мета-данные страницы
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия | |||
ru:examples [2022/04/06 12:35] vasilisk удалено |
— (текущий) | ||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
- | ====== Примеры настроек ====== | ||
- | В данном разделе мы приводим примеры разных типовых настроек Контроллера и некоторых неочевидных функций. Раздел постоянно дополняется, | ||
- | |||
- | ===== Настройка контроллеров при двухмоторной схеме подключения ===== | ||
- | |||
- | Для начала вам необходимо внимательно ознакомиться со [[ru: | ||
- | |||
- | **Можно ли подключить два контроллера к одному мотору? | ||
- | |||
- | Это возможно, | ||
- | |||
- | **Можно ли подключить два двигателя к одному контроллеру? | ||
- | |||
- | Нет, рассинхронизация при вращении моторов приведет к тому, что один из них будет тормозить.\\ | ||
- | |||
- | **Настройка контроллеров при двухмоторной схеме подключения** | ||
- | |||
- | После подключения электромоторов к контроллерам, | ||
- | |||
- | Если ручки газа и тормоза подключены в один из контроллеров через " | ||
- | |||
- | Далее можно настроить [[ru: | ||
- | |||
- | |||
- | **Настройка режима привода — полный привод, | ||
- | |||
- | Для выбора режима движения и типа привода можно использовать кнопки Бортового компьютера или внешний переключатель (подключенный к Контроллеру через провода управления или к Бортовому компьютеру). Для этого необходимо настроить отключение газа на том контроллере, | ||
- | |||
- | При использовании для переключения кнопок Бортового компьютера настройку отключения контроллера можно сделать в меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы**. Необходимо выбрать режим, например, | ||
- | |||
- | Таким образом, | ||
- | |||
- | При использовании для переключения режимов внешнего переключателя, | ||
- | |||
- | Если внешний переключатель подключен в Бортовой компьютер, | ||
- | |||
- | Также можно настроить отключение одного из контроллеров внешней кнопкой, | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | ===== Настройка рекуперативного торможения ===== | ||
- | |||
- | Это инструкция для Контроллеров с прошивкой v7.18 и для Бортового компьютера с v0.60B. Если у Вас прошивка v0.8.4 и v0.71B соответственно, | ||
- | |||
- | Для включения рекуперативного торможения можно использовать два способа: | ||
- | - [[ru: | ||
- | - [[ru: | ||
- | |||
- | ==== Торможение отдельной ручкой тормоза ==== | ||
- | |||
- | Для использования данного способа рекуперативного торможения применяется отдельная ручка или курок аналогового тормоза. | ||
- | |||
- | - Сначала необходимо подключить ручку тормоза в Бортовой компьютер в порт **BRK** или к Контроллеру в порт **Control** через провода управления (опция) согласно [[https:// | ||
- | - Если вы ранее уже [[ru: | ||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - Для настройки уровня рекуперации перейдите в [[ru: | ||
- | |||
- | Имейте ввиду, что при полностью заряженной батарее рекуперация будет невозможна. | ||
- | |||
- | ==== Торможение при отпускании ручки газа ==== | ||
- | |||
- | При данном способе торможения, | ||
- | |||
- | - Сначала необходимо подключить ручку газа в Бортовой компьютер в порт **THR** или к Контроллеру в порт **Control** через провода управления (опция) согласно [[https:// | ||
- | - Если вы ранее уже [[ru: | ||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - В пункте меню **Контроллер** > **Управление** > **Реж. ручки газа** выберите один из двух режимов работы ручки газа — **Скорость** или **Скорость и тяга**. \\ | ||
- | - Далее в [[ru: | ||
- | - Для настройки уровня рекуперации перейдите в [[ru: | ||
- | ~~CL~~ \\ | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | ===== Настройка заднего хода ===== | ||
- | |||
- | Имейте ввиду, что функция заднего хода не может быть реализована на редукторных мотор-колесах. Для включения заднего хода вы можете использовать несколько способов: | ||
- | - [[ru: | ||
- | - [[ru: | ||
- | - [[ru: | ||
- | - [[ru: | ||
- | - [[ru: | ||
- | |||
- | При желании, | ||
- | |||
- | ==== Включение с кнопки Бортового компьютера ==== | ||
- | |||
- | Данный способ включения заднего хода самый простой в настройке и активируется с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера. \\ | ||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - Напротив пункта меню **Хоткей 1 тип** выберите тип сигнала управления **Кнопка**, | ||
- | - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. \\ | ||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена, | ||
- | |||
- | ==== Включение с внешней кнопки, | ||
- | |||
- | Для использования данного способа необходима внешняя кнопки или переключатель. | ||
- | |||
- | - Провод от переключателя необходимо подключить к задней панели Бортового компьютера в порты **I/O1** или **I/O2**. \\ | ||
- | - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в [[ru: | ||
- | - Допустим, | ||
- | - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. \\ | ||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на кнопку. При активации функции вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход нажмите кнопку повторно. \\ | ||
- | |||
- | ==== Включение с внешней кнопки, | ||
- | |||
- | Для использования данного способа необходима внешняя кнопки или переключатель. Для подключения к Контроллеру необходимо использовать провода управления (опция) с коннекторами SM 2.54 3P. \\ | ||
- | |||
- | - Провод от переключателя необходимо подключить согласно [[ru: | ||
- | - Далее необходимо проверить работоспособность подключенной кнопки и активацию входа по замыканию контакта. Перейдите в [[ru: | ||
- | - Допустим, | ||
- | - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на кнопку. При активации функции вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход нажмите кнопку повторно. \\ | ||
- | |||
- | ==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией " | ||
- | |||
- | При данной настройке задний ход активируется при включении одного из режимов управления с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера. Для использования данного способа необходимо активировать функцию включения заднего хода при выборе режима управления. | ||
- | |||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Режим S2** в пункт **Реверс** и выберите значений **Вкл.** \\ | ||
- | - Далее активируйте режимы, | ||
- | - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в [[ru: | ||
- | - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\ | ||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь для включения заднего хода необходимо нажать на вторую кнопку Бортового компьютера для активации режима управления **S2** с активированным задним ходом. При активации режима вы увидите значок **R** в верхней части экрана. Чтобы отключить задний ход необходимо переключиться на другой режим управления, | ||
- | |||
- | ==== Включение через выбор режима управления с активированной функцией " | ||
- | |||
- | Для использования данного способа необходимо включение с помощью одной из четырех кнопок Бортового компьютера одного из режимов управления с активированной функцией **Обратный ход при тормозе**. После активации данной функции, | ||
- | |||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - Перейдите в раздел меню **Контроллер** > **Дополнительные режимы** > **Режим S2** в пункт **Обратный ход при тормозе** и выберите значений **Вкл.** \\ | ||
- | - Далее активируйте режимы, | ||
- | - Далее необходимо выбрать какой кнопкой Бортового компьютера будет включаться **Режим S2** и настроить данную функцию. Перейдите в [[ru: | ||
- | - Сохраните настройки в пункте меню **Контроллер** > **Сохранить настройки**. \\ | ||
- | - Перейдите в [[ru: | ||
- | - Сохраните настройки в пункте меню **Бортовой компьютер** > **Сохранить**. Настройка завершена. Теперь, |