мета-данные страницы
  •  

Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия 		Предыдущая версия
ru:examples [2022/01/12 11:28]
dmitry [Настройка рекуперативного торможения] 		ru:examples [2022/04/06 12:35]
vasilisk удалено
Строка 2: Строка 2:
  
 В данном разделе мы приводим примеры разных типовых настроек Контроллера и некоторых неочевидных функций. Раздел постоянно дополняется, если у вас есть пример собственной настройки какой-либо функции, вы можете прислать описание нам на почту info@nucular.tech. В данном разделе мы приводим примеры разных типовых настроек Контроллера и некоторых неочевидных функций. Раздел постоянно дополняется, если у вас есть пример собственной настройки какой-либо функции, вы можете прислать описание нам на почту info@nucular.tech.
 +
 +===== Настройка контроллеров при двухмоторной схеме подключения =====
 +
 +Для начала вам необходимо внимательно ознакомиться со [[ru:controller:setup#подключение_нескольких_контроллеров|схемой подключения]] при многомоторной конфигурации. Перед описанием настроек приведем ответы на два часто возникающих вопроса:
 +
 +**Можно ли подключить два контроллера к одному мотору?** \\
 +
 +Это возможно, но в этом случае нужно разделить обмотки двигателя на две независимые и потом добавить второй контроллер. Кроме того, на каждый контроллер необходимо два комплекта датчиков Холла.\\
 +
 +**Можно ли подключить два двигателя к одному контроллеру?** \\
 +
 +Нет, рассинхронизация при вращении моторов приведет к тому, что один из них будет тормозить.\\
 +
 +**Настройка контроллеров при двухмоторной схеме подключения**
 +
 +После подключения электромоторов к контроллерам, необходимо провести настройку каждого контроллера по отдельности через меню [[ru:controller:setup#автонастройка|Автонастройка]]. Ручки газа и тормоза, подключенные в Бортовой компьютер, настраиваются в меню [[ru:display:start#настройка_управления|Бортового компьютера]]. \\
 +
 +Если ручки газа и тормоза подключены в один из контроллеров через "Провода управления", то этому контроллеру необходимо назначить функцию управления другими контроллерами с текущего — [[ru:controller:setup#мастер-контроллер|Мастер контроллер]]. \\
 +
 +Далее можно настроить [[ru:controller:setup#прочие_настройки|Префикс]] — название контроллера для многомоторных конфигураций. Используя префиксы вместе или по отдельности можно указать, где расположен электродвигатель, которым управляет Контроллер. \\
 +
 +
 +**Настройка режима привода — полный привод, передний или задний**
 +
 +Для выбора режима движения и типа привода можно использовать кнопки Бортового компьютера или внешний переключатель (подключенный к Контроллеру через провода управления или к Бортовому компьютеру). Для этого необходимо настроить отключение газа на том контроллере, который не должен вращать электромотор в данный момент.
 +
 +При использовании для переключения кнопок Бортового компьютера настройку отключения контроллера можно сделать в меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы**. Необходимо выбрать режим, например, **S1** и в нем включить функцию [[ru:controller:setup#дополнительные_режимы_управления|Отключить ручку газа]]. Теперь, когда будет выбран режим **S1**, тот контроллер, где активировано отключение газа не будет реагировать на ручку газа.
 +
 +Таким образом, комбинируя три режима — **S1**, **S2**, **S3** можно настроить полный привод (2WD), задний привод (RWD) и передний привод (FWD).
 +
 +При использовании для переключения режимов внешнего переключателя, выбор режимов настраивается в [[ru:controller:setup#настройка_портов|меню]] **Контроллер** > **Настройка портов**. Для 3-х позиционного переключателя нужно настроить функции **S1of3** и **S3of3**, для внешних кнопок — функции **S1**, **S2** и **S3**.
 +
 +Если внешний переключатель подключен в Бортовой компьютер, то посмотреть какие порты активируются при нажатии кнопок на нем можно в [[ru:display:start#информация|меню]] **Бортовой компьютер** > **Информация**, если переключатель подключен в Контроллер, то в [[ru:controller:setup#настройка_портов|меню]] **Контроллер** > **Настройка портов** > **Состояние портов**. 
 +
 +Также можно настроить отключение одного из контроллеров внешней кнопкой, без необходимости настройки дополнительных режимов. Для этого надо назначить на порт кнопки функцию **DTH** (отключение ручки газа) в разделе [[ru:controller:setup#настройка_портов|меню]] **Контроллер** > **Настройка портов**.
 +
 +
 +
  
 ===== Настройка рекуперативного торможения ===== ===== Настройка рекуперативного торможения =====