мета-данные страницы
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
ru:examples [2021/09/13 14:52] dmitry [Настройка заднего хода] |
ru:examples [2022/04/06 12:35] vasilisk удалено |
||
---|---|---|---|
Строка 3: | Строка 3: | ||
В данном разделе мы приводим примеры разных типовых настроек Контроллера и некоторых неочевидных функций. Раздел постоянно дополняется, | В данном разделе мы приводим примеры разных типовых настроек Контроллера и некоторых неочевидных функций. Раздел постоянно дополняется, | ||
- | ===== Настройка рекуперации ===== | + | ===== Настройка |
- | Рекуперация позволяет тормозить электромотором и заряжать батарею. Данная функция не может быть реализована на редукторных мотор-колесах. \\ | + | Для начала вам необходимо внимательно ознакомиться со [[ru: |
+ | |||
+ | **Можно ли подключить два контроллера к одному мотору? | ||
+ | |||
+ | Это возможно, | ||
+ | |||
+ | **Можно ли подключить два двигателя к одному контроллеру? | ||
+ | |||
+ | Нет, рассинхронизация при вращении моторов приведет к тому, что один из них будет тормозить.\\ | ||
+ | |||
+ | **Настройка контроллеров при двухмоторной схеме подключения** | ||
+ | |||
+ | После подключения электромоторов к контроллерам, | ||
+ | |||
+ | Если ручки газа и тормоза подключены в один из контроллеров через " | ||
+ | |||
+ | Далее можно настроить [[ru: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Настройка режима привода — полный привод, | ||
+ | |||
+ | Для выбора режима движения и типа привода можно использовать кнопки Бортового компьютера или внешний переключатель (подключенный к Контроллеру через провода управления или к Бортовому компьютеру). Для этого необходимо настроить отключение газа на том контроллере, | ||
+ | |||
+ | При использовании для переключения кнопок Бортового компьютера настройку отключения контроллера можно сделать в меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы**. Необходимо выбрать режим, например, | ||
+ | |||
+ | Таким образом, | ||
+ | |||
+ | При использовании для переключения режимов внешнего переключателя, | ||
+ | |||
+ | Если внешний переключатель подключен в Бортовой компьютер, | ||
+ | |||
+ | Также можно настроить отключение одного из контроллеров внешней кнопкой, | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Настройка рекуперативного торможения ===== | ||
+ | |||
+ | Это инструкция для Контроллеров с прошивкой v7.18 и для Бортового компьютера с v0.60B. Если у Вас прошивка v0.8.4 и v0.71B соответственно, | ||
Для включения рекуперативного торможения можно использовать два способа: | Для включения рекуперативного торможения можно использовать два способа: | ||
Строка 46: | Строка 84: | ||
- [[ru: | - [[ru: | ||
- [[ru: | - [[ru: | ||
- | - Внешнюю кнопку, | + | - [[ru: |
- | - Выбор режима управления с активированной функцией " | + | - [[ru: |
- | - Выбор режима управления с активированной функцией " | + | - [[ru: |
При желании, | При желании, | ||
Строка 63: | Строка 101: | ||
==== Включение с внешней кнопки, | ==== Включение с внешней кнопки, | ||
- | Для использования данного способа необходима внешняя кнопки или переключатель. | + | Для использования данного способа необходима внешняя кнопки или переключатель. |
- Провод от переключателя необходимо подключить к задней панели Бортового компьютера в порты **I/O1** или **I/O2**. \\ | - Провод от переключателя необходимо подключить к задней панели Бортового компьютера в порты **I/O1** или **I/O2**. \\ | ||
- | - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в раздел | + | - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в [[ru: |
- | - Допустим, | + | - Допустим, |
- Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. \\ | - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. \\ | ||
- | - Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Настройка портов**, | + | - Перейдите в [[ru: |
- Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на кнопку. При активации функции вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход нажмите кнопку повторно. \\ | - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на кнопку. При активации функции вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход нажмите кнопку повторно. \\ | ||
Строка 76: | Строка 114: | ||
Для использования данного способа необходима внешняя кнопки или переключатель. Для подключения к Контроллеру необходимо использовать провода управления (опция) с коннекторами SM 2.54 3P. \\ | Для использования данного способа необходима внешняя кнопки или переключатель. Для подключения к Контроллеру необходимо использовать провода управления (опция) с коннекторами SM 2.54 3P. \\ | ||
- | - Провод от переключателя необходимо подключить согласно схеме | + | - Провод от переключателя необходимо подключить согласно |
- | - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в раздел **Контроллер** > **Настройка портов** > **Состояние портов** и нажмите кнопку. В зависимости от того, в какой порт подключен провод, | + | - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в [[ru: |
- | - Допустим, | + | - Допустим, |
- | - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на кнопку. При активации функции вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход нажмите кнопку повторно. \\ | + | - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить |
==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией " | ==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией " | ||
- | При данной настройке задний ход активируется при включении одного из режимов управления с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера. Для использования данного способа необходимо активировать задний ход при выборе режима управления. | + | При данной настройке задний ход активируется при включении одного из режимов управления с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера. Для использования данного способа необходимо активировать |
- | - Перейдите в раздел | + | - Перейдите в [[ru: |
- | - Перейдите в раздел | + | - Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Режим S2** в пункт **Реверс** и выберите значений **Вкл.** \\ |
- Далее активируйте режимы, | - Далее активируйте режимы, | ||
- | - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Настройка портов**, | + | - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в [[ru: |
- Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\ | - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\ | ||
- | - Перейдите в пункт меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок** | + | - Перейдите в [[ru: |
- | - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на вторую кнопку Бортового компьютера для активации режима управления S2 с активированным задним ходом. При активации режима вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход необходимо переключиться на другой режим управления, | + | - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на вторую кнопку Бортового компьютера для активации режима управления |
==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией " | ==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией " | ||
Строка 97: | Строка 135: | ||
Для использования данного способа необходимо включение с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера одного из режимов управления с активированной функцией **Обратный ход при тормозе**. После активации данной функции, | Для использования данного способа необходимо включение с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера одного из режимов управления с активированной функцией **Обратный ход при тормозе**. После активации данной функции, | ||
- | - Перейдите в раздел | + | - Перейдите в [[ru: |
- | - Перейдите в раздел | + | - Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Режим S2** в пункт **Обратный ход при тормозе** и выберите значений **Вкл.** \\ |
- Далее активируйте режимы, | - Далее активируйте режимы, | ||
- | - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Настройка портов**, | + | - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в [[ru: |
- Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\ | - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\ | ||
- | - Перейдите в пункт меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок** | + | - Перейдите в [[ru: |
- | - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь, | + | - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь, |