Починены RPM в инфо строках</ | ||
| + | |||
| ===== 8 Февраля 2023 ===== | ===== 8 Февраля 2023 ===== | ||