мета-данные страницы
  •  

Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия 		Предыдущая версия
ru:controller:examples [2022/07/19 15:48]
dmitry [Переключение режимов внешними кнопками, подключенными к Бортовому компьютеру] 		ru:controller:examples [2022/08/01 16:13] (текущий)
dmitry [Загрузка конфига кнопками Бортового компьютера]
Строка 2: Строка 2:
  
 В данном разделе мы приводим примеры разных типовых настроек Контроллера и некоторых неочевидных функций. Раздел постоянно дополняется, если у вас есть пример собственной настройки какой-либо функции, вы можете прислать нам в разделе контакты на [[https://nucular.tech/|сайте]]. В данном разделе мы приводим примеры разных типовых настроек Контроллера и некоторых неочевидных функций. Раздел постоянно дополняется, если у вас есть пример собственной настройки какой-либо функции, вы можете прислать нам в разделе контакты на [[https://nucular.tech/|сайте]].
 +===== Настройка загрузки конфига CAN-кнопкой =====
 +
 +В настройках контроллера с прошивкой версии 0.8.7 и новее появилась возможность мгновенной загрузки нужной конфигурации с SD-карты в Контроллер по нажатию кнопки. Это может быть полезно при использовании нескольких разный батарей, чтобы при смене батареи быстро загрузить новые настройки без использования меню импорта и экпорта. Или, если вы хотите быстро сменить настройки контроллера с малой мощностью на конфиг с большой мощностью. Загруженная таким образом конфигурация не сохраняется в Контроллере при перезапуске, если не сохранять ее специально в меню Контроллера после импорта. Для загрузки SD-карта должна находиться в Бортовом компьютере и номер в названии файла конфигурации должен совпадать с номером функции, настроенной в Контроллере. Для загрузки конфигурации вы можете использовать несколько способов: \\
 +  - [[ru:controller:examples#загрузка_конфига_кнопками_бортового_компьютера|Кнопки Бортового компьютера]].
 +  - Внешний переключатель, подключенный к Бортовому компьютеру.
 +  - Внешний переключатель, подключенный к Контроллеру.
 +
 +==== Загрузка конфига кнопками Бортового компьютера ====
 +
 +Данный способ самый простой в настройке, загрузка конфигурации активируются одной из четырех кнопок Бортового компьютера.
 +
 +  - Убедитесь, что вы настроили и экспортировали конфигурацию на SD-карту в файл **NCconf1.cfg** — **NCconf5.cfg**. \\
 +  - Например, вы хотите загружать конфигурацию **NCconf3.cfg** по нажатию первой кнопки Бортового компьютера. Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Настройка портов**, далее назначьте на пункт меню **CAN порт 1** функцию **CL3**. \\
 +  - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\
 +  - Перейдите в раздел меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок** и для кнопки экрана **Хоткей 1 функц.** назначьте **CAN_1**. Тип кнопки **Хоткей 1 тип** выберите **Обычный**. \\
 +  - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Перейдите на главный экран. Теперь нажав и удерживая первую кнопку Бортового компьютера вы сможете мгновенно импортировать конфигурацию **NCconf3.cfg** с SD-карты. После импорта вы увидите уведомление с названием загруженной конфигурации. \\
 +
 +Если вы специально не сохраните загруженную конфигурацию в настройках Контроллера, то после выключения и включения Контроллера будет автоматически загружена ваша предыдущая конфигурация, которая использовалась до импорта.
 +
 +
 ===== Настройка переключения режимов управления ===== ===== Настройка переключения режимов управления =====
  
-В настройках контроллера доступны три режима управления, для которых можно сделать разные настройки мощности и скорости. Для переключения режимов "S1", "S2", "S3" вы можете использовать несколько способов: \\+В настройках контроллера доступны три режима управления, для которых можно сделать разные настройки мощности и скорости. Для переключения режимов **S1**, **S2**, **S3** вы можете использовать несколько способов: \\
   - [[ru:controller:examples#переключение_режимов_кнопками_бортового_компьютера|Кнопки Бортового компьютера]].   - [[ru:controller:examples#переключение_режимов_кнопками_бортового_компьютера|Кнопки Бортового компьютера]].
-  - [[ru:controller:examples#переключение_режимов_внешними_кнопками_подключенными_к_бортовому_компьютеру|Внешний переключатель, подключенные к Бортовому компьютеру]]. +  - [[ru:controller:examples#переключение_режимов_внешними_кнопками_подключенными_к_бортовому_компьютеру|Внешний переключатель, подключенный к Бортовому компьютеру]]. 
-  - Внешний переключатель, подключенный к Контроллеру.+  - [[ru:controller:examples#переключение_режимов_внешним_переключателем_подключенным_к_бортовому_компьютеру|Внешний переключатель, подключенный к Контроллеру]].
  
 ==== Переключение режимов кнопками Бортового компьютера ==== ==== Переключение режимов кнопками Бортового компьютера ====
Строка 19: Строка 39:
   - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Перейдите на главный экран. Теперь нажав и удерживая  одну из кнопок Бортового компьютера вы сможете активировать настроенный на нее режим управления. Выбранный режим будет показан вверху посередине экрана цифрами **1**,**2** или **3**. В нашем примере, первая кнопка активирует режим **S1**, вторая и третья режимы **S2** и **S3** соотвественно. \\   - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Перейдите на главный экран. Теперь нажав и удерживая  одну из кнопок Бортового компьютера вы сможете активировать настроенный на нее режим управления. Выбранный режим будет показан вверху посередине экрана цифрами **1**,**2** или **3**. В нашем примере, первая кнопка активирует режим **S1**, вторая и третья режимы **S2** и **S3** соотвественно. \\
  
-Примечание. Если после настройки вы не сможете переключить режимы, то перейдите в меню **Контроллер** > **Настройки и обновление** выберете пункт **Сбросить настройки**, сделайте сброс, далее сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**, вернитесь в меню **Контроллер** > **Настройки и обновление**, выберите пункт **Перезагрузка** и перезагрузите устройство. Далее повторите все настройки сначала. +Если после настройки вы не сможете переключить режимы, то перейдите в меню **Контроллер** > **Настройки и обновление** выберете пункт **Сбросить настройки**, сделайте сброс, далее сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**, вернитесь в меню **Контроллер** > **Настройки и обновление**, выберите пункт **Перезагрузка** и перезагрузите устройство. Далее повторите все настройки сначала. 
  
 ==== Переключение режимов внешним переключателем, подключенным к Бортовому компьютеру ==== ==== Переключение режимов внешним переключателем, подключенным к Бортовому компьютеру ====
Строка 29: Строка 49:
   - Допустим, вы подключили одну из кнопок переключателя к **IO2 состояние**, это вход **IO2**  порта **I/O1**. Теперь необходимо назначить данному входу Бортового компьютера номер CAN-входа для управления по CAN-шине и выбрать тип сигнала управления. Перейдите в [[:ru:display:start#настройка_кнопок|раздел]] меню **Бортовой компьютер**  > **Настройка кнопок**, и напротив пункта меню **IO2 тип**, выберите тип сигнала управления, например, **Обычный**, а в пункте **IO2 функц.** выберите свободный номер CAN-входа, например, **CAN_1**. Для остальных кнопок переключателя сделайте аналогичные настройки, выбирая другие номера CAN портов.   - Допустим, вы подключили одну из кнопок переключателя к **IO2 состояние**, это вход **IO2**  порта **I/O1**. Теперь необходимо назначить данному входу Бортового компьютера номер CAN-входа для управления по CAN-шине и выбрать тип сигнала управления. Перейдите в [[:ru:display:start#настройка_кнопок|раздел]] меню **Бортовой компьютер**  > **Настройка кнопок**, и напротив пункта меню **IO2 тип**, выберите тип сигнала управления, например, **Обычный**, а в пункте **IO2 функц.** выберите свободный номер CAN-входа, например, **CAN_1**. Для остальных кнопок переключателя сделайте аналогичные настройки, выбирая другие номера CAN портов.
   - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер**  > **Сохранить**.   - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер**  > **Сохранить**.
-  - Перейдите в [[:ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] меню **Контроллер** > **Настройка портов**, чтобы настроить функцию режимов **S1**, **S2** или **S3** на выбранный СAN порт. Для этого напротив пункта меню **CAN порт 1** выберите значение **S1**. Теперь настроенная в предыдущем пункте кнопка, при нажатии будет активировать режим **S1** в Контроллере. Далее настройте остальные кнопки аналогично, выбирая соответствующие режимы для настроенных CAN портов. Если вы используете 3-х позиционный переключатель, то вам необходимо выбрать в CAN портах функции **S1of3** и **S3of3**, которые будут активироваться при замыкании переключателя в крайнем левом и правом положении. В разомкнутом положении будет активирован режим **S2**.+  - Перейдите в [[:ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] меню **Контроллер** > **Настройка портов**, чтобы настроить функцию режимов **S1**, **S2** или **S3** на выбранный СAN порт. Для этого напротив пункта меню **CAN порт 1** выберите значение **S1**. Теперь настроенная в предыдущем пункте кнопка, при нажатии будет активировать режим **S1** в Контроллере. Далее настройте остальные кнопки аналогично, выбирая соответствующие режимы для настроенных CAN портов. Если вы используете 3-х позиционный переключатель, то вам необходимо выбрать в CAN портах функции **S1of3** и **S3of3**, которые будут активироваться при замыкании переключателя в крайнем левом и правом положении. В центральном положении будет активирован режим **S2**.
   - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена. Перейдите на главный экран. Теперь нажав одну из внешних кнопок вы сможете активировать настроенный на нее режим управления. Выбранный режим будет показан вверху посередине экрана цифрами **1**,**2** или **3**. \\   - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена. Перейдите на главный экран. Теперь нажав одну из внешних кнопок вы сможете активировать настроенный на нее режим управления. Выбранный режим будет показан вверху посередине экрана цифрами **1**,**2** или **3**. \\
 +
 +
 +==== Переключение режимов внешним переключателем, подключенным к Контроллеру ====
 +
 +Для использования данного способа необходим внешний 3-х позиционный переключатель. Для подключения к Контроллеру необходимо использовать провода управления (опция) с коннекторами SM 2.54 3P. \\  
 +
 +  - Провод от переключателя необходимо подключить согласно [[ru:controller:setup#схема_подключения|схеме]] в порты **S1**, **S3** и **GND** на проводах управления Контроллера. \\
 +  - Далее необходимо проверить работоспособность подключенного переключателя и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] **Контроллер** > **Настройка портов** > **Состояние портов** и нажмите кнопку. В зависимости от того, в какой порт подключен провод, при подаче сигнала значения в пунктах меню **S1** и **S3** будут меняться с **0** на **1**. Если значение не меняется, значит сигнал не поступает и надо проверить правильность подключения, контакты в коннекторе, провод, и сам переключатель. Если все в порядке, переходим к пункту 3. \\
 +  - Теперь необходимо назначить портам Контроллера нужную функцию. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] **Контроллер** > **Настройка портов** и напротив пункта **Порт S1** выберите значение **S1of3**, a напротив **Порт S3** — **S3of3**. \\
 +  - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена. Теперь при замыкании переключателя в крайнем левом и правом положении будут активироваться режимы управления **S1** и **S3**. В центральном положении будет активирован режим **S2**. \\
 +
  
  
Строка 137: Строка 168:
   - Провод от переключателя необходимо подключить к задней панели Бортового компьютера в порты **I/O1**  или **I/O2**.   - Провод от переключателя необходимо подключить к задней панели Бортового компьютера в порты **I/O1**  или **I/O2**.
   - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в [[:ru:display:start#информация|раздел]] меню **Бортовой компьютер**  > **Информация**  и нажмите кнопку. В зависимости от того, в какой порт подключен провод, при подаче сигнала значения в пунктах меню **IO1 состояние**  - **IO8 состояние**  будут меняться с **0**  на **1**  при нажатии подключенной в Бортовой компьютер кнопки. Если значение не меняется, значит сигнал не поступает и надо проверить правильность подключения, контакты в коннекторе, провод, и саму кнопку. Если все в порядке, переходим к пункту 3. Также вы можете проверить работу кнопки в меню **Бортовой компьютер**  > **Настройка кнопок**, напротив пунктов **IO1 состояние**  - **IO8 состояние**.   - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в [[:ru:display:start#информация|раздел]] меню **Бортовой компьютер**  > **Информация**  и нажмите кнопку. В зависимости от того, в какой порт подключен провод, при подаче сигнала значения в пунктах меню **IO1 состояние**  - **IO8 состояние**  будут меняться с **0**  на **1**  при нажатии подключенной в Бортовой компьютер кнопки. Если значение не меняется, значит сигнал не поступает и надо проверить правильность подключения, контакты в коннекторе, провод, и саму кнопку. Если все в порядке, переходим к пункту 3. Также вы можете проверить работу кнопки в меню **Бортовой компьютер**  > **Настройка кнопок**, напротив пунктов **IO1 состояние**  - **IO8 состояние**.
-  - Допустим, вы подключили кнопку ко **IO2 состояние**, это вход **IO2**  порта **I/O1**. Теперь необходимо назначить данному входу Бортового компьютера номер CAN-входа для управления по CAN-шине и выбрать тип сигнала управления. Перейдите в [[:ru:display:start#настройка_кнопок|раздел]] меню **Бортовой компьютер**  > **Настройка кнопок**, и напротив пункта меню **IO2 тип**, выберите тип сигнала управления, например, **Кнопка**, а в пункте **IO2 функц.**  выберите свободный номер CAN-входа, например, **CAN_4**.+  - Допустим, вы подключили кнопку ко **IO2 состояние**, это вход **IO2**  порта **I/O1**. Теперь необходимо назначить данному входу Бортового компьютера номер CAN-входа для управления по CAN-шине и выбрать тип сигнала управления. Перейдите в [[:ru:display:start#настройка_кнопок|раздел]] меню **Бортовой компьютер**  > **Настройка кнопок**, и напротив пункта меню **IO2 тип**, выберите тип сигнала управления, например, **Обычный**, а в пункте **IO2 функц.**  выберите свободный номер CAN-входа, например, **CAN_4**.
   - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**.   - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**.
   - Перейдите в [[:ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] меню **Контроллер**  > **Настройка портов**, чтобы настроить функцию заднего хода на выбранный СAN порт. Для этого напротив пункта меню **CAN_4**  выберите значение **RV**  (reverse, задний ход).   - Перейдите в [[:ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] меню **Контроллер**  > **Настройка портов**, чтобы настроить функцию заднего хода на выбранный СAN порт. Для этого напротив пункта меню **CAN_4**  выберите значение **RV**  (reverse, задний ход).
Строка 173: Строка 204:
   - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] меню **Контроллер** > **Настройка портов**, выберите один из СAN портов, например **СAN_1**, напротив данного пункта меню выберите значение **S2**. \\   - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] меню **Контроллер** > **Настройка портов**, выберите один из СAN портов, например **СAN_1**, напротив данного пункта меню выберите значение **S2**. \\
   - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\   - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\
-  - Перейдите в [[ru:display:start#настройка_кнопок|пункт]] меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок**, выберите, какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться режим **S2**, например, второй. Для настройки напротив пункта меню **Хоткей 2** тип выберите тип сигнала управления **Кнопка**, а в пункте **Хоткей 2 функц.** выберите ранее настроенный в контроллере номер CAN-входа — **CAN_1**. \\ +  - Перейдите в [[ru:display:start#настройка_кнопок|пункт]] меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок**, выберите, какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться режим **S2**, например, второй. Для настройки напротив пункта меню **Хоткей 2** тип выберите тип сигнала управления **Обычный**, а в пункте **Хоткей 2 функц.** выберите ранее настроенный в контроллере номер CAN-входа — **CAN_1**. \\ 
   - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь, когда у вас включен режим управления **S2**, после нажатия ручки тормоза и полной остановки, вы можете в течение 4 секунд повторно нажать ручку тормоза и удерживая ее — активировать задний ход. Если пройдет больше времени между нажатиями, то задний ход активирован не будет и надо будет опять нажать на тормоз и повторно для включения заднего хода. При активации режима вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход необходимо отпустить ручку тормоза, Контроллер вернется в режим управления **S2**.    - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь, когда у вас включен режим управления **S2**, после нажатия ручки тормоза и полной остановки, вы можете в течение 4 секунд повторно нажать ручку тормоза и удерживая ее — активировать задний ход. Если пройдет больше времени между нажатиями, то задний ход активирован не будет и надо будет опять нажать на тормоз и повторно для включения заднего хода. При активации режима вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход необходимо отпустить ручку тормоза, Контроллер вернется в режим управления **S2**.