Это старая версия документа!

---

Можно сохранить конфигурацию на карту microSD в виде текстового файла, назвать NCconf.cfg и загрузить в разделе Автонастройка - Загрузить конфиг-файл.
Используйте кодировку Windows-1251.

Список параметров по умолчанию:

''# Комментарий

[Контроллер]
Сохранить настройки = OFF
Кнопка включения = Отключена
Автоотключение = OFF
Время сна = 300
Сбросить расход Wh = OFF
Сбросить статистику  = OFF
Сбросить настройки = OFF
Стереть банки памяти = OFF

[Управление]
Источник управл. = Авто
Газ мин = 1000
Газ макс = 4300
Тормоз мин = 2000
Тормоз макс = 4300
Инвертировать тормоз = OFF
Круиз = Отключен
Время вкл. круиза = 2.0
Круиз по ручке газа = 2
PAS = Отключен
Подключение = 2-провода
Инвертировать PAS = OFF
PAS полюсов = 48
PAS мин. частота = 10
PAS макс. частота = 50
PAS таймаут = 0.25
PAS фильтр = 5
Шкала давления = 55.5
Нулевое давление = 1500
Усреднение тяги = 2
Человатт мин. = 50
Человатт макс. = 300
Тяга мин. = 10
Тяга макс. = 50
Мгновенная Тяга = OFF
PAS мин. выход = 0
PAS макс. выход = 100

[Режимы управления]
Фазный 1: = 30
Батарейный 1: = 15
Скорость 1: = 50
Фазный 2: = 60
Батарейный 2: = 30
Скорость 2: = 100
Фазный 3: = 100
Батарейный 3: = 50
Скорость 3: = 100
Фазный торможения = 50
Скорость реверса: = 5
Фазный реверса: = 25
Ослабление = 0
Управление = Тягой
Тормож. при упр. скор. = OFF
# Скорость изменения тока:
- разгона = 400
- торможения = 300
- отключения = 1500
Фильтр скорости = Квадратичный
Коэфициент фильтра = 5000

[PID регуляторы]
Phase Ki = 0.50
Phase Kp = 0.250
DCv Ki = 1000.0
DCv Kp = 25.0
DCi Ki = 20.0
DCi Kp = 1.0
Speed Kp = 0.100
Speed Ki = 0.500
Speed Kd = 0.250
PLL Kp = 1000
PLL Ki = 40000

[Настройка мотора]
Пар полюсов = 23
Направление вращения = Прямое
Порог интегрирования = 50.0
Реж.упр.текущ. = Бездатчик
Режим управления = Бездатчик
Холлы->Бездатчик = 1.0
Интерполяция холлов = ON
Начало интерполяции = 20
Макс. частота = 20000
Частотное управление = 50
Усилитель тока трапеции = ON
Ток усиления = 25
Скорость усиления = 0.31
Макс. напряжение = 95
kV = 0.0

[Термодатчик мотора]
°t макс. = 150.0
Дельта °t = 20.0
Тип датчика = NTC10K

[Батарея]
Полный заряд (от макс.) = 1.0
Питание макс = 54.60
Питание мин = 36.40
Ток заряда макс = 10.0
Ток разряда макс = 50.0

[Преобразователь]
Включить = OFF
Авто-включение = OFF
Батарея макс. ток = 0.0
Батарея макс. напр. = 0.0
БП макс. = 10.0
Падение U БП = 2.0

[Флаги статуса]
Сборсить? = OFF

[Муфта]
Режим: = Откл.
Время пуска = 5
Ток пуска = 15.0
Время тока = 200
Скорость разгона = 50
Ток удержания (20) = 1.0
Ток удержания (80) = 2.2
Время вкл. удержания = 30
Длительность удержания = 2

[Дополнительные возможности]
#ID устройства = 44 #Разкомментировать чтобы изменить ID
Мастер-контроллер = OFF
Расчет скорости = ON
Длина окружности = 1930
Выход ШИМ = 1kHz
ШИМ P1 = Отключен
ШИМ P1 Минимум = 20
ШИМ P1 Максимум = 100
ШИМ P2 = Отключен
ШИМ P2 Минимум = 20
ШИМ P2 Максимум = 100''