~~Title: Подключение стоп-сигналов и вентиляторов~~
====== Подключение стоп-сигналов и вентиляторов ======

К контроллеру можно подключить стоп-огни или вентилятор в порты P1/P2. Настройки описаны [[ru:controller:setup#настройка_выходов_шим|здесь]] (см. Настойка выходов ШИМ).\\
Выходы контроллера "открытый коллектор" 5В максимум, с последовательным резистором 220 Ом на линии. Не используйте логическую землю контроллера для нагрузок более 0.5А, только силовую землю. Системный (CAN) провод использует силовую землю.

Небольшую нагрузку в виде светодиодной ленты можно подключить по упрощенной схеме, частоты 1кГц хватит:

{{:en:controller:mosfet-lamp.png?nolink&438x325|non-isolated%20pwm.png}}

Если используется что-то мощное, необходимо использовать изолированную схему, подобные платы можно найти и на aliexpress (Mosfet Optocoupler Isolation Driver):

{{:en:controller:opto-mosfet.png?nolink&717x532|isolated%20pwm.png}}

Для управления вентилятором требуется 4-х проводной вентилятор. 20кГц по умолчанию но можно попробовать и меньше. Схема:\\
{{:ru:controller:fan_ru.png?nolink&381x199|fan%204-wire.png}}