мета-данные страницы
  •  

Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия 		Предыдущая версия
ru:examples [2021/09/16 13:33]
dmitry [Настройка рекуперации] 		ru:examples [2022/04/06 12:35]
vasilisk удалено
Строка 2: Строка 2:
  
 В данном разделе мы приводим примеры разных типовых настроек Контроллера и некоторых неочевидных функций. Раздел постоянно дополняется, если у вас есть пример собственной настройки какой-либо функции, вы можете прислать описание нам на почту info@nucular.tech. В данном разделе мы приводим примеры разных типовых настроек Контроллера и некоторых неочевидных функций. Раздел постоянно дополняется, если у вас есть пример собственной настройки какой-либо функции, вы можете прислать описание нам на почту info@nucular.tech.
 +
 +===== Настройка контроллеров при двухмоторной схеме подключения =====
 +
 +Для начала вам необходимо внимательно ознакомиться со [[ru:controller:setup#подключение_нескольких_контроллеров|схемой подключения]] при многомоторной конфигурации. Перед описанием настроек приведем ответы на два часто возникающих вопроса:
 +
 +**Можно ли подключить два контроллера к одному мотору?** \\
 +
 +Это возможно, но в этом случае нужно разделить обмотки двигателя на две независимые и потом добавить второй контроллер. Кроме того, на каждый контроллер необходимо два комплекта датчиков Холла.\\
 +
 +**Можно ли подключить два двигателя к одному контроллеру?** \\
 +
 +Нет, рассинхронизация при вращении моторов приведет к тому, что один из них будет тормозить.\\
 +
 +**Настройка контроллеров при двухмоторной схеме подключения**
 +
 +После подключения электромоторов к контроллерам, необходимо провести настройку каждого контроллера по отдельности через меню [[ru:controller:setup#автонастройка|Автонастройка]]. Ручки газа и тормоза, подключенные в Бортовой компьютер, настраиваются в меню [[ru:display:start#настройка_управления|Бортового компьютера]]. \\
 +
 +Если ручки газа и тормоза подключены в один из контроллеров через "Провода управления", то этому контроллеру необходимо назначить функцию управления другими контроллерами с текущего — [[ru:controller:setup#мастер-контроллер|Мастер контроллер]]. \\
 +
 +Далее можно настроить [[ru:controller:setup#прочие_настройки|Префикс]] — название контроллера для многомоторных конфигураций. Используя префиксы вместе или по отдельности можно указать, где расположен электродвигатель, которым управляет Контроллер. \\
 +
 +
 +**Настройка режима привода — полный привод, передний или задний**
 +
 +Для выбора режима движения и типа привода можно использовать кнопки Бортового компьютера или внешний переключатель (подключенный к Контроллеру через провода управления или к Бортовому компьютеру). Для этого необходимо настроить отключение газа на том контроллере, который не должен вращать электромотор в данный момент.
 +
 +При использовании для переключения кнопок Бортового компьютера настройку отключения контроллера можно сделать в меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы**. Необходимо выбрать режим, например, **S1** и в нем включить функцию [[ru:controller:setup#дополнительные_режимы_управления|Отключить ручку газа]]. Теперь, когда будет выбран режим **S1**, тот контроллер, где активировано отключение газа не будет реагировать на ручку газа.
 +
 +Таким образом, комбинируя три режима — **S1**, **S2**, **S3** можно настроить полный привод (2WD), задний привод (RWD) и передний привод (FWD).
 +
 +При использовании для переключения режимов внешнего переключателя, выбор режимов настраивается в [[ru:controller:setup#настройка_портов|меню]] **Контроллер** > **Настройка портов**. Для 3-х позиционного переключателя нужно настроить функции **S1of3** и **S3of3**, для внешних кнопок — функции **S1**, **S2** и **S3**.
 +
 +Если внешний переключатель подключен в Бортовой компьютер, то посмотреть какие порты активируются при нажатии кнопок на нем можно в [[ru:display:start#информация|меню]] **Бортовой компьютер** > **Информация**, если переключатель подключен в Контроллер, то в [[ru:controller:setup#настройка_портов|меню]] **Контроллер** > **Настройка портов** > **Состояние портов**. 
 +
 +Также можно настроить отключение одного из контроллеров внешней кнопкой, без необходимости настройки дополнительных режимов. Для этого надо назначить на порт кнопки функцию **DTH** (отключение ручки газа) в разделе [[ru:controller:setup#настройка_портов|меню]] **Контроллер** > **Настройка портов**.
 +
 +
 +
  
 ===== Настройка рекуперативного торможения ===== ===== Настройка рекуперативного торможения =====
  
-Рекуперация позволяет тормозить электромотором и заряжать батарею. Данная функция не может быть реализована на редукторных мотор-колесах. \\+Это инструкция для Контроллеров с прошивкой v7.18 и для Бортового компьютера с v0.60B. Если у Вас прошивка v0.8.4 и v0.71B соответственно, а ручка тормоза подключена напрямую к Бортовому компьютеру, то необходимо настраивать ручку тормоза в [[ru:display:start#настройка_управления|разделе]] меню **Бортовой компьютер** > **Настройка управления**. Рекуперация позволяет тормозить электромотором и заряжать батарею. Данная функция не может быть реализована на редукторных мотор-колесах. \\
  
 Для включения рекуперативного торможения можно использовать два способа: \\ Для включения рекуперативного торможения можно использовать два способа: \\
Строка 79: Строка 117:
   - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] **Контроллер** > **Настройка портов** > **Состояние портов** и нажмите кнопку. В зависимости от того, в какой порт подключен провод, при подаче сигнала значения в пунктах меню **S1**, **S3**, **RV**, **CR** будут меняться с **0** на **1**. Если значение не меняется, значит сигнал не поступает и надо проверить правильность подключения, контакты в коннекторе, провод, и саму кнопку. Если все в порядке, переходим к пункту 3. \\   - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] **Контроллер** > **Настройка портов** > **Состояние портов** и нажмите кнопку. В зависимости от того, в какой порт подключен провод, при подаче сигнала значения в пунктах меню **S1**, **S3**, **RV**, **CR** будут меняться с **0** на **1**. Если значение не меняется, значит сигнал не поступает и надо проверить правильность подключения, контакты в коннекторе, провод, и саму кнопку. Если все в порядке, переходим к пункту 3. \\
   - Допустим, вы подключили кнопку ко входу **RV**. Теперь необходимо назначить данному порту Контроллера функцию заднего хода. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] **Контроллер** > **Настройка портов** и напротив пункта **Порт RV** выберите значение **RV**. \\   - Допустим, вы подключили кнопку ко входу **RV**. Теперь необходимо назначить данному порту Контроллера функцию заднего хода. Перейдите в [[ru:controller:setup#настройка_портов|раздел]] **Контроллер** > **Настройка портов** и напротив пункта **Порт RV** выберите значение **RV**. \\
-  - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на кнопку. При активации функции вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход нажмите кнопку повторно. \\+  - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на кнопку. При активации функции вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход нажмите кнопку повторно. \\
  
 ==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией "Реверс" ====  ==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией "Реверс" ==== 
  
-При данной настройке задний ход активируется при включении одного из режимов управления с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера. Для использования данного способа необходимо активировать задний ход при выборе режима управления.+При данной настройке задний ход активируется при включении одного из режимов управления с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера. Для использования данного способа необходимо активировать функцию включения заднего хода при выборе режима управления.
  
   - Перейдите в [[ru:controller:setup#дополнительные_режимы_управления|раздел]] меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** и выберите один из режимов  управления **S1**, **S2**, **S3** в котором будет активирован задний ход. Например, **S2**. \\   - Перейдите в [[ru:controller:setup#дополнительные_режимы_управления|раздел]] меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** и выберите один из режимов  управления **S1**, **S2**, **S3** в котором будет активирован задний ход. Например, **S2**. \\