мета-данные страницы
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
ru:firmware [2023/09/30 13:39] dmitry |
ru:firmware [2024/09/23 12:19] (текущий) vasilisk [7 Мая 2023] |
||
|---|---|---|---|
| Строка 24: | Строка 24: | ||
| Список актуальных прошивок для загрузки: | Список актуальных прошивок для загрузки: | ||
| + | ===== 8 Апреля 2024 ===== | ||
| + | **uLight v0.6.8** [[https:// | ||
| + | Распакуйте архив перед обновлением!\\ | ||
| + | Добавлен тормоз " | ||
| + | Удален реверс при включении CAN кнопок.\\ | ||
| + | |||
| + | ===== 2 Февраля 2024 ===== | ||
| + | **uLight v0.6.6** [[https:// | ||
| + | Обновлен LEVCAN.\\ | ||
| + | Добавлено в функции 4 настраиваемых сигнала яркости по кнопке.\\ | ||
| + | Добавлена настраиваемая логика: | ||
| + | |||
| + | ===== 22 Декабря 2023 ===== | ||
| + | **uLight v0.6.5** [[https:// | ||
| + | Небольшое обновление: | ||
| + | Добавлен выбор кнопки тормоза для отдельной световой индикации без торможения.\\ | ||
| ===== 30 Сентября 2023 ===== | ===== 30 Сентября 2023 ===== | ||
| + | Рекомендуем сначала обновить дисплей! Экспортируйте конфигурации всех устройств перед обновлением и импортируйте после, чтобы сохранить настройки.\\ | ||
| + | |||
| **Контроллер v0.8.13** [[https:// | **Контроллер v0.8.13** [[https:// | ||
| < | < | ||
| Строка 38: | Строка 56: | ||
| Исправлена тряска при активном торможении\\ | Исправлена тряска при активном торможении\\ | ||
| Подправлен период ШИМ в трапеции\\ | Подправлен период ШИМ в трапеции\\ | ||
| + | </ | ||
| **Дисплей v0.82B** [[https:// | **Дисплей v0.82B** [[https:// | ||
| Строка 44: | Строка 63: | ||
| Исправлены некоторые зависания\\ | Исправлены некоторые зависания\\ | ||
| Поправлено отображение режима при нескольких контроллерах\\ | Поправлено отображение режима при нескольких контроллерах\\ | ||
| + | </ | ||
| ===== 21 Июля 2023 ===== | ===== 21 Июля 2023 ===== | ||
| Строка 173: | Строка 193: | ||
| Починены RPM в инфо строках</ | Починены RPM в инфо строках</ | ||
| - | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||
| - | |||
| - | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | ||
| - | < | ||
| - | Добавлен режим ручки газа - мощность\\ | ||
| - | Добавлено регулирование уровня PAS кнопками\\ | ||
| - | Добавлена Минимальная тяга для старта PAS датчика давления\\ | ||
| - | Ошибка холлов теперь отображается на экране\\ | ||
| - | Изменена логика ошибки холлов\\ | ||
| - | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | ||
| - | Добавлен потенциальный фикс драйвера TF21904\\ | ||
| - | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | ||
| - | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | ||
| - | Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR\\ | ||
| - | Добавлен PAS фильтр напряжения\\ | ||
| - | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | ||
| - | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | ||
| - | Входы переименованы\\ | ||
| - | Добавлены проверки в HWPort HAL\\ | ||
| - | Добавлена компенсация термодатчика\\ | ||
| - | Добавлена температурная коррекция DAC защиты\\ | ||
| - | Добавлено 5V для ослабления\\ | ||
| - | VBUS расчет перемещен в RAM\\ | ||
| - | Добавлен костыль для FreeRTOS-gcc\\ | ||
| - | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | ||
| - | Новый способ синхронизации таймера для нарастающего режима (детект R)\\ | ||
| - | Детект LR включен в полный детект\\ | ||
| - | Добавлен детект кнопки на аналоговом входе тормоза\\ | ||
| - | Добавлен детект включения MTPA по разнице индуктивностей (30%+)\\ | ||
| - | Добавлен фильтр входа холлов\\ | ||
| - | Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени\\ | ||
| - | Добавлены директивы fallthrough\\ | ||
| - | Добавлена проверка размера параметров через warning\\ | ||
| - | Небольшие исправления в I1-I13\\ | ||
| - | Детект LR перемещен в конец\\ | ||
| - | Добавлен фильтр портов I1-I13\\ | ||
| - | Добавлена функция включения газа (обратная к отключению газа)\\ | ||
| - | Добавлен код ожидания для детекта сопротивления\\ | ||
| - | Исправлена ошибка напряжения в детекте сопротивления\\ | ||
| - | Исправлен негативное потокосцепление\\ | ||
| - | Отключены MTPA, FW и другие опции для калибровки холлов\\ | ||
| - | Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы\\ | ||
| - | Структура управления оптимизирована\\ | ||
| - | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | ||
| - | Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току\\ | ||
| - | Небольшие оптимизации FOC\\ | ||
| - | Добавлен TIM1 в скрипт линкера\\ | ||
| - | Код холлов перемещен в нарастание, | ||
| - | DMA в цикличном режиме, | ||
| - | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы уменьшить переключение секторов (исправление шума 2)\\ | ||
| - | Хранилище данных обновлено, | ||
| - | Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере\\ | ||
| - | Обновлены дефолты логгера\\ | ||
| - | v0.8.11\\ | ||
| - | Небольшие оптимизации\\ | ||
| - | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены на фильтрованные\\ | ||
| - | Юнит тесты хранилища данных обновлены\\ | ||
| - | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | ||
| - | LEVCAN обновлен с последними фиксами\\ | ||
| - | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | ||
| - | Убран мусор из startup\\ | ||
| - | Исправлено зависание логгера по отключению экрана\\ | ||
| - | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | ||
| - | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | ||
| - | Скорость увеличина до 200%</ | ||
| - | |||
| - | |||
| - | **Дисплей v0.80B** [[https:// | ||
| - | < | ||
| - | Изменено сохранение по падению напряжения\\ | ||
| - | Исправления в LEVCAN\\ | ||
| - | Исправления в сохранении настроек\\ | ||
| - | Починены RPM в инфо строках</ | ||
| ===== 8 Февраля 2023 ===== | ===== 8 Февраля 2023 ===== | ||