мета-данные страницы
  •  

Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
ru:examples [2022/04/06 12:35]
vasilisk удалено 		— (текущий)
Строка 1: Строка 1:
-====== Примеры настроек ====== 
  
-В данном разделе мы приводим примеры разных типовых настроек Контроллера и некоторых неочевидных функций. Раздел постоянно дополняется, если у вас есть пример собственной настройки какой-либо функции, вы можете прислать описание нам на почту info@nucular.tech. 
- 
-===== Настройка контроллеров при двухмоторной схеме подключения ===== 
- 
-Для начала вам необходимо внимательно ознакомиться со [[ru:controller:setup#подключение_нескольких_контроллеров|схемой подключения]] при многомоторной конфигурации. Перед описанием настроек приведем ответы на два часто возникающих вопроса: 
- 
-**Можно ли подключить два контроллера к одному мотору?** \\ 
- 
-Это возможно, но в этом случае нужно разделить обмотки двигателя на две независимые и потом добавить второй контроллер. Кроме того, на каждый контроллер необходимо два комплекта датчиков Холла.\\ 
- 
-**Можно ли подключить два двигателя к одному контроллеру?** \\ 
- 
-Нет, рассинхронизация при вращении моторов приведет к тому, что один из них будет тормозить.\\ 
- 
-**Настройка контроллеров при двухмоторной схеме подключения** 
- 
-После подключения электромоторов к контроллерам, необходимо провести настройку каждого контроллера по отдельности через меню [[ru:controller:setup#автонастройка|Автонастройка]]. Ручки газа и тормоза, подключенные в Бортовой компьютер, настраиваются в меню [[ru:display:start#настройка_управления|Бортового компьютера]]. \\ 
- 
-Если ручки газа и тормоза подключены в один из контроллеров через "Провода управления", то этому контроллеру необходимо назначить функцию управления другими контроллерами с текущего — [[ru:controller:setup#мастер-контроллер|Мастер контроллер]]. \\ 
- 
-Далее можно настроить [[ru:controller:setup#прочие_настройки|Префикс]] — название контроллера для многомоторных конфигураций. Используя префиксы вместе или по отдельности можно указать, где расположен электродвигатель, которым управляет Контроллер. \\ 
- 
- 
-**Настройка режима привода — полный привод, передний или задний** 
- 
-Для выбора режима движения и типа привода можно использовать кнопки Бортового компьютера или внешний переключатель (подключенный к Контроллеру через провода управления или к Бортовому компьютеру). Для этого необходимо настроить отключение газа на том контроллере, который не должен вращать электромотор в данный момент. 
- 
-При использовании для переключения кнопок Бортового компьютера настройку отключения контроллера можно сделать в меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы**. Необходимо выбрать режим, например, **S1** и в нем включить функцию [[ru:controller:setup#дополнительные_режимы_управления|Отключить ручку газа]]. Теперь, когда будет выбран режим **S1**, тот контроллер, где активировано отключение газа не будет реагировать на ручку газа. 
- 
-Таким образом, комбинируя три режима — **S1**, **S2**, **S3** можно настроить полный привод (2WD), задний привод (RWD) и передний привод (FWD). 
- 
-При использовании для переключения режимов внешнего переключателя, выбор режимов настраивается в [[ru:controller:setup#настройка_портов|меню]] **Контроллер** > **Настройка портов**. Для 3-х позиционного переключателя нужно настроить функции **S1of3** и **S3of3**, для внешних кнопок — функции **S1**, **S2** и **S3**. 
- 
-Если внешний переключатель подключен в Бортовой компьютер, то посмотреть какие порты активируются при нажатии кнопок на нем можно в [[ru:display:start#информация|меню]] **Бортовой компьютер** > **Информация**, если переключатель подключен в Контроллер, то в [[ru:controller:setup#настройка_портов|меню]] **Контроллер** > **Настройка портов** > **Состояние портов**.  
- 
-Также можно настроить отключение одного из контроллеров внешней кнопкой, без необходимости настройки дополнительных режимов. Для этого надо назначить на порт кнопки функцию **DTH** (отключение ручки газа) в разделе [[ru:controller:setup#настройка_портов|меню]] **Контроллер** > **Настройка портов**. 
- 
- 
- 
- 
-===== Настройка рекуперативного торможения ===== 
- 
-Это инструкция для Контроллеров с прошивкой v7.18 и для Бортового компьютера с v0.60B. Если у Вас прошивка v0.8.4 и v0.71B соответственно, а ручка тормоза подключена напрямую к Бортовому компьютеру, то необходимо настраивать ручку тормоза в [[ru:display:start#настройка_управления|разделе]] меню **Бортовой компьютер** > **Настройка управления**. Рекуперация позволяет тормозить электромотором и заряжать батарею. Данная функция не может быть реализована на редукторных мотор-колесах. \\ 
- 
-Для включения рекуперативного торможения можно использовать два способа: \\ 
-  - [[ru:examples#торможение_отдельной_ручкой_тормоза|Отдельный курок (аналоговый тормоз)]]. \\ 
-  - [[ru:examples#торможение_при_отпускании_ручки_газа|При отпускании ручки/курка газа]]. \\ 
- 
-==== Торможение отдельной ручкой тормоза ====  
- 
-Для использования данного способа рекуперативного торможения применяется отдельная ручка или курок аналогового тормоза. 
- 
-  - Сначала необходимо подключить ручку тормоза в Бортовой компьютер в порт **BRK** или к Контроллеру в порт **Control** через провода управления (опция) согласно [[https://drive.google.com/file/d/1tPvklo1WM3gSz3ATWM-RHvi0NTxHEgYc/view|схеме]] подключения. \\ 
-  - Если вы ранее уже [[ru:controller:setup#автонастройка|сделали]] полную автонастройку всех систем, то переходите сразу к п.6. Если вы устанавливаете ручку тормоза после прохождения автонастройки — переходите к п.3. \\ 
-  - Перейдите в [[ru:controller:setup#автонастройка|раздел]] меню **Контроллер** > **Автонастройка**, в пункте **Ручка тормоза** выберите **Вкл**, далее следуйте инструкциям на экране для автодетекта ручки тормоза. После успешной настройки вы увидите сообщение **ОК**. Далее переходите к п.6. Если в процессе автодетекта возникли ошибки (зависло значение **P**), переходите к п.4. \\ 
-  - Перейдите в [[ru:display:start#информация|раздел]] меню **Бортовой компьютер** > **Информация**, найдите параметр **Brake V** и проверьте, что меняется диапазон напряжений ручки тормоза при ее нажатии и отпускании от ~ **0.8V** до ~ **4,2V**. Если диапазон не меняется, значит вы неправильно подключили ручку или она не исправна. Если диапазон меняется, то переходим к п.5. Если вы подключили ручку тормоза напрямую в Контроллер, то ее диапазон напряжений можно проверить в пункте **# Ручка тормоза** в [[ru:controller:setup#настройка_диапазонов_ручек_газа_и_тормоза|разделе]] меню **Контроллер** > **Управление**. \\ 
-  - Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_диапазонов_ручек_газа_и_тормоза|раздел]] **Контроллер** > **Управление** и в пункте **Тормоз мин** выставите на **150mV** больше, чем указанное минимальное значение, а в пункте **Тормоз макс** выставите на **150mV** меньше, чем указанное максимальное значение. Далее переходите пункту 6. \\ 
-  - Для настройки уровня рекуперации перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_торможения|пункт]] меню **Контроллер** > **Режимы управления** > **Фазный торможения** и настройте уровень фазного тока торможения. Если у вас самокат, то можно начать с **20А**, для электровелосипеда можно начать с **50А**, для Sur-Ron c **70А**. Далее, протестируйте настройки и при необходимости, увеличьте или уменьшите фазный ток для достижения желаемого результата. \\ 
- 
-Имейте ввиду, что при полностью заряженной батарее рекуперация будет невозможна. 
- 
-==== Торможение при отпускании ручки газа ==== 
- 
-При данном способе торможения, рекуперация включается при отпускании ручки газа. Эффект аналогичен езде на электромобиле с использованием одной педали газа, при нажатии — ускоряетесь, от отпускании — тормозите. \\ 
- 
-  - Сначала необходимо подключить ручку газа в Бортовой компьютер в порт **THR** или к Контроллеру в порт **Control** через провода управления (опция) согласно [[https://drive.google.com/file/d/1tPvklo1WM3gSz3ATWM-RHvi0NTxHEgYc/view|схеме]] подключения. \\ 
-  - Если вы ранее уже [[ru:controller:setup#автонастройка|сделали]] полную автонастройку всех систем, то переходите сразу к п.6. Если вы подключаете ручку газа и не подключаете ручку тормоза — переходите к п.3. \\ 
-  - Перейдите в [[ru:controller:setup#автонастройка|раздел]] меню **Контроллер** > **Автонастройка**, в пункте **Ручка газа** выберите **Вкл**, далее следуйте инструкциям на экране для автодетекта ручки газа. После успешной настройки вы увидите сообщение **ОК**. Далее переходите к п.6. Если в процессе автодетекта возникли ошибки, переходите к п.4. \\ 
-  - Перейдите в [[ru:display:start#информация|раздел]] меню **Бортовой компьютер** > **Информация**, найдите параметр **Throttle V** и проверьте, что меняется диапазон напряжений ручки газа при ее нажатии и отпускании от ~ **0.75V** до ~ **4,35V**. Если диапазон не меняется, значит вы неправильно подключили ручку или она не исправна. Если диапазон меняется, то переходим к п.5. Если вы подключили ручку газа напрямую в Контроллер, то ее диапазон напряжений можно проверить в пункте **# Ручка газа** в [[ru:controller:setup#настройка_диапазонов_ручек_газа_и_тормоза|разделе]] меню **Контроллер** > **Управление**. \\ 
-  - Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_диапазонов_ручек_газа_и_тормоза|раздел]] **Контроллер** > **Управление** и в пункте **Газ мин** выставите на **150mV** больше, чем указанное минимальное значение, а в пункте **Газ макс** выставите на **50mV** меньше, чем указанное максимальное значение. Далее переходите пункту 6. \\ 
-  - В пункте меню **Контроллер** > **Управление** > **Реж. ручки газа** выберите один из двух режимов работы ручки газа — **Скорость** или **Скорость и тяга**. \\ 
-  - Далее в [[ru:controller:setup#настройка_режима_ручки_газа|пункте]] меню **Контроллер** > **Управление** > **Лимит ск. при 0% газа** выберите **Вкл**, чтобы включить лимит скорости при 0% газа для торможения при отпущенной ручке газа. \\ 
-  - Для настройки уровня рекуперации перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_режимов|пункт]] меню **Контроллер** > **Режимы управления** > **Фаз.торм. при упр.скор.** и настройте фазный ток торможения при управлении скоростью. Данная функция позволяет снижать скорость при сбросе ручки газа. Если у вас самокат, то можно начать с **20А**, для электровелосипеда можно начать с **50А**, для Sur-Ron c **70А**. Далее, протестируйте настройки и при необходимости, увеличьте или уменьшите фазный ток для достижения желаемого результата. \\ 
-~~CL~~ \\ 
- 
- 
- 
- 
-===== Настройка заднего хода ===== 
- 
-Имейте ввиду, что функция заднего хода не может быть реализована на редукторных мотор-колесах. Для включения заднего хода вы можете использовать несколько способов: \\ 
-  - [[ru:examples#включение_с_кнопки_бортового_компьютера|Кнопку Бортового компьютера]]. \\ 
-  - [[ru:examples#включение_с_внешней_кнопки_подключенной_к_бортовому_компьютеру|Внешнюю кнопку, подключенную к Бортовому компьютеру]]. \\ 
-  - [[ru:examples#включение_с_внешней_кнопки_подключенной_к_контроллеру|Внешнюю кнопку, подключенную к Контроллеру]]. \\ 
-  - [[ru:examples#включение_через_выбор_режима_управления_с_активированной_функцией_реверс|Выбор режима управления с активированной функцией "Реверс"]]. \\ 
-  - [[ru:examples#включение_через_выбор_режима_управления_с_активированной_функцией_обратный_ход_при_тормозе|Выбор режима управления с активированной функцией "Обратный ход при тормозе"]]. \\ 
- 
-При желании, п.1 можно совмещать с другими вариантами, чтобы иметь несколько способов включения заднего хода. 
- 
-==== Включение с кнопки Бортового компьютера ==== 
- 
-Данный способ включения заднего хода самый простой в настройке и активируется с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера. \\ 
-  - Перейдите в [[ru:display:start#настройка_кнопок|пункт]] меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок** и выберите на какую из четырех кнопок Бортового компьютера вы хотите назначить функцию включения заднего хода. Например, на первую кнопку. \\ 
-  - Напротив пункта меню **Хоткей 1 тип** выберите тип сигнала управления **Кнопка**, а в пункте **Хоткей 1 функц.** выберите свободный номер CAN-входа, например, **CAN кнопка 4**. \\ 
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. \\ 
-  - Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] меню **Контроллер** > **Настройка портов**, чтобы настроить функцию заднего хода на выбранный СAN порт. Для этого напротив пункта меню **CAN порт 4** выберите значение **RV** (reverse, задний ход). \\ 
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена, теперь для включения заднего хода необходимо нажать и удерживать в течение двух секунд первую кнопку Бортового компьютера. При активации функции вы увидите значок **R** в верхней части экрана. 
- 
-==== Включение с внешней кнопки, подключенной к Бортовому компьютеру ==== 
- 
-Для использования данного способа необходима внешняя кнопки или переключатель.  Для подключения к Бортовому компьютеру провод необходимо обжать пинами по [[ru:display:start#схема_подключения|схеме]] и вставить в разъем PHD 2.0, которые входят в комплект к Бортовому компьютеру. \\  
- 
-  - Провод от переключателя необходимо подключить к задней панели Бортового компьютера в порты **I/O1** или **I/O2**. \\ 
-  - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в [[ru:display:start#информация|раздел]] меню **Бортовой компьютер** > **Информация** и нажмите кнопку. В зависимости от того, в какой порт подключен провод, при подаче сигнала значения в пунктах меню **Вход 1 функц** - **Вход 8 функц** будут меняться с **0** на **1** при нажатии подключенной в Бортовой компьютер кнопки. Если значение не меняется,  значит сигнал не поступает и надо проверить правильность подключения, контакты в коннекторе, провод, и саму кнопку. Если все в порядке, переходим к пункту 3.\\ 
-  - Допустим, вы подключили кнопку ко **Вход 2 функц**, это вход **IO2** порта **I/O1**. Теперь необходимо назначить данному входу Бортового компьютера номер CAN-входа для управления по CAN-шине и выбрать тип сигнала управления. Перейдите в [[ru:display:start#настройка_кнопок|раздел]] меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок**, и напротив пункта меню **Вход 2 тип**, выберите тип сигнала управления, например, **Кнопка**, а в пункте **Вход 2 функц.** выберите свободный номер CAN-входа, например, **CAN кнопка 4**. \\ 
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. \\ 
-  - Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] меню **Контроллер** > **Настройка портов**, чтобы настроить функцию заднего хода на выбранный СAN порт. Для этого напротив пункта меню **CAN порт 4** выберите значение **RV** (reverse, задний ход). \\ 
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на кнопку. При активации функции вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход нажмите кнопку повторно. \\ 
- 
-==== Включение с внешней кнопки, подключенной к Контроллеру ==== 
- 
-Для использования данного способа необходима внешняя кнопки или переключатель. Для подключения к Контроллеру необходимо использовать провода управления (опция) с коннекторами SM 2.54 3P. \\   
- 
-  - Провод от переключателя необходимо подключить согласно [[ru:controller:setup#схема_подключения|схеме]] в один из портов на проводах управления Контроллера. \\ 
-  - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] **Контроллер** > **Настройка портов** > **Состояние портов** и нажмите кнопку. В зависимости от того, в какой порт подключен провод, при подаче сигнала значения в пунктах меню **S1**, **S3**, **RV**, **CR** будут меняться с **0** на **1**. Если значение не меняется, значит сигнал не поступает и надо проверить правильность подключения, контакты в коннекторе, провод, и саму кнопку. Если все в порядке, переходим к пункту 3. \\ 
-  - Допустим, вы подключили кнопку ко входу **RV**. Теперь необходимо назначить данному порту Контроллера функцию заднего хода. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] **Контроллер** > **Настройка портов** и напротив пункта **Порт RV** выберите значение **RV**. \\ 
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на кнопку. При активации функции вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход нажмите кнопку повторно. \\ 
- 
-==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией "Реверс" ====  
- 
-При данной настройке задний ход активируется при включении одного из режимов управления с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера. Для использования данного способа необходимо активировать функцию включения заднего хода при выборе режима управления. 
- 
-  - Перейдите в [[ru:controller:setup#дополнительные_режимы_управления|раздел]] меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** и выберите один из режимов  управления **S1**, **S2**, **S3** в котором будет активирован задний ход. Например, **S2**. \\ 
-  - Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Режим S2** в пункт **Реверс** и выберите значений **Вкл.** \\ 
-  - Далее активируйте режимы, для этого в пункте меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Включить доп.режимы** установить значение **Вкл.** \\ 
-  - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] меню **Контроллер** > **Настройка портов**, выберите один из СAN портов, например **СAN порт 1**, напротив данного пункта меню выберите значение **S2**. \\ 
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\ 
-  - Перейдите в [[ru:display:start#настройка_кнопок|пункт]] меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок**, выберите, какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться режим **S2**, например, второй. Для настройки напротив пункта меню **Хоткей 2 тип** выберите тип сигнала управления **Кнопка**, а в пункте **Хоткей 2 функц.** выберите ранее настроенный в контроллере номер CAN-входа — **CAN кнопка 1**. \\ 
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на вторую кнопку Бортового компьютера для активации режима управления **S2** с активированным задним ходом. При активации режима вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход необходимо переключиться на другой режим управления, **S1** или **S3**, который должен быть заранее настроен на другие кнопки Бортового компьютера. 
- 
-==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией "Обратный ход при тормозе" ==== 
- 
-Для использования данного способа необходимо включение с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера одного из режимов управления с активированной функцией **Обратный ход при тормозе**. После активации данной функции, повторное нажатие ручки тормоза после остановки включает задний ход. \\ 
- 
-  - Перейдите в [[ru:controller:setup#дополнительные_режимы_управления|раздел]] меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** и выберите один из режимов управления **S1**, **S2**, **S3** в котором будет активирован обратный ход при тормозе. Например, **S2**. \\ 
-  - Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Режим S2** в пункт **Обратный ход при тормозе** и выберите значений **Вкл.** \\ 
-  - Далее активируйте режимы, для этого в пункте меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Включить доп.режимы** установить значение **Вкл**. \\ 
-  - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] меню **Контроллер** > **Настройка портов**, выберите один из СAN портов, например **СAN порт 1**, напротив данного пункта меню выберите значение **S2**. \\ 
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\ 
-  - Перейдите в [[ru:display:start#настройка_кнопок|пункт]] меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок**, выберите, какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться режим **S2**, например, второй. Для настройки напротив пункта меню **Хоткей 2** тип выберите тип сигнала управления **Кнопка**, а в пункте **Хоткей 2 функц.** выберите ранее настроенный в контроллере номер CAN-входа — **CAN кнопка 1**. \\  
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь, когда у вас включен режим управления **S2**, после нажатия ручки тормоза и полной остановки, вы можете в течение 4 секунд повторно нажать ручку тормоза и удерживая ее — активировать задний ход. Если пройдет больше времени между нажатиями, то задний ход активирован не будет и надо будет опять нажать на тормоз и повторно для включения заднего хода. При активации режима вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход необходимо отпустить ручку тормоза, Контроллер вернется в режим управления **S2**.