мета-данные страницы
  •  

Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия 		Предыдущая версия
ru:examples [2021/09/13 14:56]
dmitry [Включение с внешней кнопки, подключенной к Бортовому компьютеру] 		ru:examples [2022/04/06 12:35]
vasilisk удалено
Строка 3: Строка 3:
 В данном разделе мы приводим примеры разных типовых настроек Контроллера и некоторых неочевидных функций. Раздел постоянно дополняется, если у вас есть пример собственной настройки какой-либо функции, вы можете прислать описание нам на почту info@nucular.tech. В данном разделе мы приводим примеры разных типовых настроек Контроллера и некоторых неочевидных функций. Раздел постоянно дополняется, если у вас есть пример собственной настройки какой-либо функции, вы можете прислать описание нам на почту info@nucular.tech.
  
-===== Настройка рекуперации =====+===== Настройка контроллеров при двухмоторной схеме подключения =====
  
-Рекуперация позволяет тормозить электромотором и заряжать батарею. Данная функция не может быть реализована на редукторных мотор-колесах. \\+Для начала вам необходимо внимательно ознакомиться со [[ru:controller:setup#подключение_нескольких_контроллеров|схемой подключения]] при многомоторной конфигурации. Перед описанием настроек приведем ответы на два часто возникающих вопроса: 
 + 
 +**Можно ли подключить два контроллера к одному мотору?** \\ 
 + 
 +Это возможно, но в этом случае нужно разделить обмотки двигателя на две независимые и потом добавить второй контроллер. Кроме того, на каждый контроллер необходимо два комплекта датчиков Холла.\\ 
 + 
 +**Можно ли подключить два двигателя к одному контроллеру?** \\ 
 + 
 +Нет, рассинхронизация при вращении моторов приведет к тому, что один из них будет тормозить.\\ 
 + 
 +**Настройка контроллеров при двухмоторной схеме подключения** 
 + 
 +После подключения электромоторов к контроллерам, необходимо провести настройку каждого контроллера по отдельности через меню [[ru:controller:setup#автонастройка|Автонастройка]]. Ручки газа и тормоза, подключенные в Бортовой компьютер, настраиваются в меню [[ru:display:start#настройка_управления|Бортового компьютера]]. \\ 
 + 
 +Если ручки газа и тормоза подключены в один из контроллеров через "Провода управления", то этому контроллеру необходимо назначить функцию управления другими контроллерами с текущего — [[ru:controller:setup#мастер-контроллер|Мастер контроллер]]. \\ 
 + 
 +Далее можно настроить [[ru:controller:setup#прочие_настройки|Префикс]] — название контроллера для многомоторных конфигураций. Используя префиксы вместе или по отдельности можно указать, где расположен электродвигатель, которым управляет Контроллер. \\ 
 + 
 + 
 +**Настройка режима привода — полный привод, передний или задний** 
 + 
 +Для выбора режима движения и типа привода можно использовать кнопки Бортового компьютера или внешний переключатель (подключенный к Контроллеру через провода управления или к Бортовому компьютеру). Для этого необходимо настроить отключение газа на том контроллере, который не должен вращать электромотор в данный момент. 
 + 
 +При использовании для переключения кнопок Бортового компьютера настройку отключения контроллера можно сделать в меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы**. Необходимо выбрать режим, например, **S1** и в нем включить функцию [[ru:controller:setup#дополнительные_режимы_управления|Отключить ручку газа]]. Теперь, когда будет выбран режим **S1**, тот контроллер, где активировано отключение газа не будет реагировать на ручку газа. 
 + 
 +Таким образом, комбинируя три режима — **S1**, **S2**, **S3** можно настроить полный привод (2WD), задний привод (RWD) и передний привод (FWD). 
 + 
 +При использовании для переключения режимов внешнего переключателя, выбор режимов настраивается в [[ru:controller:setup#настройка_портов|меню]] **Контроллер** > **Настройка портов**. Для 3-х позиционного переключателя нужно настроить функции **S1of3** и **S3of3**, для внешних кнопок — функции **S1**, **S2** и **S3**. 
 + 
 +Если внешний переключатель подключен в Бортовой компьютер, то посмотреть какие порты активируются при нажатии кнопок на нем можно в [[ru:display:start#информация|меню]] **Бортовой компьютер** > **Информация**, если переключатель подключен в Контроллер, то в [[ru:controller:setup#настройка_портов|меню]] **Контроллер** > **Настройка портов** > **Состояние портов**.  
 + 
 +Также можно настроить отключение одного из контроллеров внешней кнопкой, без необходимости настройки дополнительных режимов. Для этого надо назначить на порт кнопки функцию **DTH** (отключение ручки газа) в разделе [[ru:controller:setup#настройка_портов|меню]] **Контроллер** > **Настройка портов**. 
 + 
 + 
 + 
 + 
 +===== Настройка рекуперативного торможения ===== 
 + 
 +Это инструкция для Контроллеров с прошивкой v7.18 и для Бортового компьютера с v0.60B. Если у Вас прошивка v0.8.4 и v0.71B соответственно, а ручка тормоза подключена напрямую к Бортовому компьютеру, то необходимо настраивать ручку тормоза в [[ru:display:start#настройка_управления|разделе]] меню **Бортовой компьютер** > **Настройка управления**. Рекуперация позволяет тормозить электромотором и заряжать батарею. Данная функция не может быть реализована на редукторных мотор-колесах. \\
  
 Для включения рекуперативного торможения можно использовать два способа: \\ Для включения рекуперативного торможения можно использовать два способа: \\
Строка 46: Строка 84:
   - [[ru:examples#включение_с_кнопки_бортового_компьютера|Кнопку Бортового компьютера]]. \\   - [[ru:examples#включение_с_кнопки_бортового_компьютера|Кнопку Бортового компьютера]]. \\
   - [[ru:examples#включение_с_внешней_кнопки_подключенной_к_бортовому_компьютеру|Внешнюю кнопку, подключенную к Бортовому компьютеру]]. \\   - [[ru:examples#включение_с_внешней_кнопки_подключенной_к_бортовому_компьютеру|Внешнюю кнопку, подключенную к Бортовому компьютеру]]. \\
-  - Внешнюю кнопку, подключенную к Контроллеру. \\ +  - [[ru:examples#включение_с_внешней_кнопки_подключенной_к_контроллеру|Внешнюю кнопку, подключенную к Контроллеру]]. \\ 
-  - Выбор режима управления с активированной функцией "Реверс". \\ +  - [[ru:examples#включение_через_выбор_режима_управления_с_активированной_функцией_реверс|Выбор режима управления с активированной функцией "Реверс"]]. \\ 
-  - Выбор режима управления с активированной функцией "Обратный ход при тормозе". \\+  - [[ru:examples#включение_через_выбор_режима_управления_с_активированной_функцией_обратный_ход_при_тормозе|Выбор режима управления с активированной функцией "Обратный ход при тормозе"]]. \\
  
 При желании, п.1 можно совмещать с другими вариантами, чтобы иметь несколько способов включения заднего хода. При желании, п.1 можно совмещать с другими вариантами, чтобы иметь несколько способов включения заднего хода.
Строка 76: Строка 114:
 Для использования данного способа необходима внешняя кнопки или переключатель. Для подключения к Контроллеру необходимо использовать провода управления (опция) с коннекторами SM 2.54 3P. \\   Для использования данного способа необходима внешняя кнопки или переключатель. Для подключения к Контроллеру необходимо использовать провода управления (опция) с коннекторами SM 2.54 3P. \\  
  
-  - Провод от переключателя необходимо подключить согласно схеме (ссылка) в один из портов на проводах управления Контроллера. \\ +  - Провод от переключателя необходимо подключить согласно [[ru:controller:setup#схема_подключения|схеме]] в один из портов на проводах управления Контроллера. \\ 
-  - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в раздел **Контроллер** > **Настройка портов** > **Состояние портов** и нажмите кнопку. В зависимости от того, в какой порт подключен провод, при подаче сигнала значения в пунктах меню **S1**, **S3**, **RV**, **CR** будут меняться с **0** на **1**. Если значение не меняется, значит сигнал не поступает и надо проверить правильность подключения, контакты в коннекторе, провод, и саму кнопку. Если все в порядке, переходим к пункту 3. \\ +  - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] **Контроллер** > **Настройка портов** > **Состояние портов** и нажмите кнопку. В зависимости от того, в какой порт подключен провод, при подаче сигнала значения в пунктах меню **S1**, **S3**, **RV**, **CR** будут меняться с **0** на **1**. Если значение не меняется, значит сигнал не поступает и надо проверить правильность подключения, контакты в коннекторе, провод, и саму кнопку. Если все в порядке, переходим к пункту 3. \\ 
-  - Допустим, вы подключили кнопку ко входу **RV**. Теперь необходимо назначить данному порту Контроллера функцию заднего хода. Перейдите в раздел **Контроллер** > **Настройка** и напротив пункта **Порт RV** выберите значение **RV**. \\ +  - Допустим, вы подключили кнопку ко входу **RV**. Теперь необходимо назначить данному порту Контроллера функцию заднего хода. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] **Контроллер** > **Настройка портов** и напротив пункта **Порт RV** выберите значение **RV**. \\ 
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на кнопку. При активации функции вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход нажмите кнопку повторно. \\+  - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на кнопку. При активации функции вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход нажмите кнопку повторно. \\
  
 ==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией "Реверс" ====  ==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией "Реверс" ==== 
  
-При данной настройке задний ход активируется при включении одного из режимов управления с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера. Для использования данного способа необходимо активировать задний ход при выборе режима управления.+При данной настройке задний ход активируется при включении одного из режимов управления с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера. Для использования данного способа необходимо активировать функцию включения заднего хода при выборе режима управления.
  
-  - Перейдите в раздел (ссылка) меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** и выберите один из режимов  управления **S1**, **S2**, **S3** в котором будет активирован задний ход. Например, **S2**. \\ +  - Перейдите в [[ru:controller:setup#дополнительные_режимы_управления|раздел]] меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** и выберите один из режимов  управления **S1**, **S2**, **S3** в котором будет активирован задний ход. Например, **S2**. \\ 
-  - Перейдите в раздел (ссылка) меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Режим S2** в пункт **Реверс** и выберите значений **Вкл.** \\+  - Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Режим S2** в пункт **Реверс** и выберите значений **Вкл.** \\
   - Далее активируйте режимы, для этого в пункте меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Включить доп.режимы** установить значение **Вкл.** \\   - Далее активируйте режимы, для этого в пункте меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Включить доп.режимы** установить значение **Вкл.** \\
-  - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Настройка портов**, выберите один из СAN портов, например **СAN порт 1**, напротив данного пункта меню выберите значение **S2**. \\+  - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] меню **Контроллер** > **Настройка портов**, выберите один из СAN портов, например **СAN порт 1**, напротив данного пункта меню выберите значение **S2**. \\
   - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\   - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\
-  - Перейдите в пункт меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок** (ссылка), выберите, какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться режим S2, например, второй. Для настройки напротив пункта меню **Хоткей 2 тип** выберите тип сигнала управления **Кнопка**, а в пункте **Хоткей 2 функц.** выберите ранее настроенный в контроллере номер CAN-входа — **CAN кнопка 1**. \\ +  - Перейдите в [[ru:display:start#настройка_кнопок|пункт]] меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок**, выберите, какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться режим **S2**, например, второй. Для настройки напротив пункта меню **Хоткей 2 тип** выберите тип сигнала управления **Кнопка**, а в пункте **Хоткей 2 функц.** выберите ранее настроенный в контроллере номер CAN-входа — **CAN кнопка 1**. \\ 
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на вторую кнопку Бортового компьютера для активации режима управления S2 с активированным задним ходом. При активации режима вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход необходимо переключиться на другой режим управления, S1 или S3, который должен быть заранее настроен на другие кнопки Бортового компьютера.+  - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на вторую кнопку Бортового компьютера для активации режима управления **S2** с активированным задним ходом. При активации режима вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход необходимо переключиться на другой режим управления, **S1** или **S3**, который должен быть заранее настроен на другие кнопки Бортового компьютера.
  
 ==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией "Обратный ход при тормозе" ==== ==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией "Обратный ход при тормозе" ====
Строка 97: Строка 135:
 Для использования данного способа необходимо включение с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера одного из режимов управления с активированной функцией **Обратный ход при тормозе**. После активации данной функции, повторное нажатие ручки тормоза после остановки включает задний ход. \\ Для использования данного способа необходимо включение с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера одного из режимов управления с активированной функцией **Обратный ход при тормозе**. После активации данной функции, повторное нажатие ручки тормоза после остановки включает задний ход. \\
  
-  - Перейдите в раздел (ссылка) меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** и выберите один из режимов управления S1, S2, S3 в котором будет активирован обратный ход при тормозе. Например, **S2**. \\ +  - Перейдите в [[ru:controller:setup#дополнительные_режимы_управления|раздел]] меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** и выберите один из режимов управления **S1**, **S2**, **S3** в котором будет активирован обратный ход при тормозе. Например, **S2**. \\ 
-  - Перейдите в раздел (ссылка) меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Режим S2** в пункт **Обратный ход при тормозе** и выберите значений **Вкл.** \\+  - Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Режим S2** в пункт **Обратный ход при тормозе** и выберите значений **Вкл.** \\
   - Далее активируйте режимы, для этого в пункте меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Включить доп.режимы** установить значение **Вкл**. \\   - Далее активируйте режимы, для этого в пункте меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Включить доп.режимы** установить значение **Вкл**. \\
-  - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Настройка портов**, выберите один из СAN портов, например **СAN порт 1**, напротив данного пункта меню выберите значение **S2**. \\+  - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] меню **Контроллер** > **Настройка портов**, выберите один из СAN портов, например **СAN порт 1**, напротив данного пункта меню выберите значение **S2**. \\
   - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\   - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\
-  - Перейдите в пункт меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок** (ссылка), выберите, какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться режим S2, например, второй. Для настройки напротив пункта меню **Хоткей 2** тип выберите тип сигнала управления **Кнопка**, а в пункте **Хоткей 2 функц.** выберите ранее настроенный в контроллере номер CAN-входа — **CAN кнопка 1**. \\  +  - Перейдите в [[ru:display:start#настройка_кнопок|пункт]] меню **Бортовой компьютер** > **Настройка кнопок**, выберите, какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться режим **S2**, например, второй. Для настройки напротив пункта меню **Хоткей 2** тип выберите тип сигнала управления **Кнопка**, а в пункте **Хоткей 2 функц.** выберите ранее настроенный в контроллере номер CAN-входа — **CAN кнопка 1**. \\  
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь, когда у вас включен режим управления S2, после нажатия ручки тормоза и полной остановки, вы можете в течение 4 секунд повторно нажать ручку тормоза и удерживая ее — активировать задний ход. Если пройдет больше времени между нажатиями, то задний ход активирован не будет и надо будет опять нажать на тормоз и повторно для включения заднего хода. При активации режима вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход необходимо отпустить ручку тормоза, Контроллер вернется в режим управления S2. +  - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь, когда у вас включен режим управления **S2**, после нажатия ручки тормоза и полной остановки, вы можете в течение 4 секунд повторно нажать ручку тормоза и удерживая ее — активировать задний ход. Если пройдет больше времени между нажатиями, то задний ход активирован не будет и надо будет опять нажать на тормоз и повторно для включения заднего хода. При активации режима вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход необходимо отпустить ручку тормоза, Контроллер вернется в режим управления **S2**.