мета-данные страницы
  •  

Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия 		Предыдущая версия
ru:controller:setup [2023/06/01 15:52]
dmitry [Настройка портов] 		ru:controller:setup [2024/04/01 06:18] (текущий)
vasilisk
Строка 1: Строка 1:
 ~~Title: Настройка контроллера~~ ~~Title: Настройка контроллера~~
  
-====== Контроллер (v0.8.11) ======+====== Контроллер (v0.8.13) ======
  
 Контроллер позволяет управлять BLDC (бесщеточный двигатель постоянного тока) и PMSM (синхронный двигатель с постоянными магнитами) электродвигателями. В данный момент мы выпускаем три вида контроллеров под разную мощность. Контроллер позволяет управлять BLDC (бесщеточный двигатель постоянного тока) и PMSM (синхронный двигатель с постоянными магнитами) электродвигателями. В данный момент мы выпускаем три вида контроллеров под разную мощность.
Строка 7: Строка 7:
 //Сравнительные характеристики контроллеров:// //Сравнительные характеристики контроллеров://
  
-^  Параметры  ^  Контроллер 6F v.2  ^  Контроллер 12F  ^  Контроллер 24F  |+^  Параметры  ^  Контроллер 6F v.2  ^  Контроллер 12F  ^  Контроллер P24F  |
 ^Мощность, пиковая|  4 000W  |  10 000W  |  27 000W  | ^Мощность, пиковая|  4 000W  |  10 000W  |  27 000W  |
 ^Мощность, номинальная|  2 000W  |  5 000W  |  10 000W  | ^Мощность, номинальная|  2 000W  |  5 000W  |  10 000W  |
Строка 15: Строка 15:
 ^Бортовое питание|  12В 3A  ||| ^Бортовое питание|  12В 3A  |||
 ^Рабочая температура|  -30°C до 80°C  ||| ^Рабочая температура|  -30°C до 80°C  |||
-^Фазные провода|  11AWG разъем буллет 5 mm  |  8AWG разъем XT150  |  7AWG клеммы M6  | +^Фазные провода|  11AWG разъем буллет 5 mm  |  8AWG разъем XT150  |  Коннекторы под клеммы M6  | 
-^Батарейные провода|  12AWG разъем XT60  |  10AWG разъем XT90  |  8AWG клеммы M6  | +^Батарейные провода|  12AWG разъем XT60  |  10AWG разъем XT90  |  Коннекторы под клеммы M6  | 
-^Разъемы на датчики холла|  2.8mm 6P автомобильный, либо Juliet водонепроницаемый  ||  Aвтомобильный водонепроницаемый 6Р  | +^Разъемы на датчики холла|  2.8mm 6P автомобильный, либо Juliet водонепроницаемый  ||  Разъем JWPF 8P (Датчики Холла или Энкодер)  | 
-^Длина всех проводов|  140 мм  |  190 мм  || +^Длина всех проводов|  140 мм  |  190 мм  |   Без проводов   | 
-^Режимы управления|  Трапеция, безсенсор, синус (векторный), зарядка  ||| +^Режимы управления|  Трапеция, безсенсор, синус (векторный), зарядка, MPPT  ||| 
-^Защита|  Температурная (по перегреву) и аппаратная по превышению тока  ||| +^Защита|  Температурная (по перегреву), аппаратная по превышению тока, защита портов ввода-вывода от перенапряжения для P24F  ||| 
-^Ток спящего режима|  <300мкА  ||| +^Класс защиты корпуса|  IP54 (при заливке компаундом IP67)  ||  IP67 (залит компаундом)  | 
-^Класс защиты корпуса|  IP54 (при заливке компаундом IP67)  ||| +^Габариты, без проводов|  53х32х91 мм  |  86х43х125 мм  |  205х98х50 мм  | 
-^Габариты, без проводов|  53х32х91 мм  |  86х43х125 мм  |  85х42х170 мм  | +^Вес|  280 гр (с компаундом 430 гр)  |  640 гр (с компаундом 890 гр)  |  1440 гр (залит компаундом)  |
-^Вес|  280 гр (с компаундом 430 гр)  |  640 гр (с компаундом 890 гр)  |  1100 гр (с компаундом 1450 гр)  |+
 ^Гарантия|  2 года (при заливке компаундом — 3 года)  ||| ^Гарантия|  2 года (при заливке компаундом — 3 года)  |||
  
Строка 48: Строка 47:
 При первом включении питания Контроллер запустится автоматически. Для включения/отключения контроллера необходимо подключить внешний переключатель согласно схеме или настроить кнопку, расположенную на задней стороне Бортового компьютера в меню **Устройства** > **Контроллер** > **Доп.настройки** > **Кнопка включения**.\\ При первом включении питания Контроллер запустится автоматически. Для включения/отключения контроллера необходимо подключить внешний переключатель согласно схеме или настроить кнопку, расположенную на задней стороне Бортового компьютера в меню **Устройства** > **Контроллер** > **Доп.настройки** > **Кнопка включения**.\\
  
-Ознакомиться со схемами подключения остальных устройств вы можете по этой [[https://bit.ly/3C2v6AA|ссылке]]. По умолчанию, вся периферия (газ, тормоз, переключатели и т.д.) подключается в порты, расположенные на задней стороне [[ru:display:start|Бортового компьютера]]. Для доступа к ним необходимо открутить пять винтов и снять пластиковую крышку. Для подключения используются разъемы PHD 2.0 и пины для обжимки, которые входят в комплект поставки. Если у вас нет обжимного инструмента, например, Кримпер SN-2549, то необходимо заказать "Обжатые провода для дисплея". Бортовой компьютер соединяется с контроллером одним CAN-проводом длиной 1,2 метра, который входит в комплект Контроллера. Будьте внимательны, CAN-провод от Контроллера подключается в разъем **SYSTEM** на задней стороне [[ru:display:start#подключение|Бортового компьютера]].+Ознакомиться со схемами подключения остальных устройств вы можете по этой [[https://drive.google.com/file/d/17pykEGPVzq71pE5ZXwqnaRy4f57al_Ng/view?usp=drive_link|ссылке]]. По умолчанию, вся периферия (газ, тормоз, переключатели и т.д.) подключается в порты, расположенные на задней стороне [[ru:display:start|Бортового компьютера]]. Для доступа к ним необходимо открутить пять винтов и снять пластиковую крышку. Для подключения используются разъемы PHD 2.0 и пины для обжимки, которые входят в комплект поставки. Если у вас нет обжимного инструмента, например, Кримпер SN-2549, то необходимо заказать "Обжатые провода для дисплея". Бортовой компьютер соединяется с контроллером одним CAN-проводом длиной 1,2 метра, который входит в комплект Контроллера. Будьте внимательны, CAN-провод от Контроллера подключается в разъем **SYSTEM** на задней стороне [[ru:display:start#подключение|Бортового компьютера]].
  
 Если вы хотите подключить периферию напрямую в Контроллер, необходимо заказать «Провода управления», на схеме ниже этот вариант коммутации обозначен как «Альтернативное подключение». Вы также можете использовать смешанный вариант подключения, например, ручку газа подключить в Бортовой компьютер, а ручку тормоза в Контроллер.\\ Если вы хотите подключить периферию напрямую в Контроллер, необходимо заказать «Провода управления», на схеме ниже этот вариант коммутации обозначен как «Альтернативное подключение». Вы также можете использовать смешанный вариант подключения, например, ручку газа подключить в Бортовой компьютер, а ручку тормоза в Контроллер.\\
Строка 208: Строка 207:
 Чтобы активировать режимы управления необходимо в пункте меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Включить доп.режимы** установить значение **Вкл**. Чтобы активировать режимы управления необходимо в пункте меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Включить доп.режимы** установить значение **Вкл**.
  
-В пункте меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Нейтраль по умолч.** включается режим нейтрали (N) при запуске контроллера, который будет активен пока не будет включена одна из скоростей. В режиме нейтрали работает только электрический тормоз, ручка газа и PAS отключены. Данный режим рекомендуется использовать с кнопками скоростей. Функция не работает с 3-х позиционным переключателем скоростей (функции портов S1of3 и S3of3 в меню **Контроллер** > **Настройки портов**).+В пункте меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Нейтраль по умолч.** включается режим нейтрали (N) при запуске контроллера, который будет активен пока не будет включена одна из скоростей. В режиме нейтрали работает только электрический тормоз, ручка газа и PAS отключены. Данный режим рекомендуется использовать с кнопками скоростей. Функция не работает с 3-х позиционным переключателем скоростей (функции портов S1of3 и S3of3 в меню **Контроллер** > **Настройки портов**). \\ 
 + 
 +**Таймер нейтрали** — включение нейтрали через определенное время, которое задается в настройках в секундах (**s**). Чтобы выключить необходимо переключить режим скорости. \\
  
  ~~CL~~  ~~CL~~
Строка 400: Строка 401:
 Доступны три варианта режима:\\ Доступны три варианта режима:\\
 **Скорость** — аналогичный режим используется в контроллерах Infineon и непрограммируемых недорогих контроллерах и характеризуется использованием максимального тока для достижения заданной скорости. В данном режиме используется максимальная тяга до набора нужной скорости, ручкой тяга не регулируется. \\ **Скорость** — аналогичный режим используется в контроллерах Infineon и непрограммируемых недорогих контроллерах и характеризуется использованием максимального тока для достижения заданной скорости. В данном режиме используется максимальная тяга до набора нужной скорости, ручкой тяга не регулируется. \\
-**Тяга** — в данном режиме тяга ограничивается углом поворота ручки газа. \\ 
 **Скорость и тяга** — комбинированный режим (аналогично Kelly), похож на работу педали газа в автомобиле с ДВС. В случае выбора режима **Скорость и тяга** выкрутив ручку газа на 50% по достижению 50% скорости потребление тока сократится до удержания соответствующей скорости. Ток разгона также будет пропорционально ниже. \\ **Скорость и тяга** — комбинированный режим (аналогично Kelly), похож на работу педали газа в автомобиле с ДВС. В случае выбора режима **Скорость и тяга** выкрутив ручку газа на 50% по достижению 50% скорости потребление тока сократится до удержания соответствующей скорости. Ток разгона также будет пропорционально ниже. \\
 +**Тяга** — в данном режиме тяга ограничивается углом поворота ручки газа. \\
 +**Мощность и тяга** — отклик напоминает работу ручки газа на ДВС моторах. \\
 **Мощность** — в этом режиме можно точно регулировать потребление с батареи с помощью ручки газа. \\ **Мощность** — в этом режиме можно точно регулировать потребление с батареи с помощью ручки газа. \\
  
 **Адаптивный газ** — данная функция позволяет более точно дозировать газ на высокой скорости, когда батарейный ток в настройках в разы ниже фазного. По умолчанию настроен на 6%. \\ **Адаптивный газ** — данная функция позволяет более точно дозировать газ на высокой скорости, когда батарейный ток в настройках в разы ниже фазного. По умолчанию настроен на 6%. \\
- 
- 
  
  
Строка 426: Строка 426:
 **Активное торможение** — разрешает торможение батареей до нуля. Выбор значений **Вкл** и **Откл**. \\ **Активное торможение** — разрешает торможение батареей до нуля. Выбор значений **Вкл** и **Откл**. \\
 **Торможение при перегреве** — разрешает торможение полным фазным током при перегреве мотора. Выбор значений **Вкл** и **Откл**. \\ **Торможение при перегреве** — разрешает торможение полным фазным током при перегреве мотора. Выбор значений **Вкл** и **Откл**. \\
 +**Блок. газ при торможении** — отключение ручки газа после нажатия тормоза, пока газ не будет полностью отпущен. Помогает при глюках ручки газа, в этом случае будет выставлен флаг **Блокировка газа** в меню **Флаги статуса**. \\
 **Обратный ход при тормозе** — после остановки повторное нажатие ручки тормоза активирует обратный ход. Выбор значений **Вкл** и **Откл**. **Обратный ход при тормозе** — после остановки повторное нажатие ручки тормоза активирует обратный ход. Выбор значений **Вкл** и **Откл**.
 +
 +==== Режим буста ====
 +
 +**Режим буста** (уровень Пользователь) — время работы на максимальной мощности, в секундах. Выбор значений от **0.2**c до **10**c, с шагом **0.2**c.\\ 
 +
 +Функция работает следующим образом: в меню **Контроллер** > **Режимы управления** настраивается батарейный ток больше, чем ток разряда в настройках батареи в меню **Контроллер** > **Батарея** > **Разряд макс**. Далее выбираете время работы буста в меню **Контроллер** > **Управление** > **Режим буста**. Теперь, во время езды, при увеличении текущего тока батареи больше чем **Разряд макс** начинается отсчет времени, в течение которого будет работать это превышение, т.е. сам буст. По истечении этого времени батарейный ток будет сброшен до уровня настройки **Разряд макс**. Чтобы режим буста был снова доступен, необходимо в течение 1-й минуты ехать в режиме величины батарейного токе не более 70% от значения **Разряд макс**.\\
 +
 +Например, на Sur-Ron Ultra Bee данный режим позволяет выжать из штатной батареи максимум и достичь мощности 21 кВт вместо 12кВт.\\
  
 ==== Настройка уровня 100% скорости ==== ==== Настройка уровня 100% скорости ====
Строка 590: Строка 599:
 **Пар полюсов** — число пар магнитных полюсов ротора электродвигателя определяет скорость, с которой будет вращаться вал мотора. Данный параметр используется для расчета об/мин и скорости. Для более точного автоопределения углов холов необходимо указать правильное значение числа пар полюсов для вашего мотора. Для наиболее популярных моторов вы можете посмотреть данное значение в таблице моторов. Если вашего мотора нет в таблице, уточняйте число пар полюсов у производителя. **Пар полюсов** — число пар магнитных полюсов ротора электродвигателя определяет скорость, с которой будет вращаться вал мотора. Данный параметр используется для расчета об/мин и скорости. Для более точного автоопределения углов холов необходимо указать правильное значение числа пар полюсов для вашего мотора. Для наиболее популярных моторов вы можете посмотреть данное значение в таблице моторов. Если вашего мотора нет в таблице, уточняйте число пар полюсов у производителя.
  
-**Направление вращения** — данная настройка позволяет изменить направление вращения электродвигателя. Выбор вариантов **Прямое** и **Обратное**. Или вы можете поменять местами две фазы двигателя, чтобы изменить направление вращения.+**Направление вращения** — данная настройка позволяет изменить направление вращения электродвигателя. Выбор вариантов **Прямое** и **Обратное**. Или вы можете поменять местами две фазы двигателя, чтобы изменить направление вращения. \\ 
 + 
 +**Редукция мотора** — дополнительный коэффициент редукции мотора для моторов со встроенным редуктором. Упрощает настройку передаточных чисел колеса для расчета скорости. \\
  
 **Порог интегрирования** — аналог углов холлов для бездатчикового режима управления двигателем, в вольтах (**V**). **Порог интегрирования** — аналог углов холлов для бездатчикового режима управления двигателем, в вольтах (**V**).
Строка 614: Строка 625:
 **Индуктивность q** — результат измерения индуктивности электромотора по оси q при автонастройке (пункт Moтор LR), в микроГенри (µH). Ось q («квадратура») относится к составляющей магнитного поля статора, которая на 90° не в фазе с магнитным полем ротора. **Индуктивность q** — результат измерения индуктивности электромотора по оси q при автонастройке (пункт Moтор LR), в микроГенри (µH). Ось q («квадратура») относится к составляющей магнитного поля статора, которая на 90° не в фазе с магнитным полем ротора.
  
-**Потокосцепление** — общий магнитный поток, пронизывающий электрический контур, в Веберах (Wb).+**Потокосцепление** — общий магнитный поток, пронизывающий электрический контур, в Веберах (Wb). \\ 
 + 
 +**Оптимизация FOC** — меняет режим ШИМ FOC с выбором значений **Эффективность** или **Пульсации**. В режиме **Эффективность** — уменьшает потери в контроллере. В режиме **Пульсации** — уменьшает пульсации тока в моторе и, в некоторых случаях, немного увеличивает КПД мотора и уменьшает его шум. \\
  
 **MTPA (только для IPM)** — данная функция должна быть включена (**Вкл**) для моторов IPM, для всех остальных типов моторов эта функция должна быть отключена (**Откл**).  **MTPA (только для IPM)** — данная функция должна быть включена (**Вкл**) для моторов IPM, для всех остальных типов моторов эта функция должна быть отключена (**Откл**). 
Строка 631: Строка 644:
 В разделе меню **Контроллер** > **Батарея** настраиваются параметры подключенной к Контроллеру батареи. Вся линейка контроллеров Nucular поддерживают напряжение питания от **20В** до **90В**, это **21S** для литий-ионных (Li-ion) батарей и **25S** для литий-железо-фосфатных батарей (LiFePO4). Для настройки батареи необходимо указать диапазон питающего напряжения и тока. Для корректного отображения емкости батареи на экране Бортового компьютера и правильного расчета остатка заряда необходимо указать емкость батареи в [[ru:display:start#емкость_батареи|настройках]] Бортового компьютера. Если вы используете несколько батарей с разными параметрами на одном велосипеде, вы можете сохранить конфигурации для каждой батареи на SD-карте и загружать их после замены батареи. SD-карту можно хранить в Бортовом компьютере. В разделе меню **Контроллер** > **Батарея** настраиваются параметры подключенной к Контроллеру батареи. Вся линейка контроллеров Nucular поддерживают напряжение питания от **20В** до **90В**, это **21S** для литий-ионных (Li-ion) батарей и **25S** для литий-железо-фосфатных батарей (LiFePO4). Для настройки батареи необходимо указать диапазон питающего напряжения и тока. Для корректного отображения емкости батареи на экране Бортового компьютера и правильного расчета остатка заряда необходимо указать емкость батареи в [[ru:display:start#емкость_батареи|настройках]] Бортового компьютера. Если вы используете несколько батарей с разными параметрами на одном велосипеде, вы можете сохранить конфигурации для каждой батареи на SD-карте и загружать их после замены батареи. SD-карту можно хранить в Бортовом компьютере.
  
-{{:ru:controller:k20.png?nolink |}}+**#Быстрая настройка напряжения** — функция, которая поможет выбрать правильные параметры батареи. Для автоматической настройки пунктов **Полный заряд**, **Питание макс**, **Питание мин** вам необходимо выбрать тип химии батареи из следующих вариантов:\\ 
 +**LiIon (3.6V)** для литий-ионной батареи (Li-ion)\\ 
 +**LFP (3.2V)** для литий-железо-фосфатной батареи (LiFePO4)\\ 
 +**LTO (2.3V)** для литий-титанатной батареи (Li4Ti5O12)\\ 
 + 
 +Далее выбираете **Кол-во ячеек**, значения от **8S** до **28S**, с шагом **1S**. После этого в пункте **Применить настройки** выбираете **Да**. После сохранения настроек вы увидите окно с новыми параметрами батареи. Важно помнить, что мы гарантируем работу контроллеров с напряжением до 90В. Технически устройство рассчитано на 95В, но при работе на напряжении свыше 90В гарантия будет аннулирована, о чем вы будете предупреждены во всплывающем окне. Например, при попытке выбрать значение 22S для литий-ионной батареи. При превышении в настройках 95В, контроллер также предупредит вас, что вы пытаетесь настроить слишком большое напряжение.\\
  
 **Полный заряд** — дельта напряжения относительно максимального, при котором во время включения контроллера будет сбрасывать расход ватт-часов, в вольтах (**dV**). Данная настройка сбрасывает статистику после зарядки при включении Контроллера. Выбор значений от **0.00 dV** до **10.00 dV**, с шагом **0.3 dV**.  **Полный заряд** — дельта напряжения относительно максимального, при котором во время включения контроллера будет сбрасывать расход ватт-часов, в вольтах (**dV**). Данная настройка сбрасывает статистику после зарядки при включении Контроллера. Выбор значений от **0.00 dV** до **10.00 dV**, с шагом **0.3 dV**. 
Строка 679: Строка 697:
 **Макс t° мотора** — установка ограничения температуры нагрева мотора при зарядке, в градусах Цельсия (**°C**). Выбор значений от **50°C** до **120 °C**, с шагом **5°C**. \\ **Макс t° мотора** — установка ограничения температуры нагрева мотора при зарядке, в градусах Цельсия (**°C**). Выбор значений от **50°C** до **120 °C**, с шагом **5°C**. \\
  
-Ниже в разделе меню через знак **#** показаны текущие значения напряжений и токов: \\+**MPPT** — включает и выключает функцию отслеживания точки максимальной мощности при зарядке батареи через контроллер от солнечной панели. \\ 
 + 
 +Ниже в разделе меню через знак **#** показаны текущие значения напряжений, токов и мощности зарядки: \\
 **# Ток батареи** \\ **# Ток батареи** \\
 **# Напряжение батареи** \\ **# Напряжение батареи** \\
 +**# Мощность заряда** \\
 **# Ток зарядки** \\ **# Ток зарядки** \\
-**# Напряжение зарядки **+**# Напряжение зарядки**
  
 После подлючения блока питания, на экране Бортового компьютера появится индикация процесса заряда аккумулятора. После подлючения блока питания, на экране Бортового компьютера появится индикация процесса заряда аккумулятора.
Строка 814: Строка 835:
 В разделе меню **Контроллер** > **Доп. настройки** > **Мастер-контроллер** можно включить функцию управления другими контроллерами с текущего. Эта настройка подойдет для многомоторных конфигураций, где управление заведено в один из контроллеров напрямую. В разделе меню **Контроллер** > **Доп. настройки** > **Мастер-контроллер** можно включить функцию управления другими контроллерами с текущего. Эта настройка подойдет для многомоторных конфигураций, где управление заведено в один из контроллеров напрямую.
 ~~CL~~ \\ ~~CL~~ \\
 +
 +==== Уровень доступа ====
 +
 +В меню **Контроллер** > **Доп. настройки** > **Уровень доступа** вам доступны четыре уровня: **Новичок**, **Пользователь**, **Продвинутый**, **Инженер**.\\
 +
 +В зависимости от выбранного уровня доступа будут скрыты некоторые пункты меню, чтобы упростить настройку контроллера. Например, на уровне **Новичок** будет отображаться минимальный базовый набор настроек. На уровне **Инженер** будут доступны все возможные пункты для настройки. Свой уровень вы можете выбрать самостоятельно.\\
 +
 +**Важное замечание**. После обновления прошивки контроллера на v0.8.13 по умолчанию будет установлен уровень **Новичок**. Помните об этом, когда не обнаружите привычных пунктов меню в настройках контроллера.\\
 +
 ==== Прочие настройки ==== ==== Прочие настройки ====
  
Строка 864: Строка 894:
 **Превышение U питания** — слишком высокое напряжение питания, ошибка появится свыше 95В, но в целом зависит от модели контроллера. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ **Превышение U питания** — слишком высокое напряжение питания, ошибка появится свыше 95В, но в целом зависит от модели контроллера. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
 **Низкое U питания** — слишком низкое напряжение питания, меньше минимального порога питания батареи. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ **Низкое U питания** — слишком низкое напряжение питания, меньше минимального порога питания батареи. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
-**Ошибка управления** — контроллер не смог вовремя плавно отключить электродвигатель. Значения **Вкл** и **Откл**. \\+**Ошибка управления** — контроллер не смог вовремя плавно отключить электродвигатель когда был отпущен газ. Может происходить на некоторых моторах когда используется ослабление, уменьшите ток ослабления. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
 **Защита 12V** —  выход из строя или ошибка по линии питания 12В. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ **Защита 12V** —  выход из строя или ошибка по линии питания 12В. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
 **Ошибка тормоза** — ошибка подключения ручки тормоза. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ **Ошибка тормоза** — ошибка подключения ручки тормоза. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
 **Ошибка газа** — ошибка подключения ручки газа. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ **Ошибка газа** — ошибка подключения ручки газа. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
-**Ошибка холлов** — ошибка подключения датчиков Холла. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ +**Блокировка газа** — показывает что ручка газа отключена. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ 
-**Ошибка кода** — ошибка индекса холлов, бывает если не проведена автонастройка. Значения **Вкл** и **Откл**.\\+**Ошибка датчиков положения** — ошибка подключения датчиков положения двигателя. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ 
 +**Ошибка индекса трапеции** — ошибка сигнала с датчиков при управлении по трапеции. Значения **Вкл** и **Откл**.\\
 **Ошибка потоков** — перегрузка процессора. Значения **Вкл** и **Откл**. Ошибка не критичная, сообщите нам, если она возникнет. \\ **Ошибка потоков** — перегрузка процессора. Значения **Вкл** и **Откл**. Ошибка не критичная, сообщите нам, если она возникнет. \\
 **Защита по PAS** — ошибка системы PAS. Значения **Вкл** и **Откл**. \\ **Защита по PAS** — ошибка системы PAS. Значения **Вкл** и **Откл**. \\
Строка 955: Строка 986:
 **Запустить запись** — для начала записи выберите значение **Вкл** и нажмите правую кнопку Бортового компьютера. После этого пункт меню **# Состояние** перейдет в статус **Ожидание**. Запись начнется автоматически после нажатия ручки газа. Если в процессе записи возникнет ошибка вы увидите ее код в пункте меню **# Код ошибки**. В случае возникновения ошибки, во-первых, проверьте, что SD карта имеет файловую систему FAT32, во-вторых, что на SD карте есть свободное место для записи. Дополнительно, вы можете удалить ненужные файлы с карты. После чего, перезапустите Контроллер и начните запись еще раз. Если ошибка повторяется, свяжитесь с нами через сайт или чат-техподдержки и сообщите код ошибки. **Запустить запись** — для начала записи выберите значение **Вкл** и нажмите правую кнопку Бортового компьютера. После этого пункт меню **# Состояние** перейдет в статус **Ожидание**. Запись начнется автоматически после нажатия ручки газа. Если в процессе записи возникнет ошибка вы увидите ее код в пункте меню **# Код ошибки**. В случае возникновения ошибки, во-первых, проверьте, что SD карта имеет файловую систему FAT32, во-вторых, что на SD карте есть свободное место для записи. Дополнительно, вы можете удалить ненужные файлы с карты. После чего, перезапустите Контроллер и начните запись еще раз. Если ошибка повторяется, свяжитесь с нами через сайт или чат-техподдержки и сообщите код ошибки.
  
-**Остановить запись** — остановка записи, выберите **Вкл**, чтобы закончить запись.+**Остановить запись** — остановка записи, выберите **Вкл**, чтобы закончить запись. \\ 
 + 
 +**Постоянная запись** — позволяет активировать режим непрерывной записи лога, в том числе при остановках. В прошивках до v0.8.12 лог писался только в процессе движения и работы электромотора. \\ 
 ~~CL~~ \\ ~~CL~~ \\
 **Режим запуска** — выбор режима запуска записи:  **Режим запуска** — выбор режима запуска записи: