мета-данные страницы
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия Следующая версия Следующая версия справа и слева | ||
ru:firmware [2022/01/20 16:06] dmitry старая версия восстановлена (2022/01/06 15:03) |
ru:firmware [2024/02/02 11:04] vasilisk |
||
---|---|---|---|
Строка 7: | Строка 7: | ||
</ | </ | ||
- | Каждое устройство имеет собственную прошивку и обновляется отдельно | + | Каждое устройство имеет собственную прошивку и обновляется отдельно. Обновлять прошивки на устройствах вы можете в любом порядке. Если у вас более старая прошивка, |
+ | |||
+ | Если у вас в Бортовом компьютере уже установлена прошивка версии **v0.75B** и выше, то порядок обновления устройств значения не имеет, поскольку в прошивке **v0.75B** была добавлена возможность принудительного обновления контроллера и других устройств подключенных в CAN-шину через меню Бортового компьютера. Прочитать подробнее про **Принудительное обновление устройств** вы можете в этом [[ru: | ||
+ | |||
+ | Если ваш Бортовой компьютер имеет прошивку **v0.60B** или ниже, а контроллер **v.7.18** и ниже, то сначала необходимо обновить все устройства через их меню, кроме Бортового компьютера. Поскольку протокол меню новый, старые устройства не будут видны в меню. После завершения обновления удерживайте левую кнопку несколько секунд, | ||
+ | |||
+ | Инструкции по обновлению прошивок: | ||
1. [[ru: | 1. [[ru: | ||
2. [[ru: | 2. [[ru: | ||
Строка 18: | Строка 24: | ||
Список актуальных прошивок для загрузки: | Список актуальных прошивок для загрузки: | ||
- | ===== 30 Декабря 2021 ===== | + | ===== 2 Февраля 2023 ===== |
- | Критическое обновление для новых контроллеров и хотфикс | + | **uLight v0.6.6** [[https:// |
+ | Обновлен | ||
+ | Добавлено в функции 4 настраиваемых сигнала яркости по кнопке.\\ | ||
+ | Добавлена настраиваемая логика: И, НЕ, ИЛИ, Искл. ИЛИ, как еще один вид кнопок.\\ | ||
- | **Контроллер v0.8.4** [[https:// | + | ===== 22 Декабря 2023 ===== |
+ | **uLight v0.6.5** [[https:// | ||
+ | Небольшое обновление: | ||
+ | Добавлен выбор кнопки тормоза для отдельной световой индикации без торможения.\\ | ||
+ | |||
+ | ===== 30 Сентября 2023 ===== | ||
+ | Рекомендуем сначала обновить дисплей! Экспортируйте конфигурации всех устройств перед обновлением и импортируйте после, чтобы сохранить настройки.\\ | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.13** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлены обработчики сброса\\ | ||
+ | Добавлена быстрая настройка напряжений батареи\\ | ||
+ | Исправлен преобразователь для P24F\\ | ||
+ | Добавлено отображение детекта LR\\ | ||
+ | Ошибка газа тормоза заменена на "не подключено" | ||
+ | Добавлен детект термодатчика когда он отключен\\ | ||
+ | Добавлен выбор уровня доступа\\ | ||
+ | Добавлено время буста\\ | ||
+ | Исправлена тряска при активном торможении\\ | ||
+ | Подправлен период ШИМ в трапеции\\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | **Дисплей v0.82B** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлена поддержка уровней доступа в меню\\ | ||
+ | Исправлены некоторые зависания\\ | ||
+ | Поправлено отображение режима при нескольких контроллерах\\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ===== 21 Июля 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.12** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен MPPT для зарядки от солнечных панелей\\ | ||
+ | Добавлена блокировка газа когда тормоз нажат\\ | ||
+ | Исправлен звук " | ||
+ | Добавлена нейтраль по таймеру\\ | ||
+ | Кнопка выключения отключает без отпускания\\ | ||
+ | Исправление активного тормоза когда он не включен (и тряски тоже)\\ | ||
+ | Добавлена настройка редукции мотора\\ | ||
+ | Speed kp изменен по умолчанию на 0.1\\ | ||
+ | Добавлен отдельный режим газа мощность + тяга\\ | ||
+ | Исправлено стирание банков когда оба банка памяти полные\\ | ||
+ | Увеличен сдвиг тока при старте для P24F\\ | ||
+ | Добавлена индикация мощности в меню Преобразователя\\ | ||
+ | Небольшие исправления текста параметров\\ | ||
+ | Добавлен режим постоянной записи лога\\ | ||
+ | Расчет температуры вынесен в отдельный файл\\ | ||
+ | Калибровка тока теперь сохраняется только после завершения тестирования\\ | ||
+ | Добавлена ошибка когда калибровка вне диапазона\\ | ||
+ | Мин ток зарядки батареи можно выставить в 0\\ | ||
+ | Добавлен NTC10k B:3500\\ | ||
+ | Добавлена прогрузка файла, когда запись медленная\\ | ||
+ | Добавлена таблица семплинга ADC\\ | ||
+ | Сдвиг меню логгера рассчитывается теперь автоматически\\ | ||
+ | Измерение тока FOC ADC для P24F изменено с ADC3 на ADC1+2\\ | ||
+ | Удалена низкая скорость при изменении HZ режима\\ | ||
+ | Добавлен флаг готовности круиза\\ | ||
+ | Добавлена блокировка газа когда нажат тормоз\\ | ||
+ | Добавлен PWM режим низких пульсаций (для FOC)\\ | ||
+ | DMA удалена из-за тройной буферизации (исправление звука)\\ | ||
+ | Добавлен флаг блокировки газа\\ | ||
+ | Выбор сектора SVM вынесен в отдельную функцию\\ | ||
+ | Добавлен индекс блокировки по имени функции\\ | ||
+ | Увеличены параметры отклика газа\\ | ||
+ | Допрежимы теперь по умолчанию имеют режим газа = тяга\\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 1 Июля 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Микролайт v0.6.4** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен экспорт/ | ||
+ | Добавлен термодатчик KTY84 \\ | ||
+ | Добавлена кнопка " | ||
+ | Добавлен строб эффект при торможении \\ | ||
+ | Добавлена передача данных по LEVCAN \\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен режим ручки газа - мощность\\ | ||
+ | Добавлено регулирование уровня PAS кнопками\\ | ||
+ | Добавлена Минимальная тяга для старта PAS датчика давления\\ | ||
+ | Ошибка холлов теперь отображается на экране\\ | ||
+ | Изменена логика ошибки холлов\\ | ||
+ | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | ||
+ | Добавлен потенциальный фикс драйвера TF21904\\ | ||
+ | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | ||
+ | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | ||
+ | Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR\\ | ||
+ | Добавлен PAS фильтр напряжения\\ | ||
+ | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | ||
+ | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | ||
+ | Входы переименованы\\ | ||
+ | Добавлены проверки в HWPort HAL\\ | ||
+ | Добавлена компенсация термодатчика\\ | ||
+ | Добавлена температурная коррекция DAC защиты\\ | ||
+ | Добавлено 5V для ослабления\\ | ||
+ | VBUS расчет перемещен в RAM\\ | ||
+ | Добавлен костыль для FreeRTOS-gcc\\ | ||
+ | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | ||
+ | Новый способ синхронизации таймера для нарастающего режима (детект R)\\ | ||
+ | Детект LR включен в полный детект\\ | ||
+ | Добавлен детект кнопки на аналоговом входе тормоза\\ | ||
+ | Добавлен детект включения MTPA по разнице индуктивностей (30%+)\\ | ||
+ | Добавлен фильтр входа холлов\\ | ||
+ | Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени\\ | ||
+ | Добавлены директивы fallthrough\\ | ||
+ | Добавлена проверка размера параметров через warning\\ | ||
+ | Небольшие исправления в I1-I13\\ | ||
+ | Детект LR перемещен в конец\\ | ||
+ | Добавлен фильтр портов I1-I13\\ | ||
+ | Добавлена функция включения газа (обратная к отключению газа)\\ | ||
+ | Добавлен код ожидания для детекта сопротивления\\ | ||
+ | Исправлена ошибка напряжения в детекте сопротивления\\ | ||
+ | Исправлен негативное потокосцепление\\ | ||
+ | Отключены MTPA, FW и другие опции для калибровки холлов\\ | ||
+ | Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы\\ | ||
+ | Структура управления оптимизирована\\ | ||
+ | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | ||
+ | Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации FOC\\ | ||
+ | Добавлен TIM1 в скрипт линкера\\ | ||
+ | Код холлов перемещен в нарастание, | ||
+ | DMA в цикличном режиме, | ||
+ | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы уменьшить переключение секторов (исправление шума 2)\\ | ||
+ | Хранилище данных обновлено, | ||
+ | Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере\\ | ||
+ | Обновлены дефолты логгера\\ | ||
+ | v0.8.11\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации\\ | ||
+ | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены на фильтрованные\\ | ||
+ | Юнит тесты хранилища данных обновлены\\ | ||
+ | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | ||
+ | LEVCAN обновлен с последними фиксами\\ | ||
+ | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | ||
+ | Убран мусор из startup\\ | ||
+ | Исправлено зависание логгера по отключению экрана\\ | ||
+ | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | ||
+ | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | ||
+ | Скорость увеличина до 200%</ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Дисплей v0.80B** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Изменено сохранение по падению напряжения\\ | ||
+ | Исправления в LEVCAN\\ | ||
+ | Исправления в сохранении настроек\\ | ||
+ | Починены RPM в инфо строках</ | ||
+ | |||
+ | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен режим ручки газа - мощность\\ | ||
+ | Добавлено регулирование уровня PAS кнопками\\ | ||
+ | Добавлена Минимальная тяга для старта PAS датчика давления\\ | ||
+ | Ошибка холлов теперь отображается на экране\\ | ||
+ | Изменена логика ошибки холлов\\ | ||
+ | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | ||
+ | Добавлен потенциальный фикс драйвера TF21904\\ | ||
+ | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | ||
+ | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | ||
+ | Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR\\ | ||
+ | Добавлен PAS фильтр напряжения\\ | ||
+ | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | ||
+ | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | ||
+ | Входы переименованы\\ | ||
+ | Добавлены проверки в HWPort HAL\\ | ||
+ | Добавлена компенсация термодатчика\\ | ||
+ | Добавлена температурная коррекция DAC защиты\\ | ||
+ | Добавлено 5V для ослабления\\ | ||
+ | VBUS расчет перемещен в RAM\\ | ||
+ | Добавлен костыль для FreeRTOS-gcc\\ | ||
+ | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | ||
+ | Новый способ синхронизации таймера для нарастающего режима (детект R)\\ | ||
+ | Детект LR включен в полный детект\\ | ||
+ | Добавлен детект кнопки на аналоговом входе тормоза\\ | ||
+ | Добавлен детект включения MTPA по разнице индуктивностей (30%+)\\ | ||
+ | Добавлен фильтр входа холлов\\ | ||
+ | Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени\\ | ||
+ | Добавлены директивы fallthrough\\ | ||
+ | Добавлена проверка размера параметров через warning\\ | ||
+ | Небольшие исправления в I1-I13\\ | ||
+ | Детект LR перемещен в конец\\ | ||
+ | Добавлен фильтр портов I1-I13\\ | ||
+ | Добавлена функция включения газа (обратная к отключению газа)\\ | ||
+ | Добавлен код ожидания для детекта сопротивления\\ | ||
+ | Исправлена ошибка напряжения в детекте сопротивления\\ | ||
+ | Исправлен негативное потокосцепление\\ | ||
+ | Отключены MTPA, FW и другие опции для калибровки холлов\\ | ||
+ | Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы\\ | ||
+ | Структура управления оптимизирована\\ | ||
+ | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | ||
+ | Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации FOC\\ | ||
+ | Добавлен TIM1 в скрипт линкера\\ | ||
+ | Код холлов перемещен в нарастание, | ||
+ | DMA в цикличном режиме, | ||
+ | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы уменьшить переключение секторов (исправление шума 2)\\ | ||
+ | Хранилище данных обновлено, | ||
+ | Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере\\ | ||
+ | Обновлены дефолты логгера\\ | ||
+ | v0.8.11\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации\\ | ||
+ | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены на фильтрованные\\ | ||
+ | Юнит тесты хранилища данных обновлены\\ | ||
+ | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | ||
+ | LEVCAN обновлен с последними фиксами\\ | ||
+ | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | ||
+ | Убран мусор из startup\\ | ||
+ | Исправлено зависание логгера по отключению экрана\\ | ||
+ | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | ||
+ | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | ||
+ | Скорость увеличина до 200%</ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Дисплей v0.80B** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Изменено сохранение по падению напряжения\\ | ||
+ | Исправления в LEVCAN\\ | ||
+ | Исправления в сохранении настроек\\ | ||
+ | Починены RPM в инфо строках</ | ||
+ | |||
+ | ===== 8 Февраля 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.9** [[https:// | ||
+ | После обновления необходимо провести настройку мотора заново! Данное обновление исправляет баг с задним ходом предыдущей версии, | ||
+ | Добавлен флаг " | ||
+ | Добавлен сдвиг DAC относительно сырых данных для калибровки.\\ | ||
+ | Исправлен сброс регистра EXTI-PR в логгере.\\ | ||
+ | Исправлена нейтраль для мастер-контроллера.\\ | ||
+ | DAC сдвиг обновлен для плиты.\\ | ||
+ | Исправлен реверс на трапеции.\\ | ||
+ | Исправлен реверс на бездатчике.\\ | ||
+ | Добавлен параметр " | ||
+ | Угол датчиков исправлен, | ||
+ | Язык логгера заменен на английский (для вебсайтов которые не умеют в кодировку 1251).\\ | ||
+ | Добавлен флаг ошибки в логгер.\\ | ||
+ | Убрано усиление тока на старте в FOC.\\ | ||
+ | FOC угол теперь без изменений.\\ | ||
+ | FOC сектора соответствуют трапеции.\\ | ||
+ | Добавлена доп. задержка мертвого времени в FOC.\\ | ||
+ | Добавлен сброс настроек по разделам. </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 14 Октября 2022 ===== | ||
+ | |||
+ | **Дисплей v0.75B** [[https:// | ||
+ | Добавлена возможность принудительного обновления устройств. \\ | ||
+ | Экспортируйте настройки перед обновлением, | ||
+ | < | ||
+ | Добавлены пароли для входа в меню устройств и выхода из главного экрана.\\ | ||
+ | Настраиваемое ограничение индикации макс скорости в статистике.\\ | ||
+ | Исправлена работа SD карты, поддержка exFAT кроме обновления экрана.\\ | ||
+ | Добавлена настройка мин-макс индикации фазного тока.\\ | ||
+ | Добавлено меню принудительной прошивки устройств.\\ | ||
+ | Исправлена возможность инверсии ручки тормоза.\\ | ||
+ | Исправлен показометр Wh при больших расходах.\\ | ||
+ | Удалена прокрутка инфо строк в теме инфо строк.\\ | ||
+ | Фазный ток в инфо-строке теперь обозначен как Ap. | ||
+ | </ | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 26 Сентября 2022 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.8** [[https:// | ||
+ | Экспортируйте настройки перед обновлением, | ||
+ | Исправлены ошибки логики в совмещенном режиме\\ | ||
+ | Исправлен обратный выброс тока в муфте\\ | ||
+ | Добавлен параметр ограничения vq для мотора QS165\\ | ||
+ | Исправлена калибровка тока для шунта\\ | ||
+ | LEVCAN — обновлен парсинг значений параметров\\ | ||
+ | Исправлен минимальный период ШИМ для драйверов TF (FOC)\\ | ||
+ | Константы DAC обновляютcя в соответствии с калибровкой\\ | ||
+ | Временное исправление датчиков положения для FOC когда нет интерполяции\\ | ||
+ | Добавлен таймаут газа для внешнего управления (баг полного газа после ввода пароля)\\ | ||
+ | Много мелких исправлений для тестирования при сборке\\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 8 Августа 2022 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.7** [[https:// | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | Обновлена логика датчиков для трапеции \\ | ||
+ | Исправлены проблемы ADC \\ | ||
+ | Логика ADC заменена на более универсальную \\ | ||
+ | Добавлен импорт конфигурации с кнопки \\ | ||
+ | Добавлена блокировка импорта если мотор крутится \\ | ||
+ | PLL перемещены в отдельный файл \\ | ||
+ | Исправлены выбросы тока при нажатии тормоза (фильтрация абсолютного шим) \\ | ||
+ | Убрана логика " | ||
+ | Улучшено управление скоростью при реверсе из прямого движения \\ | ||
+ | Логика датчиков положения отделена \\ | ||
+ | USB код удален \\ | ||
+ | Остановка PWM при отладке добавлена в HAL \\ | ||
+ | Трапеция теперь имеет бездатчиковую интерполяцию \\ | ||
+ | Логика интерполяции улучшена \\ | ||
+ | Удалены глобальные переменные положения \\ | ||
+ | Исправлен NaN опорной скорости \\ | ||
+ | Добавлен диагностический режим в переключатель состояния \\ | ||
+ | Исправлено несколько проблем диагностики \\ | ||
+ | Добавлено обновление угла холлов в меню \\ | ||
+ | Добавлены проверки NaN для холлов \\ | ||
+ | Поправлен детект угла для первого шага \\ | ||
+ | ЭДС интеграция теперь имеет дополнительный шаг чтобы пропускать выброс, | ||
+ | Состояние детекта датчиков поправлено, | ||
+ | Добавлен частотный старт для бездатчикового режима (трапеция) \\ | ||
+ | Параметр частотного управления используется для бездатчикового старта, | ||
+ | Добавлен энкодер \\ | ||
+ | Настройка подтяжки датчиков удалена \\ | ||
+ | Добавлено меню энкодера \\ | ||
+ | Добавлен детект энкодера \\ | ||
+ | Обновлена логика датчиков положения, | ||
+ | Добавлен быстрый фейл определения холлов \\ | ||
+ | Перемещены входа холлов чтобы соответствовать таймеру \\ | ||
+ | Расчет скорости изменен \\ | ||
+ | Расчет Rads перемещет в файл датчиков положения \\ | ||
+ | ERPS счетчик обновлен с фильтром направления \\ | ||
+ | Добавлена калиброка угла энкодера \\ | ||
+ | Добавлен выход из функции RCPWM \\ | ||
+ | Добавлено назначение портов на энкодер \\ | ||
+ | Добавлен выход из функции PAS \\ | ||
+ | ADC порты переназначены \\ | ||
+ | Поправлено обновление некоторых параметров \\ | ||
+ | Добавлена информация о энкодере в меню о устройстве \\ | ||
+ | Добавлен E суффикс для энкодера \\ | ||
+ | Флаги OV и UV разделены \\ | ||
+ | Код тестирования перемещен в отдельный файл \\ | ||
+ | Оптимизированы #include \\ | ||
+ | Сдвиг в трапеции отключается теперь на следующей коммутации \\ | ||
+ | Улучшена логика включения ослабления чтобы избежать резкого торможения при ослаблении \\ | ||
+ | Добавлены оптимизации FOC \\ | ||
+ | Добавлен лимит FOC vq до лимита вектора vq-vd, чтобы ослабление работало лучше (неограниченный vq давал более худшие параметры ослабления и иногда вызывал зависание ослабления) \\ | ||
+ | Добавлена компенсация Dead time в трапеции \\ | ||
+ | Добавлена логика детекта потери управления \\ | ||
+ | Добавлен серийный номер \\ | ||
+ | Добавлены константы калибровки \\ | ||
+ | Добавлена логика калибровки при | ||
+ | Добавлен FreeRTOS мониторинг стека \\ | ||
+ | Оптимизирована процедура теста \\ | ||
+ | Обновлены процедуры критических участов кода \\ | ||
+ | Исправлен удар тока если FOC ослабение было принудительно отключено \\ | ||
+ | Заменена константа частоты ШИМ \\ | ||
+ | Обновлено меню датчиков положения \\ | ||
+ | Логика флага переослабления исправлена \\ | ||
+ | Исправлено обновление параметров в меню PAS \\ | ||
+ | Перенесен буст FOC в логику переключения секторов \\ | ||
+ | Добавлена логика сглаживания PLL на низкой скорости \\ | ||
+ | </ | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 6 Апреля 2022 ===== | ||
+ | |||
+ | **Микролайт v0.6.3** [[https:// | ||
+ | Исправлено меню настройки температур.\\ | ||
+ | Добавлено отключение моргания поворотниками, | ||
+ | |||
+ | ===== 23 Maрта 2022 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.6** [[https:// | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | Обновлен PID регулятор ослабления. \\ | ||
+ | Добавлен лимит ослабления по температуре мотора. \\ | ||
+ | Уменьшен доступный ток ослабления до 80% от макс. \\ | ||
+ | Уменьшены дефолтные настройки. \\ | ||
+ | Добавлена блокировка управления на 10 сек при полном перегреве. \\ | ||
+ | Небольшие исправления меню и экспорта. \\ | ||
+ | </ | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 20 Января 2022 ===== | ||
+ | |||
+ | Критическое обновление для новых контроллеров и хотфикс для 6F/12F и старых 24F. Сохраните конфиг перед обновлением, | ||
+ | |||
+ | **Важно!** | ||
+ | |||
+ | Если ваш Бортовой компьютер имеет прошивку **v0.60B** или ниже, а контроллер **v.7.18** и ниже, то сначала необходимо обновить все устройства, | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.5** [[https:// | ||
< | < | ||
- | Критическое обновление для новых контроллеров: | ||
Обновлена функция сохранения параметров, | Обновлена функция сохранения параметров, | ||
Добавлено отключение муфты при нажатии тормоза. \\ | Добавлено отключение муфты при нажатии тормоза. \\ | ||
Добавлена опция включения MTPA.\\ | Добавлена опция включения MTPA.\\ | ||
USB для подключения к компьютеру отключен по умолчанию, | USB для подключения к компьютеру отключен по умолчанию, | ||
+ | Исправлены P1 P2 ШИМ выходы.\\ | ||
+ | Статистика работы считает среднюю температуру только когда запитан мотор.\\ | ||
+ | Добавлено отключение подтяжки холлов.\\ | ||
+ | Различные исправления в системе сохранения.\\ | ||
+ | Исправлен NaN для детекта сопротивления.\\ | ||
+ | Исправлен импорт 1-го параметра в каждом разделе.\\ | ||
\\ | \\ | ||
Хотфикс для контроллеров 6F/12F и старых 24F. \\ | Хотфикс для контроллеров 6F/12F и старых 24F. \\ | ||
</ | </ | ||
\\ | \\ | ||
+ | |||
+ | |||
Строка 39: | Строка 451: | ||
===== 18 Октября 2021 ===== | ===== 18 Октября 2021 ===== | ||
- | Сначало обновлять все устройства кроме | + | |
+ | Сначала необходимо обновить все устройства, кроме | ||
**Дисплей v0.71B** [[https:// | **Дисплей v0.71B** [[https:// |