мета-данные страницы
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
ru:firmware [2022/01/31 12:23] dmitry [20 Января 2022] |
ru:firmware [2024/04/08 08:39] (текущий) vasilisk |
||
---|---|---|---|
Строка 7: | Строка 7: | ||
</ | </ | ||
- | Каждое устройство имеет собственную прошивку и обновляется отдельно | + | Каждое устройство имеет собственную прошивку и обновляется отдельно. Обновлять прошивки на устройствах вы можете в любом порядке. Если у вас более старая прошивка, |
+ | |||
+ | Если у вас в Бортовом компьютере уже установлена прошивка версии **v0.75B** и выше, то порядок обновления устройств значения не имеет, поскольку в прошивке **v0.75B** была добавлена возможность принудительного обновления контроллера и других устройств подключенных в CAN-шину через меню Бортового компьютера. Прочитать подробнее про **Принудительное обновление устройств** вы можете в этом [[ru: | ||
+ | |||
+ | Если ваш Бортовой компьютер имеет прошивку **v0.60B** или ниже, а контроллер **v.7.18** и ниже, то сначала необходимо обновить все устройства через их меню, кроме Бортового компьютера. Поскольку протокол меню новый, старые устройства не будут видны в меню. После завершения обновления удерживайте левую кнопку несколько секунд, | ||
+ | |||
+ | Инструкции по обновлению прошивок: | ||
1. [[ru: | 1. [[ru: | ||
2. [[ru: | 2. [[ru: | ||
Строка 18: | Строка 24: | ||
Список актуальных прошивок для загрузки: | Список актуальных прошивок для загрузки: | ||
- | ===== 30 Декабря 2021 ===== | + | ===== 2 Февраля 2024 ===== |
+ | **uLight v0.6.8** [[https:// | ||
+ | Распакуйте архив перед обновлением!\\ | ||
+ | Добавлен тормоз " | ||
+ | Удален реверс при включении CAN кнопок.\\ | ||
- | Критическое обновление для новых контроллеров и хотфикс | + | ===== 2 Февраля 2024 ===== |
+ | **uLight v0.6.6** [[https:// | ||
+ | Обновлен | ||
+ | Добавлено в функции 4 настраиваемых сигнала яркости по кнопке.\\ | ||
+ | Добавлена настраиваемая логика: И, НЕ, ИЛИ, Искл. ИЛИ, как еще один вид кнопок.\\ | ||
- | **Контроллер v0.8.4** [[https:// | + | ===== 22 Декабря 2023 ===== |
+ | **uLight | ||
+ | Небольшое обновление: | ||
+ | Добавлен выбор кнопки тормоза для отдельной световой индикации без торможения.\\ | ||
+ | ===== 30 Сентября 2023 ===== | ||
+ | Рекомендуем сначала обновить дисплей! Экспортируйте конфигурации всех устройств перед обновлением и импортируйте после, чтобы сохранить настройки.\\ | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.13** [[https:// | ||
< | < | ||
+ | Добавлены обработчики сброса\\ | ||
+ | Добавлена быстрая настройка напряжений батареи\\ | ||
+ | Исправлен преобразователь для P24F\\ | ||
+ | Добавлено отображение детекта LR\\ | ||
+ | Ошибка газа тормоза заменена на "не подключено" | ||
+ | Добавлен детект термодатчика когда он отключен\\ | ||
+ | Добавлен выбор уровня доступа\\ | ||
+ | Добавлено время буста\\ | ||
+ | Исправлена тряска при активном торможении\\ | ||
+ | Подправлен период ШИМ в трапеции\\ | ||
+ | </ | ||
- | Критическое обновление для новых контроллеров: | + | **Дисплей v0.82B** [[https:// |
- | Обновлена функция сохранения параметров, | + | < |
- | Добавлено отключение муфты при нажатии тормоза.\\ | + | Добавлена поддержка уровней доступа в меню\\ |
- | Добавлена опция включения MTPA.\\ | + | Исправлены некоторые зависания\\ |
- | USB для подключения к компьютеру отключен по умолчанию, в будущем будет удален.\\ | + | Поправлено отображение режима при нескольких контроллерах\\ |
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ===== 21 Июля 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.12** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен MPPT для зарядки от солнечных панелей\\ | ||
+ | Добавлена блокировка газа когда тормоз нажат\\ | ||
+ | Исправлен звук " | ||
+ | Добавлена нейтраль по таймеру\\ | ||
+ | Кнопка выключения отключает без отпускания\\ | ||
+ | Исправление активного тормоза когда он не включен (и тряски тоже)\\ | ||
+ | Добавлена настройка редукции мотора\\ | ||
+ | Speed kp изменен по умолчанию на 0.1\\ | ||
+ | Добавлен | ||
+ | Исправлено стирание банков когда оба банка памяти полные\\ | ||
+ | Увеличен сдвиг тока при старте для | ||
+ | Добавлена индикация мощности | ||
+ | Небольшие исправления текста параметров\\ | ||
+ | Добавлен режим постоянной записи лога\\ | ||
+ | Расчет температуры вынесен в отдельный файл\\ | ||
+ | Калибровка тока теперь сохраняется только после завершения тестирования\\ | ||
+ | Добавлена ошибка когда калибровка вне диапазона\\ | ||
+ | Мин ток зарядки батареи можно выставить в 0\\ | ||
+ | Добавлен NTC10k B:3500\\ | ||
+ | Добавлена прогрузка файла, когда запись медленная\\ | ||
+ | Добавлена таблица семплинга ADC\\ | ||
+ | Сдвиг меню логгера рассчитывается теперь автоматически\\ | ||
+ | Измерение тока FOC ADC для P24F изменено с ADC3 на ADC1+2\\ | ||
+ | Удалена низкая скорость при изменении HZ режима\\ | ||
+ | Добавлен флаг готовности круиза\\ | ||
+ | Добавлена блокировка газа когда нажат тормоз\\ | ||
+ | Добавлен PWM режим низких пульсаций (для FOC)\\ | ||
+ | DMA удалена из-за тройной буферизации (исправление звука)\\ | ||
+ | Добавлен флаг блокировки газа\\ | ||
+ | Выбор сектора SVM вынесен в отдельную функцию\\ | ||
+ | Добавлен индекс блокировки по имени функции\\ | ||
+ | Увеличены параметры отклика газа\\ | ||
+ | Допрежимы теперь по умолчанию имеют режим газа = тяга\\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 1 Июля 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Микролайт v0.6.4** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен экспорт/ | ||
+ | Добавлен термодатчик KTY84 \\ | ||
+ | Добавлена кнопка " | ||
+ | Добавлен строб эффект при торможении \\ | ||
+ | Добавлена передача данных по LEVCAN \\ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен режим ручки газа - мощность\\ | ||
+ | Добавлено регулирование уровня PAS кнопками\\ | ||
+ | Добавлена Минимальная тяга для старта PAS датчика давления\\ | ||
+ | Ошибка холлов теперь отображается | ||
+ | Изменена логика ошибки холлов\\ | ||
+ | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | ||
+ | Добавлен | ||
+ | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | ||
+ | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | ||
+ | Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR\\ | ||
+ | Добавлен PAS фильтр напряжения\\ | ||
+ | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | ||
+ | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | ||
+ | Входы переименованы\\ | ||
+ | Добавлены проверки в HWPort HAL\\ | ||
+ | Добавлена компенсация термодатчика\\ | ||
+ | Добавлена температурная коррекция | ||
+ | Добавлено 5V для ослабления\\ | ||
+ | VBUS расчет перемещен в RAM\\ | ||
+ | Добавлен костыль для FreeRTOS-gcc\\ | ||
+ | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | ||
+ | Новый способ синхронизации таймера для | ||
+ | Детект LR включен в полный детект\\ | ||
+ | Добавлен детект кнопки на аналоговом входе тормоза\\ | ||
+ | Добавлен детект включения | ||
+ | Добавлен фильтр входа холлов\\ | ||
+ | Добавлен фильтр | ||
+ | Добавлены директивы fallthrough\\ | ||
+ | Добавлена проверка размера параметров через warning\\ | ||
+ | Небольшие исправления в I1-I13\\ | ||
+ | Детект LR перемещен в конец\\ | ||
+ | Добавлен фильтр портов I1-I13\\ | ||
+ | Добавлена функция включения газа (обратная к отключению газа)\\ | ||
+ | Добавлен код ожидания для детекта сопротивления\\ | ||
+ | Исправлена ошибка напряжения в детекте сопротивления\\ | ||
+ | Исправлен негативное потокосцепление\\ | ||
+ | Отключены MTPA, FW и другие опции для калибровки холлов\\ | ||
+ | Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы\\ | ||
+ | Структура управления оптимизирована\\ | ||
+ | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | ||
+ | Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации FOC\\ | ||
+ | Добавлен TIM1 в скрипт линкера\\ | ||
+ | Код холлов перемещен в нарастание, | ||
+ | DMA в цикличном режиме, | ||
+ | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы уменьшить переключение секторов (исправление шума 2)\\ | ||
+ | Хранилище данных обновлено, | ||
+ | Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере\\ | ||
+ | Обновлены дефолты логгера\\ | ||
+ | v0.8.11\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации\\ | ||
+ | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены на фильтрованные\\ | ||
+ | Юнит тесты хранилища данных обновлены\\ | ||
+ | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | ||
+ | LEVCAN обновлен с последними фиксами\\ | ||
+ | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | ||
+ | Убран мусор из startup\\ | ||
+ | Исправлено зависание логгера по отключению экрана\\ | ||
+ | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | ||
+ | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | ||
+ | Скорость | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Дисплей v0.80B** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Изменено сохранение по падению напряжения\\ | ||
+ | Исправления в LEVCAN\\ | ||
+ | Исправления в сохранении настроек\\ | ||
+ | Починены RPM в инфо строках</ | ||
+ | |||
+ | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Добавлен | ||
+ | Добавлено регулирование уровня PAS кнопками\\ | ||
+ | Добавлена Минимальная тяга для старта PAS датчика давления\\ | ||
+ | Ошибка холлов теперь отображается на экране\\ | ||
+ | Изменена логика ошибки холлов\\ | ||
+ | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | ||
+ | Добавлен потенциальный фикс драйвера TF21904\\ | ||
+ | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | ||
+ | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | ||
+ | Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR\\ | ||
+ | Добавлен PAS фильтр напряжения\\ | ||
+ | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | ||
+ | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | ||
+ | Входы переименованы\\ | ||
+ | Добавлены проверки в HWPort HAL\\ | ||
+ | Добавлена компенсация термодатчика\\ | ||
+ | Добавлена температурная коррекция DAC защиты\\ | ||
+ | Добавлено 5V для ослабления\\ | ||
+ | VBUS расчет перемещен в RAM\\ | ||
+ | Добавлен костыль для FreeRTOS-gcc\\ | ||
+ | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | ||
+ | Новый способ синхронизации таймера для нарастающего режима (детект R)\\ | ||
+ | Детект LR включен в полный детект\\ | ||
+ | Добавлен детект кнопки на аналоговом входе тормоза\\ | ||
+ | Добавлен детект | ||
+ | Добавлен фильтр входа холлов\\ | ||
+ | Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени\\ | ||
+ | Добавлены | ||
+ | Добавлена проверка размера параметров через warning\\ | ||
+ | Небольшие исправления в I1-I13\\ | ||
+ | Детект LR перемещен в конец\\ | ||
+ | Добавлен фильтр портов I1-I13\\ | ||
+ | Добавлена функция включения газа (обратная к отключению газа)\\ | ||
+ | Добавлен код ожидания для детекта сопротивления\\ | ||
+ | Исправлена ошибка напряжения в детекте сопротивления\\ | ||
+ | Исправлен негативное потокосцепление\\ | ||
+ | Отключены MTPA, FW и другие опции для калибровки холлов\\ | ||
+ | Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы\\ | ||
+ | Структура управления оптимизирована\\ | ||
+ | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | ||
+ | Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации FOC\\ | ||
+ | Добавлен TIM1 в скрипт линкера\\ | ||
+ | Код холлов перемещен в нарастание, | ||
+ | DMA в цикличном режиме, | ||
+ | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы уменьшить переключение секторов (исправление шума 2)\\ | ||
+ | Хранилище данных | ||
+ | Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере\\ | ||
+ | Обновлены дефолты логгера\\ | ||
+ | v0.8.11\\ | ||
+ | Небольшие оптимизации\\ | ||
+ | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены на фильтрованные\\ | ||
+ | Юнит тесты хранилища данных обновлены\\ | ||
+ | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | ||
+ | LEVCAN обновлен с последними фиксами\\ | ||
+ | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | ||
+ | Убран мусор из startup\\ | ||
+ | Исправлено зависание логгера по отключению экрана\\ | ||
+ | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | ||
+ | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | ||
+ | Скорость увеличина до 200%</ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **Дисплей v0.80B** [[https:// | ||
+ | < | ||
+ | Изменено сохранение по падению | ||
+ | Исправления в LEVCAN\\ | ||
+ | Исправления в сохранении настроек\\ | ||
+ | Починены RPM в инфо строках</ | ||
+ | |||
+ | ===== 8 Февраля 2023 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.9** [[https:// | ||
+ | После обновления необходимо провести настройку мотора заново! Данное обновление исправляет баг с задним ходом предыдущей версии, | ||
+ | Добавлен флаг " | ||
+ | Добавлен | ||
+ | Исправлен сброс регистра EXTI-PR в логгере.\\ | ||
+ | Исправлена нейтраль для мастер-контроллера.\\ | ||
+ | DAC сдвиг обновлен для плиты.\\ | ||
+ | Исправлен реверс на трапеции.\\ | ||
+ | Исправлен реверс на бездатчике.\\ | ||
+ | Добавлен параметр " | ||
+ | Угол датчиков исправлен, | ||
+ | Язык логгера заменен на английский (для вебсайтов которые не умеют в кодировку 1251).\\ | ||
+ | Добавлен флаг ошибки в логгер.\\ | ||
+ | Убрано усиление тока на старте в FOC.\\ | ||
+ | FOC угол теперь без изменений.\\ | ||
+ | FOC сектора соответствуют трапеции.\\ | ||
+ | Добавлена доп. задержка мертвого времени в FOC.\\ | ||
+ | Добавлен сброс настроек по разделам. </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 14 Октября 2022 ===== | ||
+ | |||
+ | **Дисплей v0.75B** [[https:// | ||
+ | Добавлена возможность принудительного обновления устройств. \\ | ||
+ | Экспортируйте настройки перед обновлением, | ||
+ | < | ||
+ | Добавлены пароли для входа в меню устройств и выхода из главного экрана.\\ | ||
+ | Настраиваемое ограничение индикации макс скорости в статистике.\\ | ||
+ | Исправлена работа SD карты, поддержка exFAT кроме обновления экрана.\\ | ||
+ | Добавлена настройка мин-макс индикации фазного тока.\\ | ||
+ | Добавлено меню принудительной прошивки устройств.\\ | ||
+ | Исправлена возможность инверсии ручки тормоза.\\ | ||
+ | Исправлен показометр Wh при больших расходах.\\ | ||
+ | Удалена прокрутка инфо строк в теме инфо строк.\\ | ||
+ | Фазный ток в инфо-строке теперь обозначен как Ap. | ||
+ | </ | ||
\\ | \\ | ||
- | Хотфикс для контроллеров | + | |
+ | |||
+ | ===== 26 Сентября 2022 ===== | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.8** [[https:// | ||
+ | Экспортируйте настройки перед обновлением, | ||
+ | Исправлены ошибки логики в совмещенном режиме\\ | ||
+ | Исправлен обратный выброс тока в муфте\\ | ||
+ | Добавлен параметр ограничения vq для | ||
+ | Исправлена | ||
+ | LEVCAN — обновлен парсинг значений параметров\\ | ||
+ | Исправлен минимальный период ШИМ для драйверов TF (FOC)\\ | ||
+ | Константы DAC обновляютcя в соответствии с калибровкой\\ | ||
+ | Временное исправление датчиков положения для FOC когда нет интерполяции\\ | ||
+ | Добавлен таймаут газа для внешнего управления (баг полного газа после ввода пароля)\\ | ||
+ | Много мелких исправлений для тестирования при сборке\\ | ||
</ | </ | ||
- | ===== 18 Октября 2021 ===== | ||
- | Сначало обновлять все | + | ===== 8 Августа |
- | В конце обновить экран.\\ | + | |
- | После обновления делаем сброс контроллера.\\ | + | |
- | Мотор рекомендуем продетектить заново, | + | |
- | Детект ручек подключенных в Бортовой компьютер теперь выполняется в меню Бортового компьютера! | + | |
- | **Дисплей v0.71B** [[https:// | + | **Контроллер v0.8.7** [[https:// |
- | < | + | |
- | Все настройки бортового компьютера перенесены в отдельное меню.\\ | + | |
- | Добавлен показ состояния входов экрана в настройках.\\ | + | |
- | Добавлены функции порта: отключить подсветку, | + | |
- | Добавлены отдельные хоткеи при зарядке.\\ | + | |
- | Добавлены хоткеи коротким нажатием.\\ | + | |
- | Добавлены настройки диапазона ручек газа/ | + | |
- | Добавлена настройка общего пробега, | + | |
- | Сброс общей статистики не сбрасывает глобальный пробег.\\ | + | |
- | Добавлен импорт/ | + | |
- | Добавлены иконки на главный экран (торможение, | + | |
- | С новыми контроллерами скорость прошивки ускорена в 6 раз.\\ | + | |
- | Также скорость записи лога с новыми прошивками должна быть выше.\\ | + | |
- | Добавлена прокрутка текста в меню.\\ | + | |
- | Обновлен логотип.\\ | + | |
- | Добавлены более информативные сообщения для действий сброса с вводом пароля.\\ | + | |
- | Добавлены параметры которые можно запросить по CAN шине.\\ | + | |
- | === v0.71\\ | + | |
- | Исправлено редактирование некоторых параметров.\\ | + | |
- | Обновлен импорт/ | + | |
- | Одометр теперь импортируется, | + | |
- | Исправлено мигание кнопок при вводе пароля.\\ | + | |
- | Исправлен зарядный экран, поправлено мигание кнопок.\\ | + | |
- | Поправлены названия инфо-строк.\\ | + | |
- | Исправлен заголовок при вводе пароля.</ | + | |
- | **Контроллер v0.8.2** [[https:// | + | < |
- | < | + | |
- | Новый протокол параметров LEVCAN с большими возможностями.\\ | + | |
- | Добавлено меню статистики за поездку в контроллер: | + | |
- | - ВтЧ использовано/ | + | |
- | - Ач использовано/ | + | |
- | - Приблизительная эффективность мотора, | + | |
- | - Расчетная тяга на валу мотора.\\ | + | |
- | Измерение температуры теперь расчитывает сопротивление т-датчика.\\ | + | |
- | Улучшено определение kV.\\ | + | |
- | Исправлен баг с долгим откликом на тормоз при медленных настройках скорости изменения тока.\\ | + | |
- | Дефолт для всех портов теперь ВЫКЛ.\\ | + | |
- | Добавлена настройка силы кнопки тормоза в % (процент относительно фазного тока торможения).\\ | + | |
- | Добавлена настройка торможения при отпущенной ручке газа.\\ | + | |
- | Добавлен детект сопротивления и индуктивности мотора.\\ | + | |
- | Добавлена MTPA логика (только для IPM моторов).\\ | + | |
- | Исправлено включение ослабления при нажатии тормоза.\\ | + | |
- | Добавлено больше CAN команд.\\ | + | |
- | Добавлено больше параметров которые можно запросить по CAN шине.\\ | + | |
- | Добавлено больше настроек логгера.\\ | + | |
- | Добавлены настройки фильтров холлов для отладки дерганья.\\ | + | |
- | Добавлен выбор префиксов к имени контроллера.\\ | + | |
- | === v0.8.2\\ | + | |
- | Добавлена опция заголовка в логе.\\ | + | |
- | Поправлен перевод некоторых сообщений.\\ | + | |
- | В детекте ручек добавлены сообщения ошибки.</ | + | |
- | **Микролайт v0.6.1** [[https:// | + | |
- | < | + | |
- | Небольшие исправления.\\ | + | |
- | Исходный код основной программы теперь опубликован на GitHub:\\ | + | |
- | [[https:// | + | |
- | === v0.5\\ | + | |
- | Исправлены PWM IO. Теперь работают :)\\ | + | |
- | Добавлены пороги термодатчика, | + | |
- | Добавлена отправка портов на CAN шину.</ | + | |
- | ===== 31 Августа | + | Обновлена логика датчиков для трапеции \\ |
+ | Исправлены проблемы ADC \\ | ||
+ | Логика ADC заменена на более | ||
+ | Добавлен импорт конфигурации с кнопки \\ | ||
+ | Добавлена блокировка импорта если мотор крутится \\ | ||
+ | PLL перемещены в отдельный файл \\ | ||
+ | Исправлены выбросы тока при нажатии тормоза (фильтрация абсолютного шим) \\ | ||
+ | Убрана логика " | ||
+ | Улучшено управление скоростью при реверсе из прямого движения \\ | ||
+ | Логика датчиков положения отделена \\ | ||
+ | USB код удален \\ | ||
+ | Остановка PWM при отладке добавлена в HAL \\ | ||
+ | Трапеция теперь имеет бездатчиковую интерполяцию \\ | ||
+ | Логика интерполяции улучшена \\ | ||
+ | Удалены глобальные переменные положения \\ | ||
+ | Исправлен NaN опорной скорости \\ | ||
+ | Добавлен диагностический режим в переключатель состояния \\ | ||
+ | Исправлено несколько проблем диагностики \\ | ||
+ | Добавлено обновление угла холлов в меню \\ | ||
+ | Добавлены проверки NaN для холлов \\ | ||
+ | Поправлен детект угла для первого шага \\ | ||
+ | ЭДС интеграция теперь имеет дополнительный шаг чтобы пропускать выброс, | ||
+ | Состояние детекта датчиков поправлено, | ||
+ | Добавлен частотный старт для бездатчикового режима (трапеция) \\ | ||
+ | Параметр частотного управления используется для бездатчикового старта, | ||
+ | Добавлен энкодер \\ | ||
+ | Настройка подтяжки датчиков удалена \\ | ||
+ | Добавлено меню энкодера \\ | ||
+ | Добавлен детект энкодера \\ | ||
+ | Обновлена логика датчиков положения, | ||
+ | Добавлен быстрый фейл определения холлов \\ | ||
+ | Перемещены входа холлов чтобы соответствовать таймеру \\ | ||
+ | Расчет скорости изменен \\ | ||
+ | Расчет Rads перемещет в файл датчиков положения \\ | ||
+ | ERPS счетчик обновлен с фильтром направления \\ | ||
+ | Добавлена калиброка угла энкодера \\ | ||
+ | Добавлен выход из функции RCPWM \\ | ||
+ | Добавлено назначение портов на энкодер \\ | ||
+ | Добавлен выход из функции PAS \\ | ||
+ | ADC порты переназначены \\ | ||
+ | Поправлено обновление некоторых параметров \\ | ||
+ | Добавлена информация о энкодере в меню о устройстве \\ | ||
+ | Добавлен E суффикс для энкодера \\ | ||
+ | Флаги OV и UV разделены \\ | ||
+ | Код тестирования перемещен в отдельный файл \\ | ||
+ | Оптимизированы #include \\ | ||
+ | Сдвиг в трапеции отключается теперь на следующей коммутации \\ | ||
+ | Улучшена логика включения ослабления чтобы избежать резкого торможения при ослаблении \\ | ||
+ | Добавлены оптимизации FOC \\ | ||
+ | Добавлен лимит FOC vq до лимита вектора vq-vd, чтобы ослабление работало лучше (неограниченный vq давал более худшие параметры ослабления и иногда вызывал зависание ослабления) \\ | ||
+ | Добавлена компенсация Dead time в трапеции \\ | ||
+ | Добавлена логика детекта потери управления \\ | ||
+ | Добавлен серийный номер \\ | ||
+ | Добавлены константы калибровки \\ | ||
+ | Добавлена логика калибровки при | ||
+ | Добавлен FreeRTOS мониторинг стека \\ | ||
+ | Оптимизирована процедура теста \\ | ||
+ | Обновлены процедуры критических участов кода \\ | ||
+ | Исправлен удар тока если FOC ослабение было принудительно отключено \\ | ||
+ | Заменена константа частоты ШИМ \\ | ||
+ | Обновлено меню датчиков положения \\ | ||
+ | Логика флага переослабления исправлена \\ | ||
+ | Исправлено обновление параметров в меню PAS \\ | ||
+ | Перенесен буст FOC в логику переключения секторов \\ | ||
+ | Добавлена логика сглаживания PLL на низкой скорости \\ | ||
+ | </ | ||
+ | \\ | ||
- | Перед обновлением сделать экспорт настроек, | ||
- | **Дисплей v0.60B** [[https:// | ||
- | < | ||
- | Мелкие исправления в меню.\\ | ||
- | Обновлен LEVCAN.\\ | ||
- | Упрощена настройка кнопок, | ||
- | Добавлена поддержка exFAT (но дисплей будет обновляться только с FAT32).\\ | ||
- | Добавлен экран зарядки через мотор.\\ | ||
- | Добавлен выбор типа быстрой статистики.\\ | ||
- | Добавлено расширенное окно события.</ | ||
- | **Контроллер v0.7.18** [[https:// | ||
- | < | ||
- | Исправлены глюки зарядки, | ||
- | Добавлен плавный пуск зарядки и более безопасный детект фазы.\\ | ||
- | Полностью переработано ослабление, | ||
- | Добавлена минимальная опорная скорость для PID регулятора скорости.\\ | ||
- | Добавлено RC PWM управление на P1 порт (газ/ | ||
- | Больше параметров для логгера.\\ | ||
- | Важные фиксы в FOC управлении, | ||
- | Исправлен редкий странный баг для трапеции.\\ | ||
- | LEVCAN работает на очередях, | ||
- | Дефолт DCi Ki уменьшен с 500 до 200 тк много жалоб.\\ | ||
- | Чучуть подкручено начало ослабления.\\ | ||
- | Добавлен полный экспорт отладочной информации.\\ | ||
- | Добавлен выбор режима логгера и немного поправлен старт лога.\\ | ||
- | Убрана первая строка лога для совместимости с datazap.\\ | ||
- | Добавлены кривые ручек газа/ | ||
- | Добавлен дополнительный коэффициент мощности PAS в доп. режимах.\\ | ||
- | Добавлено плавное ускорение для круиза и больше триггеров откл круиза.\\ | ||
- | Логика круиза обновлена - фазный ограничен выбранным режимом, | ||
- | Минимальная скорость круиза ограничивает его активацию.\\ | ||
- | Увеличить/ | ||
- | Восстановление круиза - включает последнюю сохраненную скорость (порт - CRr)\\ | ||
- | Добавлен лимит мощности в режимы и батарею. 0 = отключить лимит\\ | ||
- | Фикс отключения 12V по кнопке.\\ | ||
- | Мелкие исправления в меню.\\ | ||
- | Расширено количество CAN входов до 16.\\ | ||
- | Исправления с экспортом/ | ||
- | ===== 18 Марта 2020 ===== | ||
- | Хотфикс датчика скорости экрана | + | ===== 6 Апреля 2022 ===== |
- | **Дисплей v0.59B** [[https:// | + | **Микролайт v0.6.3** [[https:// |
+ | Исправлено меню настройки температур.\\ | ||
+ | Добавлено отключение моргания поворотниками, | ||
- | ===== 11 Марта | + | ===== 23 Maрта |
- | Добавлен выбор экспорта-импорта конфигурации от 1 до 9 | + | **Контроллер v0.8.6** [[https:// |
- | **Дисплей v0.58B** [[https:// | + | < |
- | < | + | |
- | Исправлен сброс статистики после заряда\\ | + | |
- | Добавлен выбор кмч/ | + | |
- | Добавлено больше параметров в инфо-строки на главном экране\\ | + | |
- | Добавлен режим горячих клавиш для совместимости с функциями контроллера\\ | + | |
- | Исправлена настройка контраста\\ | + | |
- | Добавлен расчет запаса хода\\ | + | |
- | Много мелких фиксов</ | + | |
- | **Контроллер v0.7.12** [[https:// | + | Обновлен PID регулятор ослабления. \\ |
- | < | + | Добавлен лимит ослабления по температуре мотора. \\ |
- | Добавлен выбор экспорта-импорта | + | Уменьшен доступный |
- | Импорт показывает первою | + | Уменьшены дефолтные настройки. \\ |
- | Исправлен режим N\\ | + | Добавлена блокировка управления на 10 сек при полном перегреве. |
- | Добавлено больше | + | Небольшие исправления меню и экспорта. \\ |
- | Исправлено | + | </ |
+ | \\ | ||
- | ===== 21 Ноября 2019 ===== | ||
- | Сделайте экспорт конфигурации (или скриншоты), | + | ===== 20 Января |
- | **Дисплей v0.57B** [[https:// | + | Критическое |
- | < | + | |
- | Добавлена настройка инверсии входа\\ | + | |
- | Переработана статистика\\ | + | |
- | Добавлены фильтры на аналоговые входа</ | + | |
- | **Контроллер v0.7.9** [[https:// | + | **Важно!** |
- | < | + | |
+ | Если ваш Бортовой компьютер имеет прошивку **v0.60B** или ниже, а контроллер **v.7.18** и ниже, то сначала необходимо обновить все устройства, | ||
+ | |||
+ | **Контроллер v0.8.5** [[https:// | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | Обновлена функция | ||
+ | Добавлено | ||
+ | Добавлена опция включения MTPA.\\ | ||
+ | USB для подключения к компьютеру отключен по умолчанию, в будущем будет удален. \\ | ||
+ | Исправлены P1 P2 ШИМ выходы.\\ | ||
+ | Статистика работы считает среднюю температуру только когда запитан мотор.\\ | ||
+ | Добавлено | ||
+ | Различные исправления в системе сохранения.\\ | ||
+ | Исправлен NaN для детекта сопротивления.\\ | ||
+ | Исправлен импорт 1-го параметра в каждом разделе.\\ | ||
\\ | \\ | ||
- | Добавлено: | + | Хотфикс для контроллеров |
- | Инвертированный вход тормоза\\ | + | |
- | Настройка 3х позиционного переключателя | + | |
- | Настройка обычного переключателя скорости - кнопки или переключатель\\ | + | |
- | Добавлен термодатчик мотора NTC10k B:3380\\ | + | |
- | Команды перезагрузки/отключения по кан шине\\ | + | |
- | Кнопка включения нейтрали, | + | |
- | Скорость 0 = нейтраль, | + | |
- | Инкремент и декремент скорости в контроллере\\ | + | |
- | Детект напряжения на фазах, при наличии напряжения более чем указано в настройке " | + | |
- | Разнесены защиты по напряжению, | + | |
- | Дополнительные режимы управления, | + | |
- | Блокировка газа теперь локальная и CAN - отдельно\\ | + | |
- | Лимит температуры мотора при зарядке\\ | + | |
- | Медианный фильтр по питанию\\ | + | |
- | Фильтр устреднения с отбрасыванием крайних значений на ручку газа и тормоза для входов контроллера\\ | + | |
- | \\ | + | |
- | Исправлено: | + | |
- | Определение напряжения зарядки при небольшой разнице с батарейным\\ | + | |
- | Обновлены некоторые значения по умолчанию\\ | + | |
- | Небольшие исправления и обновления в меню\\ | + | |
- | Баг подсчета CRC при сохраненнии\\ | + | |
- | Ослабление при скорости более 126%\\ | + | |
- | Поправлены частоты измерений шин питания\\ | + | |
- | Батарейное питание теперь измеряется с частотой ШИМ, защита от перенапряжения значительно улучшена\\ | + | |
- | Убран глюк с инверсией тока при торможении\\ | + | |
- | Поправлены тайминги измерения тока для обхода глюков на плате 6F\\ | + | |
- | При настроенной кнопке питания дисплей не будет включаться при подаче питания\\ | + | |
- | Подкручены коэфиценты регулятора напряжения и тока для более быстрого отклика\\ | + | |
- | Улучшен детект, | + | |
- | Добавлена настройка блокировки при запуске, | + | |
</ | </ | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
===== 18 Октября 2021 ===== | ===== 18 Октября 2021 ===== | ||
- | Сначало обновлять все устройства кроме | + | |
+ | Сначала необходимо обновить все устройства, кроме | ||
**Дисплей v0.71B** [[https:// | **Дисплей v0.71B** [[https:// |