мета-данные страницы
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
ru:firmware [2022/08/09 19:50] dmitry [6 Апреля 2022] |
ru:firmware [2024/04/08 08:39] vasilisk |
||
|---|---|---|---|
| Строка 7: | Строка 7: | ||
| </ | </ | ||
| - | Каждое устройство имеет собственную прошивку и обновляется отдельно | + | Каждое устройство имеет собственную прошивку и обновляется отдельно. Обновлять прошивки на устройствах вы можете в любом порядке. Если у вас более старая прошивка, |
| + | |||
| + | Если у вас в Бортовом компьютере уже установлена прошивка версии **v0.75B** и выше, то порядок обновления устройств значения не имеет, поскольку в прошивке **v0.75B** была добавлена возможность принудительного обновления контроллера и других устройств подключенных в CAN-шину через меню Бортового компьютера. Прочитать подробнее про **Принудительное обновление устройств** вы можете в этом [[ru: | ||
| + | |||
| + | Если ваш Бортовой компьютер имеет прошивку **v0.60B** или ниже, а контроллер **v.7.18** и ниже, то сначала необходимо обновить все устройства через их меню, кроме Бортового компьютера. Поскольку протокол меню новый, старые устройства не будут видны в меню. После завершения обновления удерживайте левую кнопку несколько секунд, | ||
| + | |||
| + | Инструкции по обновлению прошивок: | ||
| 1. [[ru: | 1. [[ru: | ||
| 2. [[ru: | 2. [[ru: | ||
| Строка 18: | Строка 24: | ||
| Список актуальных прошивок для загрузки: | Список актуальных прошивок для загрузки: | ||
| + | ===== 2 Февраля 2024 ===== | ||
| + | **uLight v0.6.8** [[https:// | ||
| + | Распакуйте архив перед обновлением!\\ | ||
| + | Добавлен тормоз " | ||
| + | Удален реверс при включении CAN кнопок.\\ | ||
| - | ===== 8 Августа 2022 ===== | + | ===== 2 Февраля 2024 ===== |
| + | **uLight v0.6.6** [[https:// | ||
| + | Обновлен LEVCAN.\\ | ||
| + | Добавлено в функции 4 настраиваемых сигнала яркости по кнопке.\\ | ||
| + | Добавлена настраиваемая логика: | ||
| - | **Важно!** | + | ===== 22 Декабря 2023 ===== |
| + | **uLight v0.6.5** [[https:// | ||
| + | Небольшое обновление: | ||
| + | Добавлен выбор кнопки тормоза для отдельной световой индикации без торможения.\\ | ||
| - | Если ваш Бортовой | + | ===== 30 Сентября 2023 ===== |
| + | Рекомендуем | ||
| + | |||
| + | **Контроллер v0.8.13** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Добавлены обработчики сброса\\ | ||
| + | Добавлена быстрая настройка напряжений батареи\\ | ||
| + | Исправлен преобразователь для P24F\\ | ||
| + | Добавлено отображение детекта LR\\ | ||
| + | Ошибка газа тормоза заменена на "не подключено" | ||
| + | Добавлен детект термодатчика когда он отключен\\ | ||
| + | Добавлен выбор | ||
| + | Добавлено время буста\\ | ||
| + | Исправлена тряска при активном торможении\\ | ||
| + | Подправлен период ШИМ в трапеции\\ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | **Дисплей | ||
| + | < | ||
| + | Добавлена поддержка уровней доступа в меню\\ | ||
| + | Исправлены некоторые зависания\\ | ||
| + | Поправлено отображение режима при нескольких | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | ===== 21 Июля 2023 ===== | ||
| + | |||
| + | **Контроллер v0.8.12** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Добавлен MPPT для зарядки от солнечных панелей\\ | ||
| + | Добавлена блокировка газа когда тормоз нажат\\ | ||
| + | Исправлен звук "трапеции" | ||
| + | Добавлена нейтраль по таймеру\\ | ||
| + | Кнопка выключения отключает без отпускания\\ | ||
| + | Исправление активного тормоза когда он не включен (и тряски тоже)\\ | ||
| + | Добавлена настройка редукции мотора\\ | ||
| + | Speed kp изменен по умолчанию на 0.1\\ | ||
| + | Добавлен | ||
| + | Исправлено стирание | ||
| + | Увеличен сдвиг | ||
| + | Добавлена индикация мощности в меню Преобразователя\\ | ||
| + | Небольшие исправления текста параметров\\ | ||
| + | Добавлен режим постоянной записи лога\\ | ||
| + | Расчет температуры вынесен в отдельный файл\\ | ||
| + | Калибровка тока теперь | ||
| + | Добавлена ошибка когда калибровка вне диапазона\\ | ||
| + | Мин ток зарядки батареи можно выставить в 0\\ | ||
| + | Добавлен NTC10k B:3500\\ | ||
| + | Добавлена прогрузка файла, когда запись медленная\\ | ||
| + | Добавлена таблица семплинга ADC\\ | ||
| + | Сдвиг меню логгера рассчитывается теперь автоматически\\ | ||
| + | Измерение тока FOC ADC для P24F изменено с ADC3 на ADC1+2\\ | ||
| + | Удалена низкая скорость при изменении HZ режима\\ | ||
| + | Добавлен флаг готовности круиза\\ | ||
| + | Добавлена блокировка | ||
| + | Добавлен PWM режим низких пульсаций (для FOC)\\ | ||
| + | DMA удалена из-за тройной буферизации (исправление звука)\\ | ||
| + | Добавлен флаг блокировки газа\\ | ||
| + | Выбор сектора SVM вынесен в отдельную функцию\\ | ||
| + | Добавлен индекс блокировки по имени функции\\ | ||
| + | Увеличены | ||
| + | Допрежимы теперь по умолчанию имеют режим газа = тяга\\ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== 1 Июля 2023 ===== | ||
| + | |||
| + | **Микролайт v0.6.4** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Добавлен экспорт/ | ||
| + | Добавлен термодатчик KTY84 \\ | ||
| + | Добавлена | ||
| + | Добавлен строб эффект при торможении \\ | ||
| + | Добавлена передача данных по LEVCAN \\ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||
| + | |||
| + | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Добавлен режим ручки газа - мощность\\ | ||
| + | Добавлено | ||
| + | Добавлена Минимальная тяга для | ||
| + | Ошибка холлов теперь отображается на экране\\ | ||
| + | Изменена логика ошибки холлов\\ | ||
| + | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | ||
| + | Добавлен потенциальный фикс драйвера TF21904\\ | ||
| + | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | ||
| + | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | ||
| + | Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR\\ | ||
| + | Добавлен PAS фильтр напряжения\\ | ||
| + | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | ||
| + | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | ||
| + | Входы переименованы\\ | ||
| + | Добавлены проверки в HWPort HAL\\ | ||
| + | Добавлена компенсация термодатчика\\ | ||
| + | Добавлена температурная коррекция DAC защиты\\ | ||
| + | Добавлено 5V для ослабления\\ | ||
| + | VBUS расчет перемещен в RAM\\ | ||
| + | Добавлен костыль для FreeRTOS-gcc\\ | ||
| + | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | ||
| + | Новый способ синхронизации таймера | ||
| + | Детект LR включен в полный детект\\ | ||
| + | Добавлен детект кнопки на аналоговом входе тормоза\\ | ||
| + | Добавлен детект включения MTPA по разнице индуктивностей (30%+)\\ | ||
| + | Добавлен фильтр входа холлов\\ | ||
| + | Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени\\ | ||
| + | Добавлены директивы fallthrough\\ | ||
| + | Добавлена проверка размера параметров через warning\\ | ||
| + | Небольшие исправления | ||
| + | Детект LR перемещен в конец\\ | ||
| + | Добавлен фильтр портов I1-I13\\ | ||
| + | Добавлена функция включения газа (обратная к отключению газа)\\ | ||
| + | Добавлен код ожидания для | ||
| + | Исправлена ошибка напряжения в детекте сопротивления\\ | ||
| + | Исправлен негативное потокосцепление\\ | ||
| + | Отключены MTPA, FW и другие опции для калибровки холлов\\ | ||
| + | Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы\\ | ||
| + | Структура управления оптимизирована\\ | ||
| + | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | ||
| + | Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току\\ | ||
| + | Небольшие оптимизации FOC\\ | ||
| + | Добавлен TIM1 в скрипт линкера\\ | ||
| + | Код холлов перемещен в нарастание, FOC в спадание (исправление шума 1)\\ | ||
| + | DMA в цикличном режиме, | ||
| + | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы | ||
| + | Хранилище данных обновлено, | ||
| + | Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере\\ | ||
| + | Обновлены дефолты логгера\\ | ||
| + | v0.8.11\\ | ||
| + | Небольшие оптимизации\\ | ||
| + | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены на фильтрованные\\ | ||
| + | Юнит тесты хранилища данных | ||
| + | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | ||
| + | LEVCAN обновлен с последними фиксами\\ | ||
| + | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | ||
| + | Убран мусор из startup\\ | ||
| + | Исправлено зависание логгера по отключению экрана\\ | ||
| + | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | ||
| + | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | ||
| + | Скорость увеличина до 200%</ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | **Дисплей v0.80B** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Изменено | ||
| + | Исправления в LEVCAN\\ | ||
| + | Исправления в сохранении настроек\\ | ||
| + | Починены RPM в инфо строках</ | ||
| + | |||
| + | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||
| + | |||
| + | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Добавлен режим ручки газа - мощность\\ | ||
| + | Добавлено регулирование уровня PAS кнопками\\ | ||
| + | Добавлена Минимальная тяга для | ||
| + | Ошибка холлов | ||
| + | Изменена логика ошибки холлов\\ | ||
| + | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | ||
| + | Добавлен потенциальный фикс драйвера TF21904\\ | ||
| + | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | ||
| + | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | ||
| + | Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR\\ | ||
| + | Добавлен PAS фильтр напряжения\\ | ||
| + | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | ||
| + | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | ||
| + | Входы переименованы\\ | ||
| + | Добавлены проверки в HWPort HAL\\ | ||
| + | Добавлена компенсация | ||
| + | Добавлена температурная коррекция DAC защиты\\ | ||
| + | Добавлено 5V для ослабления\\ | ||
| + | VBUS расчет перемещен в RAM\\ | ||
| + | Добавлен костыль для FreeRTOS-gcc\\ | ||
| + | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | ||
| + | Новый способ синхронизации таймера | ||
| + | Детект LR включен в полный детект\\ | ||
| + | Добавлен детект кнопки на аналоговом входе | ||
| + | Добавлен детект включения MTPA по разнице индуктивностей (30%+)\\ | ||
| + | Добавлен фильтр входа холлов\\ | ||
| + | Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени\\ | ||
| + | Добавлены директивы fallthrough\\ | ||
| + | Добавлена проверка размера | ||
| + | Небольшие исправления в I1-I13\\ | ||
| + | Детект LR перемещен в конец\\ | ||
| + | Добавлен фильтр портов I1-I13\\ | ||
| + | Добавлена функция включения газа (обратная к отключению газа)\\ | ||
| + | Добавлен код ожидания для детекта сопротивления\\ | ||
| + | Исправлена | ||
| + | Исправлен негативное потокосцепление\\ | ||
| + | Отключены MTPA, FW и другие | ||
| + | Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы\\ | ||
| + | Структура управления | ||
| + | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | ||
| + | Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току\\ | ||
| + | Небольшие оптимизации FOC\\ | ||
| + | Добавлен TIM1 в скрипт линкера\\ | ||
| + | Код холлов перемещен в нарастание, | ||
| + | DMA в цикличном режиме, | ||
| + | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы уменьшить переключение секторов (исправление шума 2)\\ | ||
| + | Хранилище | ||
| + | Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере\\ | ||
| + | Обновлены дефолты логгера\\ | ||
| + | v0.8.11\\ | ||
| + | Небольшие оптимизации\\ | ||
| + | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены | ||
| + | Юнит тесты хранилища данных | ||
| + | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | ||
| + | LEVCAN | ||
| + | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | ||
| + | Убран мусор | ||
| + | Исправлено зависание логгера по отключению экрана\\ | ||
| + | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | ||
| + | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | ||
| + | Скорость увеличина до 200%</ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | **Дисплей v0.80B** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Изменено сохранение по падению | ||
| + | Исправления в LEVCAN\\ | ||
| + | Исправления в сохранении настроек\\ | ||
| + | Починены RPM в инфо строках</ | ||
| + | |||
| + | ===== 8 Февраля 2023 ===== | ||
| + | |||
| + | **Контроллер v0.8.9** [[https:// | ||
| + | После обновления | ||
| + | Добавлен флаг "пульсации напряжения" | ||
| + | Добавлен сдвиг DAC относительно сырых данных для | ||
| + | Исправлен сброс регистра EXTI-PR в логгере.\\ | ||
| + | Исправлена нейтраль для мастер-контроллера.\\ | ||
| + | DAC сдвиг обновлен для плиты.\\ | ||
| + | Исправлен реверс на трапеции.\\ | ||
| + | Исправлен реверс на бездатчике.\\ | ||
| + | Добавлен параметр " | ||
| + | Угол датчиков исправлен, теперь переход | ||
| + | Язык логгера заменен на английский (для вебсайтов которые не умеют в кодировку 1251).\\ | ||
| + | Добавлен флаг ошибки в логгер.\\ | ||
| + | Убрано усиление тока на старте в FOC.\\ | ||
| + | FOC угол теперь без изменений.\\ | ||
| + | FOC сектора соответствуют трапеции.\\ | ||
| + | Добавлена доп. задержка мертвого времени в FOC.\\ | ||
| + | Добавлен сброс настроек по разделам. </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== 14 Октября 2022 ===== | ||
| + | |||
| + | **Дисплей v0.75B** [[https:// | ||
| + | Добавлена возможность принудительного обновления устройств. \\ | ||
| + | Экспортируйте | ||
| + | < | ||
| + | Добавлены пароли для входа в меню устройств и выхода из главного экрана.\\ | ||
| + | Настраиваемое ограничение индикации макс скорости в статистике.\\ | ||
| + | Исправлена работа SD карты, поддержка exFAT кроме обновления экрана.\\ | ||
| + | Добавлена настройка мин-макс индикации фазного | ||
| + | Добавлено меню принудительной прошивки устройств.\\ | ||
| + | Исправлена возможность инверсии | ||
| + | Исправлен показометр Wh при больших расходах.\\ | ||
| + | Удалена прокрутка инфо строк | ||
| + | Фазный ток в инфо-строке теперь обозначен как Ap. | ||
| + | </ | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== 26 Сентября 2022 ===== | ||
| + | |||
| + | **Контроллер v0.8.8** | ||
| + | Экспортируйте | ||
| + | Исправлены ошибки логики в совмещенном режиме\\ | ||
| + | Исправлен обратный выброс тока | ||
| + | Добавлен параметр | ||
| + | Исправлена | ||
| + | LEVCAN — обновлен парсинг значений параметров\\ | ||
| + | Исправлен минимальный период ШИМ для драйверов TF (FOC)\\ | ||
| + | Константы DAC обновляютcя в соответствии с калибровкой\\ | ||
| + | Временное исправление датчиков положения для FOC когда нет интерполяции\\ | ||
| + | Добавлен таймаут газа для внешнего управления (баг полного газа после ввода пароля)\\ | ||
| + | Много мелких исправлений для тестирования при сборке\\ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== 8 Августа 2022 ===== | ||
| **Контроллер v0.8.7** [[https:// | **Контроллер v0.8.7** [[https:// | ||
| Строка 50: | Строка 352: | ||
| Добавлены проверки NaN для холлов \\ | Добавлены проверки NaN для холлов \\ | ||
| Поправлен детект угла для первого шага \\ | Поправлен детект угла для первого шага \\ | ||
| - | ЭДС интерполяция теперь имеет дополнительный шаг чтобы пропускать выброс, | + | ЭДС интеграция теперь имеет дополнительный шаг чтобы пропускать выброс, |
| Состояние детекта датчиков поправлено, | Состояние детекта датчиков поправлено, | ||
| Добавлен частотный старт для бездатчикового режима (трапеция) \\ | Добавлен частотный старт для бездатчикового режима (трапеция) \\ | ||
| Строка 78: | Строка 380: | ||
| Улучшена логика включения ослабления чтобы избежать резкого торможения при ослаблении \\ | Улучшена логика включения ослабления чтобы избежать резкого торможения при ослаблении \\ | ||
| Добавлены оптимизации FOC \\ | Добавлены оптимизации FOC \\ | ||
| - | Добавлен лимит FOC vq до лимита вектора vq-vd, чтобы ослабление работало лучше | + | Добавлен лимит FOC vq до лимита вектора vq-vd, чтобы ослабление работало лучше (неограниченный vq давал более худшие параметры ослабления и иногда вызывал зависание ослабления) \\ |
| - | (неограниченный vq давал более худшие параметры ослабления и иногда вызывал зависание ослабления) \\ | + | |
| Добавлена компенсация Dead time в трапеции \\ | Добавлена компенсация Dead time в трапеции \\ | ||
| Добавлена логика детекта потери управления \\ | Добавлена логика детекта потери управления \\ | ||
| Добавлен серийный номер \\ | Добавлен серийный номер \\ | ||
| Добавлены константы калибровки \\ | Добавлены константы калибровки \\ | ||
| - | Добавлена логика | + | Добавлена логика |
| Добавлен FreeRTOS мониторинг стека \\ | Добавлен FreeRTOS мониторинг стека \\ | ||
| Оптимизирована процедура теста \\ | Оптимизирована процедура теста \\ | ||
| Обновлены процедуры критических участов кода \\ | Обновлены процедуры критических участов кода \\ | ||
| - | Исправлен удар тока если FOC ослабение было насильно отключено \\ | + | Исправлен удар тока если FOC ослабение было |
| Заменена константа частоты ШИМ \\ | Заменена константа частоты ШИМ \\ | ||
| Обновлено меню датчиков положения \\ | Обновлено меню датчиков положения \\ | ||
| Строка 108: | Строка 409: | ||
| ===== 23 Maрта 2022 ===== | ===== 23 Maрта 2022 ===== | ||
| - | |||
| - | **Важно!** | ||
| - | |||
| - | Если ваш Бортовой компьютер имеет прошивку **v0.60B** или ниже, а контроллер **v.7.18** и ниже, то сначала необходимо обновить все устройства, | ||
| **Контроллер v0.8.6** [[https:// | **Контроллер v0.8.6** [[https:// | ||