мета-данные страницы
  •  

Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия 		Предыдущая версия
ru:controller:diagnostics [2021/02/01 10:54]
vasilisk 		ru:controller:diagnostics [2024/04/16 11:00] (текущий)
vasilisk
Строка 4: Строка 4:
 ===== При нажатии ручки газа до конца отключается мотор ===== ===== При нажатии ручки газа до конца отключается мотор =====
  
-После срабатывания защиты зайти в раздел **Контроллер - Флаги статуса - Ошибка газа**, если стоит **Вкл** то требуется провести калибровку ручки газа заного или увеличить максимальное напряжение ручки газа в разделе **Управление - Газ макс mV**, можно увеличивать постепенно шагами по 100mV.+После срабатывания защиты зайти в раздел **Контроллер** > **Флаги статуса** > **Ошибка газа**, если стоит **Вкл** то требуется провести калибровку ручки газа заного или увеличить максимальное напряжение ручки газа в разделе **Управление** > **Газ макс mV**, можно увеличивать постепенно шагами по 100mV.
 ===== Не крутится мотор при нажатии на газ ===== ===== Не крутится мотор при нажатии на газ =====
  
Строка 10: Строка 10:
 Проверить термодатчик мотора (значение температуры не должно быть за пределами).\\ Проверить термодатчик мотора (значение температуры не должно быть за пределами).\\
 Проверить kV мотора в разделе **Мотор**, не должно быть равно нулю, в противном случае провести детект мотора и корректировку углов заново.\\ Проверить kV мотора в разделе **Мотор**, не должно быть равно нулю, в противном случае провести детект мотора и корректировку углов заново.\\
-Проверить настройку ручки газа, должен остутвовать флаг ошибки газа.\\ +Проверить настройку ручки газа, должен отсутствовать флаг ошибки газа.\\ 
-Проверить не нажат ли тормоз, на главном экране будет отображаться значек "**P**", проверить диапазон работы аналогового датчика торможения если подключен.\\ +Проверить не нажат ли тормоз, на главном экране будет отображаться значок "**P**", проверить диапазон работы аналогового датчика торможения если подключен.\\ 
-Проверить не включена ли нейтраль, на главном экране будет отображаться значек "**N**"\\ +Проверить не включена ли нейтраль, на главном экране будет отображаться значок "**N**"\\ 
-Проверить флаг **Контроллер - Флаги статуса - Перегрузка тока**, если стоит "Вкл" то попробовать покрутить мотор рукой, если сопротивляется - отключите фазы контроллера от мотора и покрутите рукой еще раз, если сопротивление кручению осталось то неисправен мотор, если мотор начал свободно вращаться - обратитесь за техподдержкой, возможно неисправен контролллер.+Проверить флаг **Контроллер** > **Флаги статуса** > **Перегрузка тока**, если стоит **Вкл** то попробовать покрутить мотор рукой, если сопротивляется - отключите фазы контроллера от мотора и покрутите рукой еще раз, если сопротивление кручению осталось то неисправен мотор, если мотор начал свободно вращаться - обратитесь за техподдержкой, возможно неисправен контроллер.
 ===== Пропадает/отсутствует рекуперация ===== ===== Пропадает/отсутствует рекуперация =====
  
 Проверить настройки зарядного тока батареи и максимального напряжения.\\ Проверить настройки зарядного тока батареи и максимального напряжения.\\
-Проверить флаг **Контроллер - Флаги статуса - Превышение U питания**, если стоит "Вкл" то может означать что BMS отключила зарядный канал по превышению напряжения на ячейках и контроллер ушел в защиту. В этом случае рекомендуется снизить настройку максимального напряжения батареи для более плавного и прогнозируемого ограничения тока рекуперации.+Проверить флаг **Контроллер** > **Флаги статуса** > **Превышение U питания**, если стоит **Вкл** то может означать что BMS отключила зарядный канал по превышению напряжения на ячейках и контроллер ушел в защиту. В этом случае рекомендуется снизить настройку максимального напряжения батареи для более плавного и прогнозируемого ограничения тока рекуперации.
 ===== Автонастройка мотора выдает ошибку ===== ===== Автонастройка мотора выдает ошибку =====
  
 Проверить свободно ли крутится мотор рукой, если нет см флаг перегрузки тока выше[[http://wiki.nucular.tech/ru:diagnostics#overload|.]]\\ Проверить свободно ли крутится мотор рукой, если нет см флаг перегрузки тока выше[[http://wiki.nucular.tech/ru:diagnostics#overload|.]]\\
 Увеличить ток детекта (например в два раза), также можно подтолкнуть мотор рукой на старте (будьте аккуратны).\\ Увеличить ток детекта (например в два раза), также можно подтолкнуть мотор рукой на старте (будьте аккуратны).\\
-Проверить работоспособность датчиков холла в разделе **Контроллер - Отладочная информация - Hall вход**, в этом параметре есть три цифры, каждая показывает уровень сигнала, если вращать мотор медленно рукой то все три цифры должны меняться. Если ниодна не меняется - проверьте подключен ли разъем холлов или может быть оборвана земля. Если не меняется одна из цифр - нет контакта или оборван провод датчика. Для проверки контактов в контроллере нужно отключить разъем холлов и померить напряжения на разъеме контроллера то на сигнальных линиях холлов должно быть около 4V, должно присутствовать 5V на питании и примерно 3V на линии термодатчика.+Проверить работоспособность датчиков холла в разделе **Контроллер** > **Отладочная информация** > **Hall вход**, в этом параметре есть три цифры, каждая показывает уровень сигнала, если вращать мотор медленно рукой то все три цифры должны меняться. Если ни одна не меняется - проверьте подключен ли разъем холлов или может быть оборвана земля. Если не меняется одна из цифр — нет контакта или оборван провод датчика. Для проверки контактов в контроллере нужно отключить разъем холлов и померить напряжения на разъеме контроллера то на сигнальных линиях холлов должно быть около 4V, должно присутствовать 5V на питании и примерно 3V на линии термодатчика.
  
 +===== Запись лога =====
 +В разделе **Контроллер > Логгер** вы можете включить и настроить запись данных во время работы контроллера. Полная документация о логгере [[ru:controller:setup#%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B3%D0%B5%D1%80|здесь.]]
 +Для этого вам понадобится карта microSD или Bluetooth-приемник с приложением.
 +  * Перейдите в раздел **Контроллер > Логгер** и выберите **Запустить запись** = Вкл.
 +  * Запись начнется автоматически при движении велосипеда по умолчанию.
 +  * Воспроизведите проблему или выполните ускорение на полную мощность, чтобы достичь максимальной скорости.
 +  * Остановите транспортное средство.
 +  * Перейдите в раздел **Контроллер > Логгер** и выберите **Остановить запись** = Вкл.
 +  * (По желанию) Если проблема не произошла, повторите процесс для записи дополнительных логов. Вернитесь к шагу 2.
 +  * Скопируйте файлы с карты microSD или с телефона и отправьте все файлы NClogX.csv в службу поддержки.
  
 +Примечание: Скорости логгера быстрее 10 мс (например, 1 мс и менее) могут привести к пропускам данных лога из-за ограничений скорости шины CAN. Вы можете выбрать **Режим записи = Максимальная скорость**, чтобы попытаться записать данные с максимально возможной скоростью.