мета-данные страницы
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
ru:firmware [2023/05/30 13:05] dmitry |
ru:firmware [2024/04/08 08:39] (текущий) vasilisk |
||
|---|---|---|---|
| Строка 12: | Строка 12: | ||
| Если ваш Бортовой компьютер имеет прошивку **v0.60B** или ниже, а контроллер **v.7.18** и ниже, то сначала необходимо обновить все устройства через их меню, кроме Бортового компьютера. Поскольку протокол меню новый, старые устройства не будут видны в меню. После завершения обновления удерживайте левую кнопку несколько секунд, | Если ваш Бортовой компьютер имеет прошивку **v0.60B** или ниже, а контроллер **v.7.18** и ниже, то сначала необходимо обновить все устройства через их меню, кроме Бортового компьютера. Поскольку протокол меню новый, старые устройства не будут видны в меню. После завершения обновления удерживайте левую кнопку несколько секунд, | ||
| + | |||
| + | Инструкции по обновлению прошивок: | ||
| 1. [[ru: | 1. [[ru: | ||
| 2. [[ru: | 2. [[ru: | ||
| Строка 22: | Строка 24: | ||
| Список актуальных прошивок для загрузки: | Список актуальных прошивок для загрузки: | ||
| + | ===== 2 Февраля 2024 ===== | ||
| + | **uLight v0.6.8** [[https:// | ||
| + | Распакуйте архив перед обновлением!\\ | ||
| + | Добавлен тормоз " | ||
| + | Удален реверс при включении CAN кнопок.\\ | ||
| + | |||
| + | ===== 2 Февраля 2024 ===== | ||
| + | **uLight v0.6.6** [[https:// | ||
| + | Обновлен LEVCAN.\\ | ||
| + | Добавлено в функции 4 настраиваемых сигнала яркости по кнопке.\\ | ||
| + | Добавлена настраиваемая логика: | ||
| + | |||
| + | ===== 22 Декабря 2023 ===== | ||
| + | **uLight v0.6.5** [[https:// | ||
| + | Небольшое обновление: | ||
| + | Добавлен выбор кнопки тормоза для отдельной световой индикации без торможения.\\ | ||
| + | |||
| + | ===== 30 Сентября 2023 ===== | ||
| + | Рекомендуем сначала обновить дисплей! Экспортируйте конфигурации всех устройств перед обновлением и импортируйте после, чтобы сохранить настройки.\\ | ||
| + | |||
| + | **Контроллер v0.8.13** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Добавлены обработчики сброса\\ | ||
| + | Добавлена быстрая настройка напряжений батареи\\ | ||
| + | Исправлен преобразователь для P24F\\ | ||
| + | Добавлено отображение детекта LR\\ | ||
| + | Ошибка газа тормоза заменена на "не подключено" | ||
| + | Добавлен детект термодатчика когда он отключен\\ | ||
| + | Добавлен выбор уровня доступа\\ | ||
| + | Добавлено время буста\\ | ||
| + | Исправлена тряска при активном торможении\\ | ||
| + | Подправлен период ШИМ в трапеции\\ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | **Дисплей v0.82B** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Добавлена поддержка уровней доступа в меню\\ | ||
| + | Исправлены некоторые зависания\\ | ||
| + | Поправлено отображение режима при нескольких контроллерах\\ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | ===== 21 Июля 2023 ===== | ||
| + | |||
| + | **Контроллер v0.8.12** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Добавлен MPPT для зарядки от солнечных панелей\\ | ||
| + | Добавлена блокировка газа когда тормоз нажат\\ | ||
| + | Исправлен звук " | ||
| + | Добавлена нейтраль по таймеру\\ | ||
| + | Кнопка выключения отключает без отпускания\\ | ||
| + | Исправление активного тормоза когда он не включен (и тряски тоже)\\ | ||
| + | Добавлена настройка редукции мотора\\ | ||
| + | Speed kp изменен по умолчанию на 0.1\\ | ||
| + | Добавлен отдельный режим газа мощность + тяга\\ | ||
| + | Исправлено стирание банков когда оба банка памяти полные\\ | ||
| + | Увеличен сдвиг тока при старте для P24F\\ | ||
| + | Добавлена индикация мощности в меню Преобразователя\\ | ||
| + | Небольшие исправления текста параметров\\ | ||
| + | Добавлен режим постоянной записи лога\\ | ||
| + | Расчет температуры вынесен в отдельный файл\\ | ||
| + | Калибровка тока теперь сохраняется только после завершения тестирования\\ | ||
| + | Добавлена ошибка когда калибровка вне диапазона\\ | ||
| + | Мин ток зарядки батареи можно выставить в 0\\ | ||
| + | Добавлен NTC10k B:3500\\ | ||
| + | Добавлена прогрузка файла, когда запись медленная\\ | ||
| + | Добавлена таблица семплинга ADC\\ | ||
| + | Сдвиг меню логгера рассчитывается теперь автоматически\\ | ||
| + | Измерение тока FOC ADC для P24F изменено с ADC3 на ADC1+2\\ | ||
| + | Удалена низкая скорость при изменении HZ режима\\ | ||
| + | Добавлен флаг готовности круиза\\ | ||
| + | Добавлена блокировка газа когда нажат тормоз\\ | ||
| + | Добавлен PWM режим низких пульсаций (для FOC)\\ | ||
| + | DMA удалена из-за тройной буферизации (исправление звука)\\ | ||
| + | Добавлен флаг блокировки газа\\ | ||
| + | Выбор сектора SVM вынесен в отдельную функцию\\ | ||
| + | Добавлен индекс блокировки по имени функции\\ | ||
| + | Увеличены параметры отклика газа\\ | ||
| + | Допрежимы теперь по умолчанию имеют режим газа = тяга\\ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== 1 Июля 2023 ===== | ||
| + | |||
| + | **Микролайт v0.6.4** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Добавлен экспорт/ | ||
| + | Добавлен термодатчик KTY84 \\ | ||
| + | Добавлена кнопка " | ||
| + | Добавлен строб эффект при торможении \\ | ||
| + | Добавлена передача данных по LEVCAN \\ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||
| + | |||
| + | **Контроллер v0.8.11** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Добавлен режим ручки газа - мощность\\ | ||
| + | Добавлено регулирование уровня PAS кнопками\\ | ||
| + | Добавлена Минимальная тяга для старта PAS датчика давления\\ | ||
| + | Ошибка холлов теперь отображается на экране\\ | ||
| + | Изменена логика ошибки холлов\\ | ||
| + | DC-DC теперь показывает ток на каждой фазе\\ | ||
| + | Добавлен потенциальный фикс драйвера TF21904\\ | ||
| + | В код PhaseResponse добавлен выбор фаз\\ | ||
| + | Обновлены названия флагов для ошибок датчиков\\ | ||
| + | Добавлены фазные токи и напряжения в детекте LR\\ | ||
| + | Добавлен PAS фильтр напряжения\\ | ||
| + | Добавлен выбор PAS напряжения (газ или vpas)\\ | ||
| + | Добавлены новые входы (I1-I13)\\ | ||
| + | Входы переименованы\\ | ||
| + | Добавлены проверки в HWPort HAL\\ | ||
| + | Добавлена компенсация термодатчика\\ | ||
| + | Добавлена температурная коррекция DAC защиты\\ | ||
| + | Добавлено 5V для ослабления\\ | ||
| + | VBUS расчет перемещен в RAM\\ | ||
| + | Добавлен костыль для FreeRTOS-gcc\\ | ||
| + | Детект сопротивления теперь использует 50% шим\\ | ||
| + | Новый способ синхронизации таймера для нарастающего режима (детект R)\\ | ||
| + | Детект LR включен в полный детект\\ | ||
| + | Добавлен детект кнопки на аналоговом входе тормоза\\ | ||
| + | Добавлен детект включения MTPA по разнице индуктивностей (30%+)\\ | ||
| + | Добавлен фильтр входа холлов\\ | ||
| + | Добавлен фильтр мин. шага холлов по времени\\ | ||
| + | Добавлены директивы fallthrough\\ | ||
| + | Добавлена проверка размера параметров через warning\\ | ||
| + | Небольшие исправления в I1-I13\\ | ||
| + | Детект LR перемещен в конец\\ | ||
| + | Добавлен фильтр портов I1-I13\\ | ||
| + | Добавлена функция включения газа (обратная к отключению газа)\\ | ||
| + | Добавлен код ожидания для детекта сопротивления\\ | ||
| + | Исправлена ошибка напряжения в детекте сопротивления\\ | ||
| + | Исправлен негативное потокосцепление\\ | ||
| + | Отключены MTPA, FW и другие опции для калибровки холлов\\ | ||
| + | Добавлен Адаптивный газ в доп. режимы\\ | ||
| + | Структура управления оптимизирована\\ | ||
| + | Параметр лимит vq убран, теперь включен по умолчанию\\ | ||
| + | Добавлен по умолчанию MTPA режим по активному Q току\\ | ||
| + | Небольшие оптимизации FOC\\ | ||
| + | Добавлен TIM1 в скрипт линкера\\ | ||
| + | Код холлов перемещен в нарастание, | ||
| + | DMA в цикличном режиме, | ||
| + | Добавлены фильты шума на vd vq чтобы уменьшить переключение секторов (исправление шума 2)\\ | ||
| + | Хранилище данных обновлено, | ||
| + | Исправлен невидимый флаг ошибки в логгере\\ | ||
| + | Обновлены дефолты логгера\\ | ||
| + | v0.8.11\\ | ||
| + | Небольшие оптимизации\\ | ||
| + | Параметры FOC в логгере в быстром режиме заменены на фильтрованные\\ | ||
| + | Юнит тесты хранилища данных обновлены\\ | ||
| + | Исправлены несколько багов в хранилище данных\\ | ||
| + | LEVCAN обновлен с последними фиксами\\ | ||
| + | Добавлены дополнительные тесты для хранилища\\ | ||
| + | Убран мусор из startup\\ | ||
| + | Исправлено зависание логгера по отключению экрана\\ | ||
| + | Кэш логгера перемещен в SRAM2\\ | ||
| + | FOC pid откатился до v0.8.9\\ | ||
| + | Скорость увеличина до 200%</ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | **Дисплей v0.80B** [[https:// | ||
| + | < | ||
| + | Изменено сохранение по падению напряжения\\ | ||
| + | Исправления в LEVCAN\\ | ||
| + | Исправления в сохранении настроек\\ | ||
| + | Починены RPM в инфо строках</ | ||
| + | |||
| ===== 7 Мая 2023 ===== | ===== 7 Мая 2023 ===== | ||